Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 88

5и-координатка online

Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Собственно делается. Сначала 3 классические координаты. 2 дополнительные пока не решил как делать - или фрезер крутить в 2-х координатах, ...

  1. #1

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415

    5и-координатка online

    Собственно делается.
    Сначала 3 классические координаты. 2 дополнительные пока не решил как делать - или фрезер крутить в 2-х координатах, или стол.
    Привода X и Y - сервы на UHU + чешские серво-моторы + енкодеры 1000cpp, Z - шаговик 4Nm + G210. Всё через шкивы от рубанка 18 и 30 зубов (передаточное 3 к 5). Винты - трапеция 20мм, шаг 4мм.
    Направляющие X и Y - штоки 20мм (буду переделывать на 30мм, не хватает жесткости), линейные подшипники STAR, Z - рельса THK RSR шириной 37мм + 2 каретки.
    Над X сейчас думаю. Наверное будет 2 винта, приводимые одним мотором через шкивы от ГРМ 8-ки парой ремешков оттуда же, сделанных из одного, разрезанного вдоль .
    Вот такое получается чудо:


  2.  
  3. #2
    Забанен
    Регистрация
    17.10.2005
    Адрес
    Пузрин удали мой аккаунт
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,689
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Собственно делается.
    Сначала 3 классические координаты. 2 дополнительные пока не решил как делать - или фрезер крутить в 2-х координатах, или стол.
    Привода X и Y - сервы на UHU + чешские серво-моторы + енкодеры 1000cpp, Z - шаговик 4Nm + G210. Направляющие - штоки 20мм (буду переделывать на 30мм, не хватает жесткости), линейные подшипники STAR.
    Вот такое получается чудо:
    я конечно извиняюсь... а зачем????
    вы же ничего не меняете относительно XYZ схемы!
    лучше (и интереснее) было бы сделать не XYZ стол, а систему в цилиндрических координатах, или даже полярных (т.е. поворотный столик и качающийся портал)
    либо во втором варианте = нечто вроде схемы токарного станка только с фрезой вместо резца и поворотным столиком вместо шпинделя.

    а вообще = зачем все это? в смысле - что делать собираетесь?

  4. #3

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Constantine Посмотреть сообщение
    я конечно извиняюсь... а зачем????
    вы же ничего не меняете!
    лучше (и интереснее) было бы сделать не XYZ стол, а систему в цилиндрических координатах, или даже полярных (т.е. поворотный столик и качающийся портал)
    либо во втором варианте = нечто вроде схемы токарного станка только с фрезой вместо резца и поворотным столиком вместо шпинделя.

    а вообще = зачем все это? в смысле - что делать собираетесь?
    А зачем изобретать велосипед и что-то менять? Я исхожу из простоты последующей работы в этих 5-и координатах, благо с софтом уже подразобрался. Поворотный стол будет точно, причем 2 варианта - один классический, высокоточный, и второй по типу шпинделя токарки.

    А делать - сложные 3-х мерные фигуры, ну например фигурки шахмат.


  5. #4

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Вот текущая реализация. Времянка, из имеющегося у меня в большом количестве толстого акрила .



    И серво-мотор с енкодером. Для установки енкодера на мотор потребовалось сделать всего 2 простеньких детальки - проставку из акрила нужной высоты и переходник с оси мотора на диск енкодера.


  6.  
  7. #5

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    Макетик хороший,а жесткости будет наверное маловато,судить сложно без всех осей,их конструкции.
    На серво надо-бы не бронзу,а швп.И от грязи защитить проблематично.Я тоже с Y лоханулся.
    И фиксация звездочки грубовата.

  8. #6

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    Макетик хороший,а жесткости будет наверное маловато,судить сложно без всех осей,их конструкции.
    На серво надо-бы не бронзу,а швп.И от грязи защитить проблематично.Я тоже с Y лоханулся.
    И фиксация звездочки грубовата.
    Я считать пока в CosmosWorks не умею, поэтому вот на макете все и отлажу по жесткости.
    Все привода дорисовал, сейчас выложу, завтра буду делать.
    Гайки везде будут нейлоновые, а пока ставлю 3 разных типа - посмотреть на поведение.
    Грязь пока волнует слабо - в готовой конструкции будет могучий отсос.
    Фиксация какой звездочки грубовата?

    Вообще макет делается совсем из подручных материалов, так что не судите строго .

  9. #7

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Фиксация какой звездочки грубовата?
    Он имел ввиду наверно шкив под зубчатый ремень. Там стопорный винт закручен в рабочей части.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    40
    Сообщений
    628
    Двигатели прикольные, эволюция ДПР Один недостаток большие в диаметре ну и момент слабоват для меня оказался.
    По поводу конструкции:
    Для себя я задумал 4 координаты, обычный, портального типа, параллельно оси Х идет 4-я ось. Точить балясины и столбы думаю хватит.
    А если понадобится 5, то сделаю поворотную головку на ШД в этой же плоскости.
    Не рекомендую ремни от ГРМ. Хоть и пополам разрезать, но дубовость их останется... Все плюсы низкомоментных серво в помойку. Лучше заказать чего нить по тоньше и меньшего профиля. Но для обкатки и отработки идеи вполне.
    Ждем результатов, лошадей ферзей и пешек!

  12. #9

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Двигатели прикольные, эволюция ДПР Один недостаток большие в диаметре ну и момент слабоват для меня оказался.
    По поводу конструкции:
    Для себя я задумал 4 координаты, обычный, портального типа, параллельно оси Х идет 4-я ось. Точить балясины и столбы думаю хватит.
    А если понадобится 5, то сделаю поворотную головку на ШД в этой же плоскости.
    Не рекомендую ремни от ГРМ. Хоть и пополам разрезать, но дубовость их останется... Все плюсы низкомоментных серво в помойку. Лучше заказать чего нить по тоньше и меньшего профиля. Но для обкатки и отработки идеи вполне.
    Ждем результатов, лошадей ферзей и пешек!
    Вы такие движки пользовали?? Момент у них заявленый 0.3Нм, снимем 0.5, а в перегрузке в разы больше, почему низкомоментные то?
    Ну, балясины и столбы дело конечно нужное, но мне нужно посложнее деталюшки, поэтому и 5 координат...
    По ремням. Я когда покупал, пощупал их много. Есть дубовые, а есть и очень даже мягонькие , так что выбирать нужно. Сейчас для жигулей приличного импорта полно.
    А что за плюсы у низкомоментных серво..? Подробнее, плиз..

    Вот то, что сегодня дорисовал. Чуток дооблизать, доработать по натяжке ремней, и в работу. Провода пока будут сверху свисать, на нормальном станке конечно в короба уберу.





    Обновил видео-карточку - была GF2 MX400 - купил б-ушную GF4 TI4800, переключил её в режим QUADRO4 980 XGL - как же быстро все стало крутиться и красиво рендериться - и все удовольствие за 900 рублей - рекомендую!

  13. #10

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Обновил видео-карточку - была GF2 MX400 - купил б-ушную GF4 TI4800, переключил её в режим QUADRO4 980 XGL - как же быстро все стало крутиться и красиво рендериться - и все удовольствие за 900 рублей - рекомендую!
    Да... Разработчики Солида стараются, рендер все лучше и лучше, да и быстрее...


  14. #11

    Регистрация
    12.10.2005
    Адрес
    П-Камчатский
    Возраст
    41
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Вот то, что сегодня дорисовал. Чуток дооблизать, доработать по натяжке ремней, и в работу. Провода пока будут сверху свисать, на нормальном станке конечно в короба уберу.
    про передаточное число шестеренок не забыл

    .

  15. #12

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от GOOD Посмотреть сообщение
    про передаточное число шестеренок не забыл
    Мммм... Я что-то упустил..? На X передача 2 к 1, на Y и Z - 5 к 3.

    Меня волнует другое. Одна сторона винтов на X и Y висит в воздухе. Вообще везде стоят приличные 2х-рядные подшипники... Думаю, разгружать особо не стОит? - тем более что вторая точка - гайка - в минималке на 100мм от подшипника.

    И думаю, что в данной конструкции с двумя приводами по X нижняя (зеленая) плита портала не нужна?

  16. #13

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    maxvovk
    Посмотрел повнимательнее,лично мое мнение,не претендую на истину,но конструкция и компановка ,неудачные.
    Жесткость всего этого может обеспечить только очень жесткий каркас,а он тут не рассматривется.
    Привод спереди,неудачное расположение,углом посадки поводков от гаек,и т. п.
    Напишите,что будете фрезеровать,материал,скорости и габариты,тогда можно схемку пересмотреть.

  17. #14

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    maxvovk
    Посмотрел повнимательнее,лично мое мнение,не претендую на истину,но конструкция и компановка ,неудачные.
    Жесткость всего этого может обеспечить только очень жесткий каркас,а он тут не рассматривется.
    Привод спереди,неудачное расположение,углом посадки поводков от гаек,и т. п.
    Напишите,что будете фрезеровать,материал,скорости и габариты,тогда можно схемку пересмотреть.
    Повторюсь - это макет для отладки жесткости и 4 и 5 координат, и делается из подручных материалов. Жесткость каркаса здесь очень легко усиливается, это не вопрос. Направляющие 30мм уже прекрасно справляются, 20мм точно буду менять. Моя задача - на этом акриловом макете добиться сностной жесткости, затем все переведу на дюраль. Привод спереди - мне просто удобно его делать, а красота меня волнует в последнюю очередь .

    Фрезеровать буду акрил, пластики и дерево. Скорости будут высокие, меня по опыту волнует в основном быстрая чистовая обработка с шагом 0.025-0.1 и съёмом максимум 1мм.

  18. #15

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    40
    Сообщений
    628
    maxvovk
    Исходя и того, что временное остается как правило навсегда, скажу:
    1. Сделайте вторые опоры для винтов, как вы уже сказали скорости будут большие, а при крайнем положении они под тяжестью с существующими люфтами обязательно провиснут, так что жди беды...
    2. Совместите кронштейны крепления Х направляющих и концов Х винта, лишние детали не к чему, заодно расположется все в нужной плоскости, возможные перекосы отпадут. Так же нужно поступить по У, переместив винт между штоков. На счет Z не подскажу, 1 рельса две каретки... Засада...
    3. Пойти и прикупить еще один мотор на Z, ну если еще UHU-шка есть с энкодером, цена удовольствия 700 р. По моторам простите, не туда смотрел...

    HSM 150
    Torque MN Nm 0,39
    No-load speed min-1 ~ 4600
    Maximum speed min-1 7000 (at 36V)
    Max. torque (at UN) Nm 2,2
    Max. peak current A 40 (at 24V)
    Rotor moment of inertia kgm2 130.10-7

    4. В будущем облегчить учесть X мотора, поставить правильные ремни и шкивы Какой нить АТ3 на кевларовом корде

    Отступление...
    Как известно момент инерции зависит от массы и на каком радиусе она расположена, нужно искать оптимум. Позможно кто то скажет что доработка конструкции даст прирост в ускорении максимум 5%, пусть даже так, но при сотнях проходов это уже не мало времени, а?
    Возможно имеет даже смысл перекидывать разные комплекты шкивов.
    Когда мелкое что то, нужно что бы рвало с места. А при большом габарите большая скорость перемещения уже при более плавном ускорении.

  19. #16

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    maxvovk
    Исходя и того, что временное остается как правило навсегда, скажу:
    1. Сделайте вторые опоры для винтов, как вы уже сказали скорости будут большие, а при крайнем положении они под тяжестью с существующими люфтами обязательно провиснут, так что жди беды...
    2. Совместите кронштейны крепления Х направляющих и концов Х винта, лишние детали не к чему, заодно расположется все в нужной плоскости, возможные перекосы отпадут. Так же нужно поступить по У, переместив винт между штоков. На счет Z не подскажу, 1 рельса две каретки... Засада...
    3. Пойти и прикупить еще один мотор на Z, ну если еще UHU-шка есть с энкодером, цена удовольствия 700 р.
    1. Вторые опоры сделаю, думаю сразу после первого включения .
    2. Переделывать уже не буду - эта часть уже сделана... Учтем в нормальном станке. То, что Z на одной рельсе с парой кареток - не криминал. Рельса широкая, 37мм, да и родная японская, новая - люфты отсутствуют. Поработает сколько нужно...
    3. Думаете, надо серву на Z..? Хотя у меня ход 200мм... стоит поставить, благо есть еще пара моторов... А УХУшек у меня пол-сотни штук, не жалко . Но - оно надо? Смысл?


    По моторам простите, не туда смотрел...
    HSM 150
    Torque MN Nm 0,39
    No-load speed min-1 ~ 4600
    Maximum speed min-1 7000 (at 36V)
    Max. torque (at UN) Nm 2,2
    Max. peak current A 40 (at 24V)
    Rotor moment of inertia kgm2 130.10-7

    4. В будущем облегчить учесть X мотора, поставить правильные ремни и шкивы Какой нить АТ3 на кевларовом корде
    У меня с буковкой "С", 0.52Нм, в пике на 36В они до 5Нм, что есть гуд . Питать буду 40В.
    Ремни - посмотрим на эти, ГРМовские. Они кондовые, 10 сроков жизни станка отходят, так что проблема только в жестковатости... И уж больно они с шкивами в габариты ловко вписались .

    Отступление...
    Как известно момент инерции зависит от массы и на каком радиусе она расположена, нужно искать оптимум. Позможно кто то скажет что доработка конструкции даст прирост в ускорении максимум 5%, пусть даже так, но при сотнях проходов это уже не мало времени, а?
    Возможно имеет даже смысл перекидывать разные комплекты шкивов.
    Когда мелкое что то, нужно что бы рвало с места. А при большом габарите большая скорость перемещения уже при более плавном ускорении.
    Я считаю, что для разных целей нужен разный инструмент. Нечего например на 2х-метровом портале монетки гравировать. Я же не зря в названии темы указал про 5х - это будет именно оно, и никакой другой универсальности со съёмом пары осей...

    Вот привод 4 и 5 осей меня озадачивает... Буду советоваться очень активно. Надо порисовать его...

  20. #17

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    maxvovk
    Сделайте фото какой-нибудь из ваших конструкций.Мне очень интересно посмотреть.
    Странная логика заявить о 5-ти координатном,но пока всего три и не самое удачное решение.
    При этом две оси даже не продуманы,а без них конструкция для обсуждения неприемлема.

  21. #18

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Я тоже хотел-бы посмотреть на знаменитый станок максвовка

    просим... просим....

  22. #19
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Может пригодится.

  23. #20

    Регистрация
    25.04.2006
    Адрес
    Житомир, Украина
    Сообщений
    35

    В одной из групп Яху нашел трехосную голову. Можно цеплять на трехлинейный станок (здесь обсуждались!), и - вуаля - имеем 5 координат.

    Также см. приложенный архив с картинками 5осного станка.
    А идея со шкивом (в даноом конкретном случае - зубастым ремнем) мне лично не нравится. Геморно оно. Лучше поставить движок помощнее, да толковые направляющие, что ли...

    Насчет 5-6 координатности: есть такая весчь, как Kuka, весьма интересно.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: simple_5_axis_head.jpg‎
Просмотров: 711
Размер:	24.9 Кб
ID:	47876  
    Вложения

  24. #21

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    64
    Сообщений
    651
    2STEPMOTOR
    Сергей, Вы в Арткаме работаете. А он по моему умеет работать с 5-ю координатами.
    Можно попросить Вас сделать простенькую модель полусферы с парой отверстий под кглом 90 и 45 к оси Z и сгенерить G-код. Очень хочется поглядеть как он выглядит.
    Мне не совсем понятно, как система определяет на сколько надо "отъехать" по осям, чтоб удержать на "нужном" растоянии инструмент. Или там необходимо задавать растояние от конца фрезы до осей вращения? Или я чегото не понимаю? Извините за бестолковость.

  25. #22

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    2STEPMOTOR
    Сергей, Вы в Арткаме работаете. А он по моему умеет работать с 5-ю координатами.
    Можно попросить Вас сделать простенькую модель полусферы с парой отверстий под кглом 90 и 45 к оси Z и сгенерить G-код. Очень хочется поглядеть как он выглядит.
    Мне не совсем понятно, как система определяет на сколько надо "отъехать" по осям, чтоб удержать на "нужном" растоянии инструмент. Или там необходимо задавать растояние от конца фрезы до осей вращения? Или я чегото не понимаю? Извините за бестолковость.
    В арте G-код под 4-ю(вращающуюся) ось формируется для трех координат X,Y,Z вы просто в 4-ю подключаете в замен X или Y. А на каком канале висит 4-ая указываете в процессе сгиба плоскости в кольцо. В нем только что-то цилиндрическое можно делать. Если хотите в сфере отверстия сверлить под нужным углом попробуйте поработать с другими продуктами делькама например FeatureCam
    или PoverMill.

    а вот так колечко можно сделать ! Вложение 47964
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:59.

  26. #23

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    maxvovk Бог с ним с фото,я не злобствую,а то тема загнется,вернись.
    Что с механикой ты(возраст позволяет)не очень,я уже понял,это не проблема,а задача.

  27. #24

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    maxvovk Бог с ним с фото,я не злобствую,а то тема загнется,вернись.
    Что с механикой ты(возраст позволяет)не очень,я уже понял,это не проблема,а задача.
    Da normal'no u menya c mehanikoy... Eh... Esli bi ya ezdil na hammere - davno zhe sdelal bi desyatok stankov...
    Seychas v linuxe, otlazhivau privoda - poetomu tak krivo pishu...

    Stolknulsya so smeshnoy problemoy - v LPT-porte ne rabotaut pin 4 i 5 - na os' Y... Poka ponayl - 4 chasa proshlo... A printer - rabotaet... Bred!

    Servi rulyat, pokazgu fotki.

    A po mehanike - pogovorim. Ya sledyushiy stanok zadumal monstroidal'niy...

    Chto vi za soft ispol'zyete? Mach?

    Уффф... Победил я все это дело, настроил.

    Вот пара видео, 10 и 7Мб.

    Большой мотор запитал 150В, номинал у него 200. Скорость уменьшил ровно в 20 раз - иначе он начинает прыгать всеми своими двадцатью килограммами по столу . А маленький, слева - это те самые чешские серво HSM-150C, упоминавшиеся выше.

    На экране монитора на графике можно заметить минимальное отклонение от траектории.

    Кстати, фотки дизайна, которые в архиве на предыдущей странице - очень прикольные. Ну, конечно, если заменить подшипники на такие же направляющие - я не понял, почему он так задумал..?

    А вот 4 и 5 ось - ужасны. Простой подсчет показывает, что в случае применения шаговика на привод 5-й оси получает шаг по траектории около 1мм - что есть дико... Вылет инструмента нужно минимизировать, чтобы он описывал минимально возможную дугу.

  28. #25
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Вот пара видео, 10 и 7Мб.
    А где второй файл?

  29. #26

    Регистрация
    26.03.2006
    Адрес
    BW, Germany
    Возраст
    54
    Сообщений
    433
    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    Или там необходимо задавать растояние от конца фрезы до осей вращения?
    в обязательном порядке...



    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    а при крайнем положении они под тяжестью с существующими люфтами обязательно провиснут, так что жди беды...
    200%

    3. Пойти и прикупить еще один мотор на Z, ну если еще UHU-шка есть с энкодером, цена удовольствия 700 р. По моторам простите, не туда смотрел...
    IMHO- не факт, что надо..
    Возможно имеет даже смысл перекидывать разные комплекты шкивов.
    Когда мелкое что то, нужно что бы рвало с места. А при большом габарите большая скорость перемещения уже при более плавном ускорении.
    UHU-шка позволяет менять параметры, это раз..
    И параметры ускорения, насклько я информирован, меняются в большинстве программ управления.. есть такая фича..

  30. #27

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    40
    Сообщений
    628
    Galant1
    Я думаю, что скорость на Z очень даже надо! И чем больше расстояние от оси вращеня до конца фрезы! Как и ход по Z Нужен приличный. Особенно если поворотные оси не разнесены, а совмещены. Это просто может стать узким местом.
    УХУшка то позволяет... Но не у всех же FANUC на 2 кило стоит. Когда моторы уже не способны, я это имел ввиду.

    Baha
    Там же, измените имя с 1 на 2-ку.

    maxvovk

    Поворотная ось на ремнях и шестернях не самое лучшее решение.
    Мне кажется только червяк с возможностью регулировки люфтов, как на поворотном столе.

  31. #28

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    64
    Сообщений
    651
    Цитата Сообщение от Galant1 Посмотреть сообщение
    в обязательном порядке...
    А как же в этом контексте решается вопрос точности?

  32. #29

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Baha Посмотреть сообщение
    А где второй файл?
    Нужно поменять цифру в названии на 2. Вот.
    Во втором скорость увеличена в 2 раза.

    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Поворотная ось на ремнях и шестернях не самое лучшее решение.
    Мне кажется только червяк с возможностью регулировки люфтов, как на поворотном столе.
    Да, ремни я откинул сразу. От чего бы взять червяк с шестерней? У меня есть несколько новых редукторов для АС-мотров, там точно червяк, сегодня посмотрю.

    Я исхожу из моего пожелания выноса конца фрезы от оси вращения максимум на 100мм. Это = 628мм длины дуги. Ставим серву с 1000cpr, считаем из расчета 500 и точность по дуге 0.05 - получается К редукции 25 (628/500/25=0.05024). Пусть серво даст 20об/сек = 1.25 секунды на поворот на 360град - отличный результат!. К редукции можно смело увеличивать до 100 - у нас же 180градусов дуга = 2.5 сек. (628/500/100=0.01256мм). (100/20/2=2.5сек)
    Конечно, есть еще разгон, но он мал. И точность получится 0.012 - что есть гуд.
    Момент можно не считать - он с такой редукцией бешеный. Ставим маленькие серво с 0.1Нм - надо посмотреть, стронут ли червяк..?
    Правильные расчеты?

    А даст ли червяк такую точность, даже с регулировкой люфта...? Те же ремни АТ5 с металлокордом не тянутся, дают бешеную точность...

    ----------------------------------------------------

    И вопрос по LPT.

    Их нужно 2 штуки. Продаются такие PCI платы. Они полностью в стандарте?
    Хотя можно просто купить и испытать .

  33. #30

    Регистрация
    28.04.2006
    Адрес
    Серпухов
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    ...
    И вопрос по LPT.

    Их нужно 2 штуки. Продаются такие PCI платы. Они полностью в стандарте?
    Хотя можно просто купить и испытать .
    У меня стоит PCI плата LPT 1шт. + COM 2шт. адреса портов нестандартные (9600Н - LPT), но с Mach2 работает без проблем.

  34. #31

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    Сегодня на выставке видел 6-осевого итальянца,попробую нарисовать аналогию.

  35. #32
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    Сегодня на выставке видел 6-осевого итальянца,попробую нарисовать аналогию.
    А куда 6-ю ось запихали, смысл в 6-ой оси? Что за фирма, сайт?

  36. #33

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    BahaНазвание забыл,думал.запомню,но старость поджимает.
    На стенде только итальяшки с английским и как я понял штатно 5 осей,а 5-6 меняются от задач.
    на дисплее стойки вообще7 осей.Дрючили шар на показуху.

  37. #34
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    BahaНазвание забыл,думал.запомню,но старость поджимает.
    На стенде только итальяшки с английским и как я понял штатно 5 осей,а 5-6 меняются от задач.
    на дисплее стойки вообще7 осей.Дрючили шар на показуху.
    Не интерсно, шар можно на трех осях "дрючить".

  38. #35

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    40
    Сообщений
    628
    maxvovk

    Ну полиуретан, ну металлокорд, а упругость же есть? Если дерево да, а вот что то по тверже и качество поверхности пострадает. Ремень не катит. Да и габариты большие слишком. А сделать прижимающийся червяк к шестерне трудно разве? Вот где достать хорошую червячную пару... Редукторы крушить?

    Вы так и не определились с конструкцией 4-й и 5-й осей. Если их делать на Z, то консоль получается еще та, при повороте на 180 градусов в 2х плоскостях, габариты увеличивать придется. С жесткостью как? Или разносить? Вот проблема какая... А привод можно и на потом оставить. Решение само придет.

  39. #36

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    38
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Baha Посмотреть сообщение
    Не интерсно, шар можно на трех осях "дрючить".
    На трех у Вас только сферу получится отдрючить!

  40. #37
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    На трех у Вас только сферу получится отдрючить!
    Сергей ошибаешся. Я правильно написал, ШАР. Круглый, ШАР. И на трех осях. Это обычное дело. У меня станок такой, "дрючю" любые круглые или шарообразные.

  41. #38

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Baha Посмотреть сообщение
    Сергей ошибаешся. Я правильно написал, ШАР. Круглый, ШАР. И на трех осях. Это обычное дело. У меня станок такой, "дрючю" любые круглые или шарообразные.
    У вас обычная токарка с приспособлением для точения шаров?

    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    maxvovk

    Ну полиуретан, ну металлокорд, а упругость же есть? Если дерево да, а вот что то по тверже и качество поверхности пострадает. Ремень не катит. Да и габариты большие слишком. А сделать прижимающийся червяк к шестерне трудно разве? Вот где достать хорошую червячную пару... Редукторы крушить?

    Вы так и не определились с конструкцией 4-й и 5-й осей. Если их делать на Z, то консоль получается еще та, при повороте на 180 градусов в 2х плоскостях, габариты увеличивать придется. С жесткостью как? Или разносить? Вот проблема какая... А привод можно и на потом оставить. Решение само придет.
    Посмотрел пару из редуктора. То, что нужно.

    Начал рисовать, выложу. Получается прикольно.

  42. #39

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    54
    Сообщений
    681
    Редуктора дело хорошее,эти для осей дохловаты,зато без люфта.
    Если отечественные,то у 2ч40 очень разное качество.Даже в новом люфты как здрасте.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT0141.JPG‎
Просмотров: 364
Размер:	35.9 Кб
ID:	48159  

  43. #40
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    У вас обычная токарка с приспособлением для точения шаров?
    Нет, 4-х координатник, шар точится на 3-х (X,Z,A).



    Цитата Сообщение от AlexSpb Посмотреть сообщение
    Редуктора дело хорошее,эти для осей дохловаты,зато без люфта.
    Если отечественные,то у 2ч40 очень разное качество.Даже в новом люфты как здрасте.
    Есть итальянские, компактные, без люфтов, с отношением 1-60 до 1-120, как раз то что надо. Если даже есть люфт, как у меня на 4-ой оси (ротари с червячным редуктором), она выбирается баклашем, программно. Насчет итальянских, завтра скину ссылки, продаются у нас, пользуют основном для тривижинов.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Покупка з\ч в http://rc-car-online.de/
    от DemonC1966 в разделе Большие модели
    Ответов: 83
    Последнее сообщение: 24.03.2011, 01:20
  2. Создание станка в режиме Online ВИДЕО
    от ZAVRIK в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 03.12.2007, 13:39
  3. Ответов: 3
    Последнее сообщение: 01.10.2006, 22:18
  4. Журнал Моделист Конструктор online!
    от Bah в разделе Встречи, даты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 30.03.2004, 18:17
  5. Online заявки на участие в соревнованиях
    от Porscher в разделе Авто On-Road
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.10.2003, 15:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения