Привет.
Имеется
MCU TI Launchpad msp430g2553 и TI Launchpad Tiva C
FCB HobbyKing Multi-Rotor Control Board 2.0
ESC Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC

Насколько я понял по разным темам, на FCB надо подавать PPM, на ESC же подается PWM.
пока что попытался все это завести без пульта, как напрямую по PWM (видимо чета я не так генерил, так и по найденному коду на РРМ - безрезультатно).
Есть ли статьи тут по эмуляции этого дела с MCU ?
(лопатил поиск несколько часов, единственное что смог найти это темы с ответами из разряда "ищите, уже много раз спрашивался этот вопрос" )

Спасибо