Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 33 из 33

Micro Spy Helicopters (Микровертолет с камерой)

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Нашел давненько в интернете инфу об этом аппарате http://www.whatsthelatest.net/news/m...er-spy-future/ С чего вобщем и началось увлечение микроавиацией. Сейчас занят разработкой микрокамеры ...

  1. #1

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5

    Micro Spy Helicopters (Микровертолет с камерой)

    Нашел давненько в интернете инфу об этом аппарате


    http://www.whatsthelatest.net/news/m...er-spy-future/
    С чего вобщем и началось увлечение микроавиацией.

    Сейчас занят разработкой микрокамеры с передатчиком, который способен тягать на себе микросоосник. Основная трудность была в том, что распространенные камеры питаются напряжением 5вольт, а на борту 3,7 - 4,2 вольта, что недостаточно для работы камеры. По этому пришлось встраивать еще преобразователь.

    Вот несколько фоток

    Пока на макетной плате собрано. Сейчас ужимаю

    Камера Ч/Б. ПРимер изображения с телека

    Чертеж будущего передатчика на 433Мгц
    размером 28х18мм


    У кого есть подобные наработки?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: post-26-1268817518.jpg‎
Просмотров: 360
Размер:	71.9 Кб
ID:	337047   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8.jpg‎
Просмотров: 535
Размер:	48.6 Кб
ID:	337048   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 777.jpg‎
Просмотров: 351
Размер:	109.6 Кб
ID:	337049   Нажмите на изображение для увеличения
Название: post-26-1271022781.jpg‎
Просмотров: 417
Размер:	37.9 Кб
ID:	337050  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Сейчас занят разработкой микрокамеры с передатчиком, который способен тягать на себе микросоосник. Основная трудность была в том,
    Имхо одна из трудностей -- как раз грузоподъемность микросоосника. У мСХ или того орла, что виден на фотке -- максимум 2 грамма. Уложитесь?

  4. #3

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Я поднимал уже эксперементальный образец. Только схема не работала как надо.

    Плата делается из 0,5мм текстолита, очень легкая получается. (тоньше чем основная плата вертолета). Камеру буду модифицировать, оптачивать лишнюю пластмассу на обьективе. Детали все СМД (планарные).

    Вот когда то собирал видео передатчик. Правда схема неотработаная еще была. Сейчас немного пределана. + добавлен преобразователь, но он места тоже много не займет

    Можно еще поискать камеры вот такие http://www.radiocam.ru/599-C.htm (НЕ РЕКЛАМА) Правда пока дороговатые, но китай быстро на конвеер все ставит.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 888.jpg‎
Просмотров: 481
Размер:	23.1 Кб
ID:	337055  

  5. #4

    Регистрация
    28.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    76
    даешь FPV на мср!!!
    удчи Вам!!! будем следить за темой.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Вот прошлые наработки:
    1. справа передатчик котороый летал, но плохо работает.
    2. слева макет отлаженый. картинка по квартире хорошего качества.
    3. верху уменьшеный вариант, на базе передающего модуля RT-4 433.92Mhz для передачи данных.

    вот еще прикольное видео
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 987.jpg‎
Просмотров: 405
Размер:	81.7 Кб
ID:	337213  
    Последний раз редактировалось cylllka; 16.04.2010 в 02:34.

  8. #6

    Регистрация
    19.03.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    3
    Интересно, а как они на видео так шустро управляют 2-канальным вертолетом, он же по-моему в принципе кроме как по кругу по комнате летать не может?

  9. #7

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Это не 2х канальный PicoZ! Там машинка посерьезней, с бесколлекторником на несущем винте и автоматом перекоса и гироскопом.
    Автомат перекоса скорее всего работает на электромагнитах а не на моторах, типа как в этом видео:


    Вот он в полете:

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    3,125
    Как мне кажется, для решения этой задачи бесколлекторный мотор гораздо больше подходит. На одном ролике с MSR с бесколлекторным движком видел замер тяги - 60 грамм при собственном весе 30 с чем-то. То есть поднять можно заметно больше 2 грамм полезной нагрузки.

  12. #9

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Микросоосник с FPV - эт ваще чума

  13. #10

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Микросоосник с FPV - эт ваще чума
    А почему бы и нет? Слетать на кухню, посмотреть не закипела ли вода на пельмени, или проверить поела ли собака =)

  14. #11

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Это мечта ФПВшника

  15. #12

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Жаль, не проверил Новуса на грузоподъемность. Ща Лама 2 придет, посмотрю, стоит ли заморачиваться этой темой. Ну не нравится мне mCX

    Если все питать от одной батареи, на видео должны быть жуткие помехи.

  16. #13

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Погодите немного, на выходные уезжаю. На следующей неделе будут новые результаты. Сегодня сделал новый широкоугольный обьектив для камеры, из линзы от оптики СиДирома. А то родной слишком узкоугольный, плохой обзор вокруг

    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Жаль, не проверил Новуса на грузоподъемность. Ща Лама 2 придет, посмотрю, стоит ли заморачиваться этой темой. Ну не нравится мне mCX

    Если все питать от одной батареи, на видео должны быть жуткие помехи.
    Если фильтровать питание, конденсаторы повесить и развязывающие цепи, то не будет помех. Помехи от кривых рук.
    С Ламами проще, у них питание больше 5ти вольт, и не нужно делать преобразователь напряжения.

    передатчик работает на фиксированных частотах, в зависимости от ПАВ резонатора (для стабилизации частоты) частоты 417, 423, 433Мгц. Ловится обычными телеками вначале ДМВ (UHF) диапазона. Чтостота стабильна, не плавает от питания и воздействия окружающей среды

  17. #14

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    С Ламами проще, у них питание больше 5ти вольт
    Я имел ввиду Ламу 2 от Валкеры. Это микросоосник комнатный.

  18. #15

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Я имел ввиду Ламу 2 от Валкеры. Это микросоосник комнатный.
    ааа, не доглядел

  19. #16
    Ron
    Ron вне форума
    Давно не был
    Регистрация
    10.11.2009
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    32
    Сообщений
    68
    Ради интереса провел испытания на грузоподъемность валкеровского микрокоптера cb100 со стандартным двигателем и лопастями с увеличенным на 1 градус (от стандарных) углом атаки.
    Метод измерения - прикрепление к держателю батареи разновесов для ювелирных весов на нитке длиной 20см.
    Результат:
    Cпокойно тянет 10грамм лишнего веса, продолжительность непрерывного висения на высоте ~ 1.5 метра составила 6 минут 12 секунд
    (отчет велся от отрыва от земли и до начала снижения).
    Максимум, что может кратковременно оторвать от земли - 20 грамм.

    Собственный вес без аккумулятора 55гр, аккумулятор -15гр.

  20. #17

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Проект не стоит на месте, времени просто немного.
    За пару вечеров ужал плату передатчика с преобразователем напряжения до размера 13х24мм. Сегодня наверно займусь изготовлением платы и пайкой.

    эскиз платы
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: cam.gif‎
Просмотров: 105
Размер:	28.5 Кб
ID:	338442  

  21. #18

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Вчера спаял плату, пришлось немного повозиться с настройкой. Придется сделать еще вариант платы, немного лезут помехи от преобразователя. От моторов помех нет.
    Сорри за качество видео, снимал телефоном, фотик наотрез не хотел нормально снимать изображение с экрана телефизора, бежали кадры. Правда с телефон тоже добавил артефактов на экране, на самом дела нартинка лучше.
    Летать пока не пробовал, разбито шасси (сегодня закажу) не к чему крепить камеру.
    Буду продолжать


    Вот сутра попробовал потаскать камеру по комнате. Немного удобно было управлять, фотик изолентой примотал к пульту =) Да и камера на проводах центр тяжести смещает, верт уводит всторону, некогда было триммировать спешил на работу.
    Взлетал при показаниях газа 50 на пульте. Без камеры где то на 47-48 взлетает. Еще обьектив тяжелый стоял, облегченный еще не доделал.
    Последний раз редактировалось cylllka; 21.04.2010 в 13:14.

  22. #19

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    И какой вес комплекта получился?

  23. #20

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    У меня нет весов, может сегодня пройдусь по магазинам в обед, поищу.
    Последний раз редактировалось cylllka; 21.04.2010 в 14:04.

  24. #21
    Давно не был
    Регистрация
    24.04.2010
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    24
    Сообщений
    33
    Думаю что не очень большой

  25. #22

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Норильск
    Возраст
    51
    Сообщений
    134
    Хотелось бы узнать дальнейшую судьбу проекта.

  26. #23

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Лежит схема в коробке. Тяжеловато получилось для вертолета, летать 1-2 минуты не очень интересно, да и схема требует доработки, помехи пролазят.
    Пока забросил

  27. #24

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Норильск
    Возраст
    51
    Сообщений
    134
    Жаль, с удовольствием прочитал. Может имеет смысл взять аппарат большего размера и тяговооруженности? Сразу возник вопрос а можно ли к передатчику подсоединить две камеры (сделать стерео) что бы потом сигнал запустить на очки? Посморел по ссылке которую вы указали, был приятно удивлен миниатюрностью нынешних камер.

  28. #25

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Можно взять 2 передатчика, присоедиить к ним по камере. На приемной строне 2 приемника и каждый подключел на свой "глаз".
    Миниатюрных камер достать не смог, только ту что на фото, но она все таки великовата.
    Верт поболее в планах на будущее, тогда и эксперименты продолжу. Нехватает времени на все сразу.

  29. #26

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    С БК тяги должно стать поболее. Может, поднимет? Можно кстати черную часть кабины прохи аккуратно отклеить, залить гипсом и отформироваать такую же прозрачную и запихать под нее камеру.) Но дело в том чтобы найти подходящую камеру.
    А у тех камер от мобил вроде как нестандартная кодировка видео.

  30. #27

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    От мобил камеры не подходят, они цифровые, нужно с аналоговым выходом.
    Сначала с БК разберусь, а там видно будет )
    А канопу переделывать даже не нужно, краска изнутри ацетоном смывается отлично

  31. #28

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Мне казалось что черная часть сделана из непрозрачного пластика. Или нет?

  32. #29

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    хотя.. черную часть не знаю, а вот цветная краска смывается с канопы изнутри

  33. #30

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Вот, нашел пару ссылок, выкладдываю, а то потом затеряются:
    http://blog.rc-fever.com/2010/07/fpv-micro-flycam-478/
    http://www.insecure.ws/2010/02/25/ul...heli-blade-msr

  34. #31

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Мда... 100 баксов за мелкую камеру, дороговасто. Ну придет время и к камерам.

  35. #32

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    А у нас никто камеры не пробовал искать? Гуголь выдает только камеропишущиеручки, видеосигареты и фотогалстуки.)
    Кстати, к верту в первом посте никто не присматривался? Интересная конструкция. БК с прямым приводом на ОР, коллекторный (прям как у прохи) на ХР. Сервы сзади, в противовес большому аккуму, смещенному вперед.
    Вот тут лучше видно:

  36. #33

    Регистрация
    29.04.2010
    Адрес
    Саров, Н. Новгород
    Возраст
    36
    Сообщений
    700
    Записей в дневнике
    16
    Я кстати тут ссылку блога давал, в теме про соло про, так там была статейка про мирошпийона. А вот туториал на примере мессера. Пардонте, повтор)....

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Fire Fox EP200 Micro 3D Helicopter - 20$
    от HikeR в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 78
    Последнее сообщение: 10.04.2011, 12:32
  2. Как сделать цвета с камеры более насыщенными ?
    от Prikupets в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 21.04.2008, 20:17

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения