Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 26 из 26

драйвер на AVR, кто то делал (делает)

Тема раздела Общие вопросы в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Кто нить имеет прошивки драйвера на АВР ??? или исходники посмотреть ??? справится ли одна ATMEGA8 с управлением по 3 ...

  1. #1

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31

    драйвер на AVR, кто то делал (делает)

    Кто нить имеет прошивки драйвера на АВР ???
    или исходники посмотреть ???
    справится ли одна ATMEGA8 с управлением по 3 осям ???
    я вот так вот зделал:

    stepsMicro[0] = BIN8(1000);
    stepsMicro[1] = BIN8(1100);
    stepsMicro[2] = BIN8(0100);
    stepsMicro[3] = BIN8(0110);
    stepsMicro[4] = BIN8(0010);
    stepsMicro[5] = BIN8(0011);
    stepsMicro[6] = BIN8(0001);
    stepsMicro[7] = BIN8(1001);

    while (1) {
    //step motor1
    if (PINC.0==0) {
    if (PINC.1==1){step1++;};
    if (PINC.1==0){step1--;};
    if (step1==8) {step1=0;};
    if (step1==-1){step1=7;};
    }
    //step motor2
    if (PINC.2==0) {
    if (PINC.3==1){step2++;};
    if (PINC.3==0){step2--;};
    if (step2==8) {step2=0;};
    if (step2==-1){step2=7;};
    .......................
    PORTD = (stepsMicro[step1]*16+stepsMicro[step2]) ;

    - в Протеусе крутится-вертится
    спаял на макетке+L298 - тоже крутится,но

    если управлять с ЛПТ или по кнопкам, то нужно
    шаг делать по прерыванию ?
    то есть есть сигнал на ножке - прерывание - шаг, ждем дальше сигнала
    то есть чтобы кнопку нажал - один шаг, отпустил-нажал - второй, а не нажал - и ШД зделал несколько шагов соответственно периоду когда нажата кнопка.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.08.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    31
    Вот здесь есть схема на AVR http://complink.narod.ru/text/moye/shd/shd.htm

  4. #3

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от vadik Посмотреть сообщение
    Вот здесь есть схема на AVR http://complink.narod.ru/text/moye/shd/shd.htm
    Если вы хотите нормальный и надежный драйвер то лучше купить готовый промышленного типа. Если вы хотите насладится поиском багов в работе электронной части своего супер станка то можно сделать самому.

  5. #4

    Регистрация
    17.05.2004
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    42
    Сообщений
    293
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    а не нажал - и ШД зделал несколько шагов соответственно периоду когда нажата кнопка.
    введите в цикле програмы понятие предыдущего состояния кнопки, и выполняйте действия только если предыдуще состояние было "не нажато"

    prev_state=0 // не нажато
    while (1)
    {

    If (key_press) // проверка нажата ли кнопка,
    {
    if (prev_state==0) // и если она была перед этим не нажата
    выполнить требуемые действия
    prev_state = 1 //запомнить, что была нажата
    }
    else
    prev_state=0 //кнопку отпустили

    }

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    STEPMOTOR, - быстро,качественно,недорого - выберите две опции :-))) а хочца три :-( а такого не бывает
    2 vadik - прога типа как у меня , только на асме
    Алксандр - с кнопочками разобрались, а как быть с портом ЛТП ????

    нужно чтобы управляющая прога, подавала через ЛТП сигнал на ногу контроллера, а контроллер ей - "вас понял,кручу мотор" - сигнал на ногу ЛТП - "ГОТОВ,давай следующий команду", есть такое в ККам, МакХ ... ????

  8. #6

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    if (step2==8) {step2=0;};
    Эта конструкция долго выполняется, надо так step2 &= 7; если три канала - надо за каждую микросекунду бороться.

  9. #7

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    Спасибо, поменял !
    а по ЛПТ кто чего подскажет, как это организовать !?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.05.2004
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    42
    Сообщений
    293
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    Спасибо, поменял !
    а по ЛПТ кто чего подскажет, как это организовать !?
    Ну а с портом какие трудности? чтобы по импульсу на порту лпт тоже 1 шаг делался? разве для проца сигнал от кнопки и сигнал от порта лпт не одно и тоже? все аналогично
    проверяем требуемый логический уровень, если появился - выполняем действия, запоминаем что выполнили, и дожидаемся пока сигнал не пропадет

  12. #9

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    та вот у меня вопрос как ДОЛГО сохраняется "требуемый логический уровень" на ножке ЛТП ???
    микроконтроллер успеет его обработать ??? не пропустить ??

  13. #10

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    та вот у меня вопрос как ДОЛГО сохраняется "требуемый логический уровень" на ножке ЛТП ???
    микроконтроллер успеет его обработать ??? не пропустить ??
    для этого на вход лучше поставить реверсивный счетчик ! он будет в роли буфера полученных сигналов

  14. #11

    Регистрация
    24.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    Кто нить имеет прошивки драйвера на АВР ???
    или исходники посмотреть ???
    Есть два апноута по управлению ШД с исходниками от Atmel - посмотрите внизу http://www.avr123.nm.ru/07.htm

  15. #12

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    нашёл такой avr360.zip
    там по прерыванию шаг, на моей Atmeg8 их 2 :-(
    может есть какая хитрость использования прерываний ???

  16. #13

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    нашёл такой avr360.zip
    там по прерыванию шаг, на моей Atmeg8 их 2 :-(
    может есть какая хитрость использования прерываний ???
    возми мегу48 или 88 - там можно прерывание с любого пина получить.

  17. #14

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    А кто нить "взрослую" схемку и прогу для AVR или другого проца, пусть на одну ось, встречал в сети?

  18. #15

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    А кто нить "взрослую" схемку и прогу для AVR или другого проца, пусть на одну ось, встречал в сети?

    самое приличное что я встречал для шаговика это был драйвер lini stepper.

  19. #16

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    возми мегу48 или 88 - там можно прерывание с любого пина получить.
    IMHO, затея с драйвером на 3 оси хотя и имеет право на существование, порочна, лучше на каждую ось поставить по драйверу со своим микроконтроллером.
    Резоны таковы:
    1. Цена микроконтроллера составляет далеко не самую значительную часть в стоимости комплектующих драйвера - цена 2-3 мощных полевых транзисторов
    2. Существенно (чем больше осей тем заметнее) увеличивается время реакции контроллера на сигнал STEP:
    - пусть время реакции на сигнал STEP составляет 10 мкс?
    - предположим, что пришли сигналы STEP на 3 оси сразу,
    - тогда третья ось обработается только через 30 мкс.
    Это существенно ограничивает сверху диапазон скоростей, и приводит к джиттеру (дрожжанию) фазы сигналов управления ШД - из-за неопределенности времени реации на сигнал STEP.
    В этом случае интервал времени между соседними сигналами STEP должен быть существенно больше максимального времени реакции (как в примере, существенно больше 30 мкс).
    А тогда становится проблематичным формирование микрошага на приемлемой скорости.
    Если же микрошаг не нужен, тогда зачем микроконтроллер?

    P.S. Здесь уже рассматривалась попытка сделать драйвер на несколько осей на PIC микроконтроллере (его даже продавали) - я не помню, был ли кто, отозвавшийся хорошо.
    AVR в этом смысле ничем не лучше, разве чуть дешевле.


    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    А кто нить взрослую схемку и прогу для AVR или другого проца, пусть на одну ось, встречал в сети?
    "Взрослая" схема делается просто:
    - делается (или берется готовая, например на L6203) силовая часть драйвера с требуемым напряжением/током и типом (биполярная/униполярная)
    - добавляется микроконтроллер с формированием сигналов микрошага (SIN/COS и управление).
    И все, фокусник достал кролика из цилиндра!

  20. #17

    Регистрация
    27.10.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    188
    Выложил свою схему на AVR в соседнюю тему "Станки с чпу и двигатель шд5"

  21. #18
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от celladon Посмотреть сообщение
    Выложил свою схему на AVR в соседнюю тему "Станки с чпу и двигатель шд5"
    Сам разрабатывал, или опять бездумная, неумелая копия. И почему на письма не отвечаешь, прячемся, на звонки не отвечаешь, Алексей звонил несколько раз.

  22. #19

    Регистрация
    27.10.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    188
    А по существу вопросы есть? Личные вопросы на celladon@mail.ru

  23. #20
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2005
    Адрес
    Moscow-Taraz
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,180
    Цитата Сообщение от celladon Посмотреть сообщение
    А по существу вопросы есть? Личные вопросы на celladon@mail.ru
    А раньше что не по существу тебе писали, отмалчивался.

    Если диалог возможен, то вечером отпишу на мыло.

  24. #21

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от celladon Посмотреть сообщение
    Выложил свою схему на AVR в соседнюю тему "Станки с чпу и двигатель шд5"
    Критика в той же ветке.

  25. #22

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    как разобратся с проводами выходящими из ШД ???
    раз подключил крутился - счас провода попутал, дьоргается туда сюда, не крутится :-(

  26. #23

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    как разобратся с проводами выходящими из ШД ???
    раз подключил крутился - счас провода попутал, дьоргается туда сюда, не крутится :-(
    тестером "потыкайте"

  27. #24

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Северодонецк, Украина
    Возраст
    42
    Сообщений
    378
    at90pwm2, at90pwm3 - смотрел ? по моему это специализированные микросхемы из серии Motor Control

  28. #25

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от tscheglow Посмотреть сообщение
    at90pwm2, at90pwm3 - смотрел ? по моему это специализированные микросхемы из серии Motor Control
    Выглядит очень красиво. Но сначала стоит почитать про них и про их использование отзывы - и все станет понятно.
    На самом деле жаль - камни задумывались классные, но Атмел на этот раз до безобразия обмишурился...

    Если кто все-таки рискнет - то только PWM3 с буковкой (ревизия) В. И внимательно (априоре) читать ЕРРАТы .

  29. #26

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    31
    с проводами разобрался, двигатель закрутился :-)
    ATMEGA32+l298 ну и ЛЦД прикрутил туда же :-)
    а вот скажите обязательны ли диоды на выходах l298 ???
    вроде так работает или в какой то прекрасный момент она уйдет в мир иной ???

Закрытая тема

Похожие темы

  1. AVR не отвечает. Что делать?
    от Volante24 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 16.02.2009, 18:39
  2. Народный проект драйвера (привода) для шаговика на AVR
    от plasmacut в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 03.12.2008, 11:05
  3. ppm на AVR
    от maloii в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 25.05.2008, 13:37
  4. Кто-то имел дело с Flying Styro Kit?
    от AnAnAs в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 26.01.2008, 20:26
  5. Ищу схему управления сервой на AVR контроллере
    от Sergo в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 10.05.2007, 23:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения