разъясните про Geckodrive 320(340) (step/dir servodrive)

[razdvatri]

Привет всем!
Вот ковырялся в сети и доковырялся до
http://www.geckodrive.com/photos/G320_REV-4_MANUAL.pdf и
http://www.geckodrive.com/photos/G340_REV-4_MANUAL.pdf
соответственно. (по 200- kB примерно )
На картинках из этих мануалов видны примерно 16 корпусов микросхем (максимум 16-ти ногих) на каждой.

Вопрос - а что, эти step/dir сервоконтроллеры сделаны на обычной рассыпухе, без всяко-разно (мелко)контроллеров ?

Может, кто есть, кто покупал и расковыривал субжи у нас...

Хочу клон - ибо воистeну пусть будит так! :)

[Baha]

Может, кто есть, кто покупал и расковыривал субжи у нас...

Хочу клон - ибо воистeну пусть будит так!

Да уже кто то клонировал (201 и 210), поищи здесь в форуме. Там платки двух слойные.

[razdvatri]

Для невнимательных, вопрос - по серводрайвам.

(201 и 210 - это для шаговиков, есть некоторая разница)

[Baha]

Для невнимательных, вопрос - по серводрайвам.

(201 и 210 - это для шаговиков, есть некоторая разница)

Для внимательного! Что 320, что 210 собраны на одной элементной базе, хотя для разных движков. Для внимательного специально прописал, 201 и 210, что бы он не путался, при поиске.

[razdvatri]

Ответа на вопрос что-то не нашел.
А как PID в G320 реализован (на чем)?

[Anton_M]

А как PID в G320 реализован (на чем)?

Возможно по старинке на ОУ.

Как дедушка Bob Pease учит:
http://www.elecdesign.com/Articles/A...4915/4915.html

[razdvatri]

Спасибо!
Вот сам нарыл с yahoo/groups/geckodrive
The PID filter is implemented using a single
quad op-amp ($0.35 USD) and 16 surface-mount resistors and capacitors

может кому интересно будет

http://www.ecircuitcenter.com/Circui...pid/op_pid.htm

http://asl.epfl.ch/research/projects/VtolI...SemStauffer.pdf (~2M)

Век живи-век учись... Восполнение пробелов в образовании сильно отвлекает от пива, блин :)

Тема ... э-э...G320 раскрыта :) , топик можно закрыть.