модель внедорожника 4WD

qwerty1000

можно ли управлять направлением (и на какой доступный, в данном случае градус), увеличением числа оборотов моторов с одной стороны? оси моторов должны ли образовывать равный квадрат? какие есть допуски на увеличение расстояний между осями одной стороны?
а если 2WD, задние или передние? как повлияет на управляемость?

вот такой вопрос…
уточнение - моторы без реверса.