Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

Автоматическая посадка на авиамодели

Тема раздела На экспертизу в категории Закуток; Вопрос весьма философский, поэтому здесь - существуют ли в настоящее время системы автоматической посадки на авиамодели ? Как приблизительно: заход ...

  1. #1

    Регистрация
    15.05.2012
    Адрес
    Москва, ЮЗАО
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,037
    Записей в дневнике
    6

    Автоматическая посадка на авиамодели

    Вопрос весьма философский, поэтому здесь - существуют ли в настоящее время системы автоматической посадки на авиамодели? Как приблизительно: заход осуществляется обычным автопилотом (например, arkbird-ом), а посадка будет производится по двум мобильным (приехал - поставил на штативе какой-то излучатель, фиксируемый приёмными устройствами на самолёте) радиомаякам в торце впп (как первый вариант), например (ИЛС-о подобные системы)?
    Вариант второй - необязательно же, чтобы самолёт видел препятствия, главное чтобы измерял высоту и скорость снижения, линия впп же (которую по курсу выдерживает автопилот) обозначим в автопилоте как две точки, а на малой высоте для выравнивания, определяемой сонарами, самолёт гасил скорость до срывной и плюхался на стойки?

    Третий вариант (самый простой): чтобы самолёт хотя бы плавно снижался в траву и отключал движок на высоте метра 2-1,5?

  2.  
  3. #2
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    37
    Сообщений
    14,580
    Записей в дневнике
    19
    В единичных экземплярах наверняка есть, в принципе почти любой автопилот от ФПВ можно в той или иной степени обучить как-то сажать самолет - в условиях большого открытого поля, например. На практике - этим никто не заморачивается, так как любители сажают свои модели визуально (задача автопилота - лишь вернуть аппарат назад, чтобы крутился над головой), а в серийных беспилотниках применяют посадку на парашюте: т.е. автопилот выводит самолет над точкой на высоте, допустим, 100-200 метров, отрубает двигатель и выбрасывает парашют.

    Более подробно читать в разделе по FPV, о разных существующих автопилотах и ПО для них.

  4. #3

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Челябинск и окрестности
    Возраст
    51
    Сообщений
    822
    Цитата Сообщение от Даниил Борисович Посмотреть сообщение
    существуют ли в настоящее время системы автоматической посадки на авиамодели?

    Цитата Сообщение от ADF Посмотреть сообщение
    В единичных экземплярах наверняка есть

    Проблема автоматической посадки а большой авиации то толком не решена что уж про модели говорить. вопрос действительно философский . Полноценная посадочная система штука сложная и довольно капризная требующая настроек корректировок и постоянных проверок и это при стационарном базировании что уж говорить про мобильный вариант- геморрой сплошной.Цена вопроса тоже думаю не последнюю роль играет. третий вариант вполне реален в содружестве с ЖПС

  5. #4
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    37
    Сообщений
    14,580
    Записей в дневнике
    19
    Там основная проблема - последние метры перед касанием. Т.е. должен быть очень точный и оперативный контроль глиссады, либо хотя-бы точный контроль высоты над рельефом в пределах 5-10 метров. И даже в этом случае автопилот сможет сажать модель лишь в чистом поле, когда на пути аппарата нет внезапно выскакивающих столбов, деревьев, проводов ЛЭП.

    Даже если вручную пилотировать и сажать модели не уметь - то выучиться это делать быстрее и проще, чем пытаться научить автопилот. Собственно, так все и делают

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    8,856
    Цитата Сообщение от Даниил Борисович Посмотреть сообщение
    Вопрос весьма философский, поэтому здесь
    Вопрос весьма дилетантский, поэтому его- надо сюда: Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
    Вкрадце- такие системы существуют уже давно (Micropilot 2028)
    В частности, на Ардупилоте - делалась автопосадка (с предыдущим автовзлетом) года 2 назад.

    Цитата Сообщение от Даниил Борисович Посмотреть сообщение
    посадка будет производится по двум мобильным
    Это- бред полный: для АП нужен, как опция, кроме ЖПС и барометра- еще ультразвуковой высотомер (на последних 5 метрах).
    Координаты полосы АП запоминает еще на взлете, как "Хоме пойнт".

    Цитата Сообщение от Даниил Борисович Посмотреть сообщение
    чтобы самолёт хотя бы плавно снижался в траву
    Трава- самый плохой вид покрытия для приборов (УЗ и лазерных высотомеров), поскольку она имеет нестационарный коэффициэнт отражения Лазер- вообще её не видит, а УЗ- показывает +,- пару метров.

    Цитата Сообщение от ADF Посмотреть сообщение
    Даже если вручную пилотировать и сажать модели не уметь - то выучиться это делать быстрее и проще,
    К этому- просто нечего добавить, кроме "бурных и продолжительных "
    Последний раз редактировалось blade; 19.02.2015 в 09:40.

  8. #6

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    418
    1 - например АП от msv
    2 - посадка по приводному маяку - в маяке: ЖПС+передат этих данных на ваш АП, маяк надо оринтировать на местности, например "лицом" напривить на конец полосы, это может обработать корректно 2 компаса + ардуина. докучи в маяк надо барик ставить и знать высоту установки маяка - для корректировки посадочных манёвров.
    всё ж элементарнО)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20027
    Последнее сообщение: 17.05.2019, 17:57
  2. Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
    от A.Nitro в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4509
    Последнее сообщение: 16.07.2018, 00:46
  3. новый зверек ifly apollo
    от kypbma в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 26.02.2018, 12:48
  4. Ответов: 316
    Последнее сообщение: 07.03.2015, 11:05
  5. Продам Гексакоптер Hexacopter для аэросъемки фото- и видео- c подвесом для GoPro 3
    от dragerok в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.04.2014, 15:44

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения