Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 173 из 173

выбор сервотестера

Тема раздела Новичкам в категории Вертолеты; Тоже решил попробовать свои силы Начать решил с малого - обычный сервотестер с трехзначной светодиодной матрицей, кварцованный. По плану установка ...

  1. #161

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,549
    Тоже решил попробовать свои силы Начать решил с малого - обычный сервотестер с трехзначной светодиодной матрицей, кварцованный. По плану установка потенциометра и двух кнопок - "медленная отработка" и "быстрая отработка". Сервоимпульс от 1 до 2 мс с тактовой частотой 50 Гц. Пока оно выглядит так:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: servotst_digi_up_dw.jpg‎
Просмотров: 21
Размер:	67.5 Кб
ID:	1223237  

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    прикольно. А чево он будет делать?

  4. #163

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,549
    Шевелить сервами и мигать индикатором

  5. #164

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    наконец - то сравнил, как шеволятся аналоговая и цифровая серва и поставил рядом графики.
    Любопытно то, что аналоговая серва не так уж и плоха - по этому тесту как будто бы никаких проблем не видно - ну да, она чуть медленнее, но - минимально.
    Небольшая проблема - только с ее остановкой, она выраженно более пологая.

    На графиках - 3 сервы - аналоговый емакс, цифровой емакс, и турнига 306.
    Ось X - миллисекунды, ось Y - градусы поворота.

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    дописал в сервотестер фичу, определяющую параметры входящих импульсов.
    Надоело для этих целей подключать осциллограф. Точность измерения - плюс - минус несколько микросекунд, что для довольно тормознутого контроллера, кмк - очень неплохо.
    Осталось дописать, чтобы частота импульсов бы выводилась в герцах. и чтобы все это немного бы усреднялось - чтобы цифры не прыгали бы.
    на фото образцовые импульсы сервотестер сам же и генерит :-)

  8. #166

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    39
    Сообщений
    8,095
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    Точность измерения - плюс - минус несколько микросекунд
    Ммм... чёт не очень. Это даёт примерно 300 различных позиций, качалки, которые прибор различает. Я забыл что там за контроллер у Вас, Input Capture у него есть? Чисто софтово трудно добиться результата лучше, чем у Вас, я пробовал. Особенно если контроллер ещё что-то делает в это время. Я сейчас на stm32 делаю всякие вещи, там куча каналов таймеров с Input Capture.

  9. #167

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    ничего такого в контроллере нету, чтобы хоть такая точность бы была, приходится извращаться. Я еще не измерял точно, какая погрешность, может не так все и плохо. Надо сначала усреднялку написать. Тактовая частота контроллера - 8 мГц. Длина импульса считается аппаратно, т.е. для этого используется внутренний таймер. Но детект положительного и отрицательного фронтов делается аппаратно. Софтварно считать наверное бесполезно - будет неточно.
    stm32 - это хорошо. Я его еще не начал ковырять - погода пока позволяет летать. Перестанет позволять - засяду за писательство. Оно уже не за горами...

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    39
    Сообщений
    8,095
    И всё-таки, что у Вас за контроллер? Не нашёл в теме.

  12. #169

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    128атмега

  13. #170

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    39
    Сообщений
    8,095
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    128атмега
    Two Expanded 16-bit Timer/Counters with Separate Prescaler, Compare Mode and Capture
    Mode
    Вот, 2 канала есть в этом контроллере. Попробуйте их заиспользовать. И усреднение не придётся делать.

  14. #171

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    Так не получится. Те ножки, от которых эта функция будет работать, заняты. А сигнал подается на PF2. Есть уже разведенная плата и я исхожу из нее. Я сегодня, если получится, напишу усреднение и посмотрю как это заработает. Тогда и буду решать, хватит ли такой точности или нет.

    Посмотрел - 8 кратное усреднение, и точность будет плюс - минус 1-2мкс ( скорее 1 чем 2 ). Мой осциллограф неособо способен померять точнее :-).
    Последний раз редактировалось alien131314; 16.08.2016 в 19:59.

  15. #172

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    все сделал. Теперь работает с частотами до 333 Гц ( проверял от 50 до 333 ), но на коротких импульсах немного подвирает с частотой рефреша импульса ( пишет 348 Гц вместо 333 Гц, саму длину импульса определяет правильно ) - не хватает скорости.
    В остальном - плюс - минус 1 мС. Такую точность считаю для своих целей удовлетворительной. Теперь я могу ентот прибор юзать для своих целей вместо осциллографа, если надо посмотреть параметры импульса. Одно нехорошо: я вывел датчик импульсов туда, где подключается внешний потенциометр. На этом же разъеме есть питание потенциометра. Соответственно, подключая тупо все 3 провода, можно чтонить спалить.

    Осталось дописать тест для пробега серв, т.е. чтобы она делала бы энное задаваемое количество циклов, пересмотреть все, включая интерфейс, и концептуально прибор можно считать завершенным.

  16. #173

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    42
    Сообщений
    12,195
    Записей в дневнике
    6
    заказал себе bluetooth to rs232 tranceiver. Хочу пощупать, каков он. Если понравится, тогда решится вопрос с тем, какой делать интерфейс с логгером.

+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. прошивка для сервотестера turnigy
    от olegtur77 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 26.04.2016, 15:30
  2. Отдам Сервотестер неисправный
    от san.@@ в разделе Барахолка. Отдам в хорошие руки
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.10.2014, 09:13
  3. Куплю Сервотестер
    от ivanoff366 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.07.2014, 20:05
  4. Продам Продам новый комплект, мотор и регуль+сервотестер.
    от alex886400 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.02.2014, 17:52
  5. Изготовление сервотестера
    от rain bow в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 17.10.2013, 01:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения