Какой у Вас мотор замечательный? И откуда такая информация? А по КПД ничего не путаете? В лучшем случае, что редко 85%.
А Вы думаете что на полном ходу мотора с максимальной нагрузкой у Вас на батареях 8,4 вольта.? Под такой нагрузкой на самой свежей батарее и по 4 вольт на банке не будет.