Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 26 ПерваяПервая 1 2 3 4 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 1001

Walkera V120D02 первый серийный микро Flybarless

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; ... в зале помоему на 450м проще будет летать он хотябы при переваротах не пытается куда то убежать.... а что ...

  1. #41

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,863
    ... в зале помоему на 450м проще будет летать он хотябы при переваротах не пытается куда то убежать.... а что бы это чудо техники могло летать в зале то нужно полностью выбрасывть электронику включая регуль и мотор, и ставить нормальное всёё + скорее всео доробьатывать механику..

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    Цитата Сообщение от deathf Посмотреть сообщение
    ... в зале помоему на 450м проще будет летать он хотябы при переваротах не пытается куда то убежать.... а что бы это чудо техники могло летать...
    А, сорри, эти выводы делаются на основании просмотра ролика? Если да, не объясните ли с профессиональных высот, куда смотреть, по каким характерным моментам на нем это видно? Или на основании личного опыта с этим аппаратом? Тогда в чем он не сходится с этим роликом? Повторяю, я просто хочу понять, а не защищаю и не вступаю в спор

  4. #43
    Давно не был
    Регистрация
    01.03.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    57
    Сообщений
    75
    Можно вопрос. Что всё-таки в валкеревской электронике плохо,плоха именно сама разработка или качество её изготовления? Почему её все так хают. Ведь если почитать форум о системах стабилизации,то там выходит все системы далеко не идеальны,люди мучаются как со всякими со-пилотами,так и с В-бар и Ред-бар, и косяков всяких там тьма. Хотел, да и сейчас хочу попробывать какую-нибудь систему стабилизации в работе,а как почитаеш форум,сразу что-то не хочется. Моё мнение что всё-же данная модель имеет право на жизнь,плохо-ли,хорошо но Валкера первая на данном этапе и по цене приемлемо и комплект полный,не надо мудрить. Ведь собрать тот-же Рекс 250 или Гауи-200 с такой системой будет далеко не дёшево,да и болезни всяких других систем стабилизации тоже далеко не детские. За такую комплектацию и по такой цене я думаю это реально не плохой аппарат. Попробывать стоит. Закажу наверное такую,очень интересно. А заодно и узнаю что-же это такое,ВАЛКЕРА,а то может и не так страшен чёрт как его малюют.

  5. #44
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    По поводу ролика, это однозначно _не_стиль_пилотирования_! Пилот ловит вертолет как кошак мышь!
    На висении он совершает движения дальше, чем 450-й и тем более дальше чем 500-й, При этом диаметр ротора у него значительно меньше.
    У земли пилот действительно вертолет ловит, а не выводит его туда специально, так как он тупо падает!
    Хвост постоянно дергается, видно, что его удержание зависит только от пилота, а не от гироскопа.

    По поводу систем стабилизации - не мешайте в одну кучу FBL (3G, V-Bar) и стабилизацию (Helicomand, Flymentor). C FBL никто не мучается. А ставят и летают в удовольствие.
    Но! Как бывший обладатель 4G3 хочу заметить, что на видео 120D02 выглядит значительно стабильнее...
    И опять же - походу этому верту чтобы именно летать а не висеть, места надо не меньше чем 250-му...

  6.  
  7. #45
    Давно не был
    Регистрация
    01.03.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    57
    Сообщений
    75
    Началось слегка не правильное обсуждение данной модели. Начали упрекать его за то что он и не должен вообщем-то делать,а именно то что некоторые от него ждут идеального исполнения фигур и т.д. Но данная модель как я думаю больше подходит для простых полётов,и не надо от него требовать безупречного 3Д полёта. Вот человек написал что
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    на видео 120D02 выглядит значительно стабильнее...
    и это уже ободряет. Это не тот класс чтобы крутить 3Д,и не та цена. Меня бы вполне устроило просто нормальный,стабильный полёт. А на счёт того что место для полёта нужно больше я полностью согласен,у меня есть Игл Соло Про,всего 28грамм и то для нормального полёта мне пустой комнаты в 20кв.м. не очень-то хватает.

  8. #46

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    А вот к вопросу "не путать FBL и стабилизацию" -- у Валкеры же ведь есть трехосевая стабилизация, так она как, применима к этим V120 или нет? И в свете того, что если нам все же не надо летать 3Д, есть какие-то преимущества у CP на этих моделях, или даже наоборот?..

  9. #47

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от Van Der Graaf Посмотреть сообщение
    есть какие-то преимущества у CP на этих моделях, или даже наоборот?..
    да есть. возможность уверенных полетов при определенном ветре.
    а упомянутая Вами система AST стабилизирует верт в горизонт. она же, по всей видимости, реализует функции виртуальной сервооси. делаю такой вывод из того, что AST используется и на флайбарных моделях (4G6S, 4#6S).

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,863
    я рассуждаю по просмотру видео... как его опятный пилот пытается поймать после каждого кувырка и какие они эти кувырки...
    штатную электронику на этом верте на самом деле легко заменить на более лучшую..

  12. #49

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от deathf Посмотреть сообщение
    штатную электронику на этом верте на самом деле легко заменить на более лучшую..
    какой смысл тогда его вообще приобретать??? если его и брать, то из-за AST и FBL. а если при этом еще и это все выкинуть... ну я тогда не знаю. может проще тогда все проверить/пропаять и т.д.
    а чем Вы предлагаете заменить штатную электронику?

  13. #50
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    ну ни на V-Bar же менять

    По поводу AST и FBL. Как написано выше где-то, что AST можно выключить. И получаем "нормальный" FBL.

    По поводу спокойных полетов. Микро классика с CP это однозначно не спокойный полет. Спокойный полет на классике - это FBL 500 (может и 450, но мне кажется она более резкая чем 500 при тех же движениях стиками)

    А как "зимний" вертолет (в плане что из-за ранней темноты не смогу летать после работы как летом)... для меня его актуальность резко упала с постройкой ночного верта. Вот это реально "зимний" вертолет

  14. #51

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    для меня его актуальность резко упала с постройкой ночного верта. Вот это реально "зимний" вертолет
    извините, но не у всех зима теплая как у Вас

  15. #52
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Да это верно. Во Владивостоке я бы пожалуй, даже не думал о зимний полетах

  16. #53

    Регистрация
    15.09.2010
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    632
    Цитата Сообщение от DorSeV Посмотреть сообщение
    Про псевдо знаю, видел! Но Вы и сами признаете, что это не петля, а практически неконтролируемый кувырок был. На приведенном выше ролике не обнаружил даже такого, там мастерство пилота позволяет срыв хвоста превратить в подобие воронок с пируэтами, но хорошо видно, каких усилий это ему стоит! Не предназначен всеже фиксированный шаг для таких полетов.
    У него же коллективный шаг, с чего вы взяли, что фиксед?
    А вообще кто соберется брать, ищите обновленную красную версию, там почти все недоработки исправлены первой версии.

  17. #54
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Имелось ввиду петля на ULFY. У этого верта шаг фиксированный

  18. #55
    Давно не был
    Регистрация
    01.03.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    57
    Сообщений
    75
    Вот посмотрел видео с нормальным спокойным полётом и вижу что верт ведёт себя очень даже не плохо,стабильно вроде. Что скажите? http://www.youtube.com/watch?v=lOsXoAwcwAs&feature=fvw[/url]

    А вот ещё видео Walkera V450D01 тоже не плохо.

  19. #56
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Пилот хороший... судя по всему у него и табуретка с мотором полетить...
    По верту сложно судить. Хорошо видно когда новички вертом управляют. А тут видно что подрагивает, но не видно с какой скоростью пилот это компенсирует.
    А судя по эволюциям скорость реакции у пилота отменная. Хотя и плавность движения тоже у верта присутствует...
    Но... помня качество гавносерв от валкеры, я бы не стал расчитывать что они отлетают более 10-15 полетов.

  20. #57

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    А вот все-таки, чтоб не создавать новых валкеровских тем, может кто-то внятно сказать, на основе если не личного опыта, то хотя бы анализа чужого: если взять аппараты 4#*s, CB100, 4g*s, V120D01 и V120D02, то как отличается их ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ, в НОРМАЛЬНОМ режиме, полет? Кто устойчивей, кто точнее, кто легче в управлении? Повторяю, я понимаю, что половина из них FP, половина CP, но если все использовать как FP, без отрицательных шагов?

  21. #58
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Итак, первый акк на 120D01 отлетал.
    вывод N1 - это не тирекс
    вывод N2 - прикольно!

    Не совсем стабилен, пока унитазит все время (но с этим разберусь)
    Пируэт превращается в воронку мордой в центр...
    Стабилизацию вырубил сразу - с ней верт с места не сдвинуть (ну или мои рефлексы для классики не срабатывают просто)...
    Еще пару раз попадал в собственную турбулентность - валит в штопор также как соосник, но оба раза ловил его успешно, что радует. Соосник обычно до пола падал
    На улицу с ним еще не вылазил.
    Чтобы летать, а не висеть, места ему достаточно 3х5 метров наверно...
    Управляется нормально, но расходов немного не хватает...

    В ближайших планах прицепить его к пульту 2801. Там регулировок побольше + таймер.

  22. #59

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Не совсем стабилен, пока унитазит все время (но с этим разберусь)
    А как разбираться-то, это ж все чисто электроника? Есть возможность что-то подстроить?

    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Пируэт превращается в воронку мордой в центр...
    О, это нам, мессероводам, очень даже хорошо знакомо. Да, впрочем, и у Кварка не все гладко... И именно от этого хотелось избавиться на электронно-бесфлайбарной версии...

    Ладно, с огромным интересом буду следить за процессом

  23. #60
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Пару раз на втором акке не хило приложил в диван и стол вроде верт жив. Хвост цел, остальное тоже.
    Так что прочность несколько выше чем кажется.
    Руки почесались через мордой к себе повертется
    Не стоит это делать на скорости - это не тирекс....

    Унитаз сильно снизил более жесткой фиксацией лопастей. Это еще с соосника знакомо

    ps: два раза руки сами собой пытались его во флип закинуть жесть.

  24. #61

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Стабилизацию вырубил сразу - с ней верт с места не сдвинуть (ну или мои рефлексы для классики не срабатывают просто)...
    То есть на нем 2 режима - как на сооснике и как на классике?

  25. #62
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Да. в режиме соосника перемещается только в горизонтальном положении, без крена и тангажа и очень медленно.

    А в нормальном режиме - бешенный желтый мух
    Дети в восторге

  26. #63
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Второй день тестов
    Уже получше отцентровал верт, на поворотах он стал стабильнее.
    Проверил необнократно и прочность конструкции и безопасность
    При неожиданной встрече со стеной пострадал кончик лыжи - обломало.
    И один раз неожиданно пострадал я когда завернул верт себе в руку (без повреждений меня и верта)
    Еще несколько раз врезался, верт достаточно прочен, чтобы выдерживать неоднократные удары. Главное вовремя погасить обороты.
    Для своих размеров летает достойно.
    Я доволен

  27. #64

    Регистрация
    23.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,242
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Уже получше отцентровал верт,
    Можно немножко раскрыть эту тему?

  28. #65
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Триммерами имею ввиду. У валкеры странный вбл, при котором можно пользоваться триммерами
    Ибо при нейтральных положениях, правый стик смотрел вперед и влево чуть ли не на 50%

    Есть один нюанс, которого я опасался и он имеет место. Поехал полетать на ночном тирексе после развлекухи с валкерой - а рефлексы немного подсбиты, и первые маневры тирекса - это было нечто...
    Вообщем нам "калибровать" руки при переходе с одного на другой... или с опытом пройдет

  29. #66
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Первый косяк, левый поворот. С ним какая проблема - верт после него резко начинает унитазить...
    Умудрился его сделать в самом узком месте комнаты и с ходы долбанулся в стену - минус 1 шарик на тарелке, но там есть "запасная" пара, повернул ее на 90 градусов - работает...
    Вообще достаточно стоек к ударам. Из-за левого поворота ронял уже много раз. Пока не могу понять что ему мешает нормально его проходить.

  30. #67

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Вильнюс
    Возраст
    42
    Сообщений
    576
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    ...Управляется нормально, но расходов немного не хватает...
    Расходы можно добавить в приемнике ELEV-ALE EXT

  31. #68
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Надо будет попробывать... хотя для комнаты вроде хватает того что есть.
    Не хватает точности работы оборотов... всетаки по подъемной силе коллективный шаг намного точнее чем фиксированный.
    Постоянно обороты проваливаю, в результате чего верт сваливается с виража и начинает унитазить.

    Но лопасти фиксированного шага намного лучше, чем для коллекторного
    на D02 я бы уже не один комплект лопастей убил

    Всетаки после Тирекса руки чешутся сделать на валкере что-то эдакое да еще и в комнате вот верт и страдает.

  32. #69

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Вильнюс
    Возраст
    42
    Сообщений
    576
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Надо будет попробывать... хотя для комнаты вроде хватает того что есть.
    Не хватает точности работы оборотов... всетаки по подъемной силе коллективный шаг намного точнее чем фиксированный.
    Постоянно обороты проваливаю, в результате чего верт сваливается с виража и начинает унитазить.

    Но лопасти фиксированного шага намного лучше, чем для коллекторного
    на D02 я бы уже не один комплект лопастей убил

    Всетаки после Тирекса руки чешутся сделать на валкере что-то эдакое да еще и в комнате вот верт и страдает.
    Поставь расходы на максимум и вруби AST, должен отлично управляться.

  33. #70
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Я и AST? нееее
    Надо чтобы вертолет входил в повор с креном и тангажем

  34. #71

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Вильнюс
    Возраст
    42
    Сообщений
    576
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Я и AST? нееее
    Надо чтобы вертолет входил в повор с креном и тангажем
    Так привыкнул бы (к верту) потом отключил,лучше наверное чем 5 раз разбил потом привыкнул

    У меня на V200D01 с AST и полными расходами есть и хрен и тангаж

  35. #72
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Так а че привыкать, я привык уже. Если не выеб..... выеживаться, то он летить как по рельсам. С левым поворотом только пока не могу понять чего его валит... На медленной скорости нормально - выравниваю даже не задумываясь, со стороны даже и не видно что его потащило куда-то.
    А вот на скорости - резко в штопор срывает...

  36. #73

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Вильнюс
    Возраст
    42
    Сообщений
    576
    Цитата Сообщение от bytosaur_cy Посмотреть сообщение
    Так а че привыкать, я привык уже. Если не выеб..... выеживаться, то он летить как по рельсам. С левым поворотом только пока не могу понять чего его валит... На медленной скорости нормально - выравниваю даже не задумываясь, со стороны даже и не видно что его потащило куда-то.
    А вот на скорости - резко в штопор срывает...
    Не встречался с таким траблом

  37. #74
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Вообще аппарат прикольный. Не рекс конечно, но от него это и не требывалось
    Самое то, полетать дома для удовольствия.
    Может быть спокойным и относительно точным, а может быть бешенным мухом - это самое главное.
    На скорости летит даже ровнее, чем кинг-3

  38. #75

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,375
    Записей в дневнике
    10
    Да, прочитал всю тему, и что ни одного владельца V120D02 на просторах России и пригородов, только пустые обсуждалки как всё плохо и беспочвенный хай. А D01 с фикс. шагом это совсем не то, игрушка как соосник для развлечения народа, до первого ветерка.
    Ладно возьму на пробу, а то зимой в квартире безделье замучает, и что нибудь напишу, а потом продам кому нибудь из Вас, как и все свои мелколёты. Вот где взять комплектик получше, на WoW 299,95$? Но он последнее время там стоимость доставки задирает.
    У кого есть ещё предложения?
    Последний раз редактировалось fff-z; 13.10.2010 в 16:15.

  39. #76
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Да и D02 тоже игрушка надо пологать , явно не тирекс.

    А так - повеселится D01 - весьма неплох.

  40. #77

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,375
    Записей в дневнике
    10
    Конечно, всё это игрушки, и Т-Rex тоже, только для дядек побольше.

  41. #78
    Давно не был
    Регистрация
    05.09.2009
    Адрес
    Limassol, Cyprus
    Возраст
    39
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    52
    Честно говоря не представляю, после полетов D01, как летать в квартире на D02... при его скорости это будет 1 полет - 1 лопасти...
    Так как квартира есть квартира - если летать быстро и аггресивно (а на другое уже типа не согласен ), то рано или поздно верт встречается со стенами.
    Пластик D01 прекрасно держится.

    Кстати, увеличенные расходы сильно помогли. Теперь у верта наконец-то появились тормоза

  42. #79

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,375
    Записей в дневнике
    10

    Вот это уже нормальный ротор. Тяги цапф при расходах не будут в хаб упиратся?
    Кстати нигде кроме WoW в продаже в наличии V120D02 нет.

    Старая Валкеровская конструкция ротора имела только проблемы, и особенно на расходах выше 60%.

    Вот ещё какая есть разница в версиях V1 жёлтая и V2 красная? На заданный мною вопрос производителям ответили - Hi, there are 2 versions of the V120D02. Version 2 has the tighter linkage and increase throttle limit on the receiver.
    Не совсем понял смысла в словах первой фразы - версия 2 имеет наименьшую связь, и увеличенный предел дросселя на приёмнике.
    Последний раз редактировалось fff-z; 17.10.2010 в 01:49.

  43. #80

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    250
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от fff-z Посмотреть сообщение
    tighter linkage

    Это видимо "более уверенная связь" с передатчиком. Я сам уже 2-й месяц гоняю по квартире 4G6S, доволен. Уже уверенно по всем углам летаю и по узким коридорам, как ни странно управляется все идеально, главное избавиться от мандры в руках и голове. Специально брал чтоб классику осваивать регулярно. Вид конечно уже потрепанный, как ни как 6 пар лопастей уже истер и один цветок порубал в капусту :-) но все еще живое и стабильно работает. V120D02 привлекает, особенно конструкцией головы и автомата перекоса, так что следующий будет он, тем более все остальное от 4G6. Правда производители также дают описание, что это всеже не такой стабильный как "классика 4G6".

Закрытая тема

Похожие темы

  1. И-2 бис первый советский серийный истребитель
    от Orel в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 62
    Последнее сообщение: 03.10.2011, 21:26
  2. Walkera Lama3 (LM3) - новый крутой соосник
    от Narayan в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 586
    Последнее сообщение: 08.09.2011, 19:20
  3. Первый в Росси Aling Flybarless System 3G?
    от A.Nitro в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 140
    Последнее сообщение: 20.09.2010, 21:43
  4. Кто что думает по новому FBL от Walkera V120D02?
    от bytosaur_cy в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 06.08.2010, 16:30

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения