"Что то вас, батенька, не в тот анекдотик занесло" (из бородатого анекдота)
я подозреваю, что вторая "крутилка" - что то типа триммера, для выравнивания вращения роторов (чтоб не вращался вокруг своей оси). С помощью Gyro gain добиваемся чтоб хвост не дрожал, в темах про ламу (в соосниках вроде) это подробно расписывали: вот и здесь посмотрите.