Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 179 из 179

выбор сервотестера

Тема раздела Новичкам в категории Вертолеты; Тоже решил попробовать свои силы Начать решил с малого - обычный сервотестер с трехзначной светодиодной матрицей, кварцованный. По плану установка ...

  1. #161

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,856
    Тоже решил попробовать свои силы Начать решил с малого - обычный сервотестер с трехзначной светодиодной матрицей, кварцованный. По плану установка потенциометра и двух кнопок - "медленная отработка" и "быстрая отработка". Сервоимпульс от 1 до 2 мс с тактовой частотой 50 Гц. Пока оно выглядит так:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: servotst_digi_up_dw.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	67.5 Кб
ID:	1223237  

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    прикольно. А чево он будет делать?

  4. #163

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,856
    Шевелить сервами и мигать индикатором

  5. #164

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    наконец - то сравнил, как шеволятся аналоговая и цифровая серва и поставил рядом графики.
    Любопытно то, что аналоговая серва не так уж и плоха - по этому тесту как будто бы никаких проблем не видно - ну да, она чуть медленнее, но - минимально.
    Небольшая проблема - только с ее остановкой, она выраженно более пологая.

    На графиках - 3 сервы - аналоговый емакс, цифровой емакс, и турнига 306.
    Ось X - миллисекунды, ось Y - градусы поворота.

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    дописал в сервотестер фичу, определяющую параметры входящих импульсов.
    Надоело для этих целей подключать осциллограф. Точность измерения - плюс - минус несколько микросекунд, что для довольно тормознутого контроллера, кмк - очень неплохо.
    Осталось дописать, чтобы частота импульсов бы выводилась в герцах. и чтобы все это немного бы усреднялось - чтобы цифры не прыгали бы.
    на фото образцовые импульсы сервотестер сам же и генерит :-)

  8. #166

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,288
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    Точность измерения - плюс - минус несколько микросекунд
    Ммм... чёт не очень. Это даёт примерно 300 различных позиций, качалки, которые прибор различает. Я забыл что там за контроллер у Вас, Input Capture у него есть? Чисто софтово трудно добиться результата лучше, чем у Вас, я пробовал. Особенно если контроллер ещё что-то делает в это время. Я сейчас на stm32 делаю всякие вещи, там куча каналов таймеров с Input Capture.

  9. #167

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    ничего такого в контроллере нету, чтобы хоть такая точность бы была, приходится извращаться. Я еще не измерял точно, какая погрешность, может не так все и плохо. Надо сначала усреднялку написать. Тактовая частота контроллера - 8 мГц. Длина импульса считается аппаратно, т.е. для этого используется внутренний таймер. Но детект положительного и отрицательного фронтов делается аппаратно. Софтварно считать наверное бесполезно - будет неточно.
    stm32 - это хорошо. Я его еще не начал ковырять - погода пока позволяет летать. Перестанет позволять - засяду за писательство. Оно уже не за горами...

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,288
    И всё-таки, что у Вас за контроллер? Не нашёл в теме.

  12. #169

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    128атмега

  13. #170

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,288
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    128атмега
    Two Expanded 16-bit Timer/Counters with Separate Prescaler, Compare Mode and Capture
    Mode
    Вот, 2 канала есть в этом контроллере. Попробуйте их заиспользовать. И усреднение не придётся делать.

  14. #171

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    Так не получится. Те ножки, от которых эта функция будет работать, заняты. А сигнал подается на PF2. Есть уже разведенная плата и я исхожу из нее. Я сегодня, если получится, напишу усреднение и посмотрю как это заработает. Тогда и буду решать, хватит ли такой точности или нет.

    Посмотрел - 8 кратное усреднение, и точность будет плюс - минус 1-2мкс ( скорее 1 чем 2 ). Мой осциллограф неособо способен померять точнее :-).
    Последний раз редактировалось alien131314; 16.08.2016 в 19:59.

  15. #172

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    все сделал. Теперь работает с частотами до 333 Гц ( проверял от 50 до 333 ), но на коротких импульсах немного подвирает с частотой рефреша импульса ( пишет 348 Гц вместо 333 Гц, саму длину импульса определяет правильно ) - не хватает скорости.
    В остальном - плюс - минус 1 мС. Такую точность считаю для своих целей удовлетворительной. Теперь я могу ентот прибор юзать для своих целей вместо осциллографа, если надо посмотреть параметры импульса. Одно нехорошо: я вывел датчик импульсов туда, где подключается внешний потенциометр. На этом же разъеме есть питание потенциометра. Соответственно, подключая тупо все 3 провода, можно чтонить спалить.

    Осталось дописать тест для пробега серв, т.е. чтобы она делала бы энное задаваемое количество циклов, пересмотреть все, включая интерфейс, и концептуально прибор можно считать завершенным.

  16. #173

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    заказал себе bluetooth to rs232 tranceiver. Хочу пощупать, каков он. Если понравится, тогда решится вопрос с тем, какой делать интерфейс с логгером.

  17. #174

    Регистрация
    28.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    46
    Из жизни простейших сервотестеров: в местной корчме продаются два тестера, других нет

    дешевый -

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cyfra.jpg
Просмотров: 10
Размер:	35.9 Кб
ID:	1312624

    и очень дешевый -

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: hz.jpg
Просмотров: 8
Размер:	45.1 Кб
ID:	1312625

    Какой есть смысл брать? Или они равноценны?

  18. #175

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,288
    Надо бы больше информации, может мануалы там есть? Сервы управляются импульсами определённой ширины. Есть 2 основных вида: "обычные", с шириной импульса в центре 1520 (1500) мкс и "хвостовые", с шириной импульса в центре 760 мкс. Судя по картинке, "очень дешёвый" не может работать с "хвостовыми", потому что нигде не видно, как переключается ширина импулься.

  19. #176

    Регистрация
    28.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    46
    Вся инфа, что по ним есть:

    Для дешевого:

    Данный цифровой тестер имеет 4 выхода для сервоприводов или регуляторов скорости.
    Три режима тестирования, и три разных режима выходного сигнала.
    Информация о режиме выводится на цифровой LED индикатор.

    Режимы работы
    S-1 ручной режим
    S-2 нейтральное положение сервопривода
    S-3 автоматический режим

    Кнопка изменения пульсации сигнала
    50H аналоговый серво сигнал циклом в 20мс и частатой 50Hz
    125H цифровой сигнал циклом в 8мс и частотой 125Hz
    250H цифровой сигнал циклом в 4мс и частотой 250Hz

    Характеристики
    Входящее напряжение: DC 5~6V
    Ширина выходного сигнала: 800~2200мс
    Для очень дешевого:
    Сервотестер имеет выход на три канала и один на вход.
    Может так же использоваться для генерации сигнала для ESC регулятора скорости не на полную мощность.
    Присутствует три режима тестирования:
    Manual - ручной режим, где положение регулируется полностью через регулятор
    Neutral - переводит сервопривод в нейтральное положение
    Auto - автоматический циклический режим медленно вращает сервопривод туда и обратно.

    Характеристики: 4.8-6 Вольт

  20. #177

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,288
    Ну, хвостовые сервы значит они оба не умеют. Цифровой кажется удобнее тем, что явно показывает текущую ширину импульса. Иногда полезно.

  21. #178

    Регистрация
    28.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    46
    "Иногда" - ключевая фраза к выбору покупки Спасибо!

  22. #179

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,907
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Vovets Посмотреть сообщение
    "очень дешёвый" не может работать с "хвостовыми", потому что нигде не видно, как переключается ширина импулься.
    это по факту - кусок гавнища на микросхеме 555. Стабильность импульса - на нуле, частота - около 50 Гц, зависит от чего угодно - температуры, напряжения блока питания и т.д.
    Какие там 760 uS? :-) Собственно, у меня такой имеется. Про второй ничего не скажу.

+ Ответить в теме
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. прошивка для сервотестера turnigy
    от olegtur77 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 26.04.2016, 15:30
  2. Отдам Сервотестер неисправный
    от san.@@ в разделе Барахолка. Отдам в хорошие руки
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.10.2014, 09:13
  3. Куплю Сервотестер
    от ivanoff366 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.07.2014, 20:05
  4. Продам Продам новый комплект, мотор и регуль+сервотестер.
    от alex886400 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.02.2014, 17:52
  5. Изготовление сервотестера
    от rain bow в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 17.10.2013, 01:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения