Blade mCPx новый чертенок
моторы не идут
Будем ждать. 2 родных - надо обдумать.
Попробывал птичку, правда к моим рукам рекомендованные настройки не подошли, пришлось настроить под себя.
Из режимов думаю оставить два пилотажных только (пульт DX6i), для дома газ поменьше, для большого пространства побольше.
А нормальный что-то у меня совсем плохо 😃 Привык к постоянным оборотам уже на пятисотке.
А так верт конечно очень интересный. Вот только реакции требует очень быстрой.
И собственно вопрос, у меня зарядка выдает 0.3А минимум, можно заряжать родные акки или же им надо не больше 0.2?
можно.
Произошло у меня сей час летное происшествие:отстрелило лопасть вместе с цапфой.
взял в руки верт - глянуть бабку на ХР, раскрутил и вдруг хлопок и что-то проносится мимо лица (ощутил дуновения) и слышу позади себя удар о шкаф. посмотрел - вывернулся винтик и межлопастного вала. я поленился протереть спиртом винт и резьбу и сразу вкрутил на локтайт и он не схватился.
Да неперь еще раз убедился что в авиации нет мелочей.
Задумался, а может ну его нафиг - безколлекторный колхоз внем все хлипковатое а дури хоть и маловато для 3Д но разнети пол лица хватит.
тримеры т сабтримеры по нулям. конечные точки 100% (в канале раддера я ставил 150% (т.е. весь диапозон).ИМХО
Отнюдь. Надо только понимать что ты делаешь. Сабтриммерами Але и Элев можно выставить тарелку точно в горизонталь (если есть необходимость), сабтримером Питч - выставить 0 градусов лопастей в 50% стика, а энд поинтами того же Питч - выставить диапазон изменения коллективного шага (оптимально +/-9 градусов, чтобы не выворачивало хвост.
ЗЫ Кстати, все это говорит о том, что в отличие от ХВОСТОВОГО гироскопа, гироскопы элерона и элеватора не автотриммируются по текущим положениям ручек, а отталкиваются от опорного 1520 мс, иначе невозможно было бы ни тарелку триммировать, ни углы в нуле выставить.
сабтримером Питч - выставить 0 градусов лопастей в 50% стика
Это простите как? Вы сами сабами пользуетесть на ФБЛ? саб регулирует неитральное положение сервы, конечные точки устанавливают диапозон перемещения.
Тарелку можно под корректировать сабами но выставить ими “0” как не знаю, подскажите.
Это простите как? Вы сами сабами пользуетесть на ФБЛ? саб регулирует неитральное положение сервы, конечные точки устанавливают диапозон перемещения.
Значит так. Если брать НОРМАЛЬНЫЙ ФБЛ (к нормальным относятся те, которые не Алайн 3Г), на него подается НЕ микшированный сигнал в режиме 1 серво. И сигнал на сервы передается не с передатчика, как в случае с ФБ, а непосредственно с ФБЛ системы, где и находится его ССРМ микшер. Поэтому регулировать СЕРВЫ по одной, можно только через меню сабтриммеров САМОГО ФЛАЙБАРЛЕССА (не передатчика)! Соответственно сабтриммер не
саб регулирует неитральное положение сервы
а регулирует нейтральное положение соответствующего канала.
Если мы регулируем сабтриммерами элерон/элеватор/питч, то мы получим смещение тарелки при начальной инициализации по элерону/элеватору/питчу соответственно.
Поэтому, простейший способ выставить 0 градусов на лопастях в 50% стика газа (а в случае с тем же чертенком, где в настройки ФБЛ залезть невозможно чуть ли не единственный - второй это крутить все три тяги) это зайти в меню тревел аджаст и саб в 7-ке, или в меню серво сетап в 8-ке и выставить цифру Sub в канале Pitch отличную от нуля. Если надо опустить лопасти (т.е. угол заведомо неправильный - положительный) - сабтрим питча в минус, если отрицательный - сабтрим питча в плюс. Далее при помощи эндпоинтов этого же канала можно ограничить максимальные углы коллективного шага сверху и снизу (а сделав аналогичные действия в каналах алле, элев можно получить ограничение по циклическому шагу).
ЗЫ Забудьте то, что было справедливо для ФЛАЙБАРА. Питч и действия с ним, это не действия с одной из серв, как в случае с ФБ, а действие с КАНАЛОМ ПЕРЕДАТЧИКА. И управляет оно именно питчем (углом СР), а не одной из серв, т.е. фактически возвращая этому названию первоначальное значение.
ЗЫ А сабтримами я переодически пользуюсь. Вот к примеру, после краша поставил голову RJX не в то отверстие на 450-ке. В итоге угол в 0 получился градуса 4. Ну чтобы в поле ничего не перекручивать, тут же в меню передатчика поставил -25% в сабтриммере канала Питч - и все в порядке (дома конечно переделал). Главное - понимать ЧТО ты делаешь 😉
Александр как всегда, постарался разложить. Увы зачастую это никто не может нормально понять. Не обижайся.
Владимир, повезло. А может и нет. Тут не знаешь как подойти. Не повезло, что именно в этот момент произошло. Мне аналогично летом повезло. Смотровое стекло взорвалось, и всево лишь один глаз ушибло. И осколки все вокруг попали. Но какого хрена я вообще в него смотрел, когда оно взорваться решило? А теперь разберем. Что за цапфы, был ли предохранитель отстрела? И как зачастую бывает, мы сами все знаем, но надеемся на авось. Извинялсе за лирику.
Я вообще подумал, что надо коротенький обзорчик написать, типо: некоторые особенности программирования ФБЛ систем для начинающих. А то уж очень часто наступают на одни и те же грабли - переодически в телефонном режиме консультирую, так даже сразу знаю грабли на которые наступили, не приходится расспрашивать 😉 а именно - непонимание как работают сабтримы в режиме 1 серво, не выставление этого самого режима 1 серво (все по привычке норовят ССРМ 120 врубить), непонимание того, что эндпоинты в данном случае пределы канала задают, а не серв.
Да, добавлюсь. С помощью сабтриммеров каналов элеватор и элерон можно подровнять тарелку в горизонт, но только в случае если это не нужно делать ОЧЕНЬ сильно (где-то на 15-20 единиц, не больше), потому что если вам это приходится делать больше - просто сам флайбарлесс будет показывать ошибку инициализации (не нулевые положения ручек), поэтому большие ошибки корректируйте механикой/настройками самого ФБЛ.
Да, добавлюсь. С помощью сабтриммеров каналов элеватор и элерон можно подровнять тарелку в горизонт, но только в случае если это не нужно делать ОЧЕНЬ сильно (где-то на 15-20 единиц, не больше), потому что если вам это приходится делать больше - просто сам флайбарлесс будет показывать ошибку инициализации (не нулевые положения ручек), поэтому большие ошибки корректируйте механикой/настройками самого ФБЛ.
А я повторюсь, что к Чертёнку (минимум моему с DX6i) это не относится.
Прочитав предыдущие 2 поста залез в настройки, выкрутил сабтиммер по крену на 40% (для наглядности). При выключенном движке получил смещение тарелки на пол миллиметра, при работающем движке - быстрый наклон тарелки в указанном сабтриммером направлении (как и от обычного триммера который под стиком).
Вот за шаг спасибо, он на Чертяке+DX6 работает как на взрослых системах.
Прочитав предыдущие 2 поста залез в настройки, выкрутил сабтиммер по крену на 40% (для наглядности). При выключенном движке получил смещение тарелки на пол миллиметра, при работающем движке - быстрый наклон тарелки в указанном сабтриммером направлении (как и от обычного триммера который под стиком).
??? А вы как хотели? Так именно по правильному он и работает. Если бы он работал “не по правильному”, то вы бы получили сабтриммирование ОДНОЙ сервы (как на стандартной флайбарной ССРМ системе).
??? А вы как хотели?
Примерно как написано в моей предыдущей цитате.
Тут уже с пол страницы советуют триммерами тарелку в 0 выставлять, вот и решил посмотреть вдруг упустил чего.
Так именно по правильному он и работает.
Может тогда чтобы не вводить в заблуждение нубов в этих вопросах (вроде меня), лучше сразу в начале поста написать “в Чертёнке всё нижесказанное (кроме шага) не работает”?
Может тогда чтобы не вводить в заблуждение нубов в этих вопросах (вроде меня), лучше сразу в начале поста написать “в Чертёнке всё нижесказанное (кроме шага) не работает”?
Стою на асфальте я в лыжи обутый. Толь лыжи не едут, толь я е…й… (грустно так…)
ЧТО НЕ РАБОТАЕТ В ЧЕРТЕНКЕ??? Взял его специально в руки, ТОЧНО ТАК ЖЕ ВСЕ РАБОТАЕТ как во взрослых ФБЛ системах. Тарелку можно выровнять по элерону/элеватору (если она не ровная), при следующей инициализации тарелка остается в том положении, в котором мы ее и выровняли. При этом в отличие от “взрослых” фбл систем ошибку “ручки не в нуле” чертенок не показывает, инициализируется именно в нужном положении тарелки при ЛЮБОМ смещении сабтриммеров.
Еще раз для понимания. Можно выровнять тарелку НЕ ПО ОДНОЙ СЕРВЕ (как в случае ФБ систем), а по элерону/элеватору, т.е. по двум плоскостям, соответственно гораздо быстрее, чем при классической настройке сабтриммерами. А сабом Питча можно выровнять еще и шаг в ноль, но хоть с этим вы слава Богу разобрались.
ТОЧНО ТАК ЖЕ ВСЕ РАБОТАЕТ как во взрослых ФБЛ системах.
Они тоже воспринимают сабтриммер как постоянно действующее полезное управляющее воздействие и начинают непрерывно отрабатывать крен/тангаж? (тоесть как на простое отклонение стика)
У меня лыжи Чертёнка именно в эту сторону не едут, вроде каждый раз пишу.
Хм. Специально взял чертенка в руки еще раз.
Так и должно быть. Ну вот посмотрите, давайте для простоты возьмем флайбарный вертолет. Предположим у нас все идеально настроено механникой так, что сабтримы элев/але и питч по нулям. Давайте возьмем и загоним але и питч в минус 20, а элев в плюс 20. Что при этом произойдет? Тарелка перекоса наклонится вперед, когда мы полетим - вертолет будет лететь вперед при нейтральном положении правой ручки. Т.е. ПОСТОЯННО отрабатывать управляющее воздействие с неприрывно работающим креном/тангажем.
Что происходит с чертенком если мы дадим скажем -20 по элеватору? Да то же самое! Единственное что - при заводке двигателя тарелка СИЛЬНЕЕ отклонится вперед, это уже связано с работой ФБЛ. Когда мы сабтримами убираем смещение вперед/назад и вправо/влево (при условии правильной развесовки), мы и устанавливаем тарелку РАБОТАЮЩЕГО ФБЛ идеально в горизонт (с поправкой на смещение влево из-за работы ХР).
Ну так я об этом и пишу. Что не так то?
ЗЫ Если не лень поковырятся, выкрутите серву заднюю, чтобы добиться механикой наклона тарелки вперед или назад при инициализации. Потом посмотрите как он будет лететь. Потом сабтримом элеватора выровняйте его, и посмотрите в каком положении будет при этом тарелка.
если триммером задать хоть что то. То верт видит это как управляющий сигнал. Андрей правильно пишет. Но, не могу понять почему, иногда он реально выставляет тарелку ровно, и пофиг что там на триммерах. Я думал, до этого не дойдем. Винил все пропадающий бинд.
Ну и что? Еще раз - проведите эксперимент. Выкрутите тарелку МЕХАНИЧЕСКИ наклонив ее вверх или вниз. Потом при нулевых триммерах попробуйте полетать. Потом расскажете что будет происходить 😉
То верт видит это как управляющий сигнал.
И что из этого? Это при правильном (изначально) положении тарелки (правильно настроенном механически) у вас “управляющий сигнал” получается. Настройте ее механически НЕПРАВИЛЬНО. А потом посмотрите, что будет происходить при триммировании.
ЗЫ Если не лень поковырятся, выкрутите серву заднюю, чтобы добиться механикой наклона тарелки вперед или назад при инициализации. Потом посмотрите как он будет лететь. Потом сабтримом элеватора выровняйте его, и посмотрите в каком положении будет при этом тарелка.
Крутить линки пока сильно лень, но зуб даю ничего это не изменит.
На железном флайбаре (в руках держал только 4-х канальный) от триммера тарелка наклониться на некоторый угол и там остановится справедливо полагая, что появилась сила поворачивающая вертолёт вокруг оси. Есть ли эта сила на самом деле вертолёту с железным флайбаром абсолютно не интересно.
=> если тарелку выставить в горизонт (или наклонить), она там и останется
ФБЛ Чертёнка (надеюсь у других с этим лучше) и на обычный триммер, и на сабтриммер реагирует как на обычное отклонение стика ,а именно наклоняет тарелку (что должно вызвать появление угловой скорости) и ждёт ответной реакции от вертолёта. Если таковой не последовало - наклоняет тарелку дальше справедливо полагая ,что причиной тому некие внешние возмущающие воздействия и их можно преодолеть если надавить сильнее. А вот в каком положении была тарелка в начале ФБЛ Чертёнка до лампочки (в разумных пределах позволяющих нормальное управление). Она выставит тарелку так, чтобы скорости вращения вертолёта вокруг осей совпадали с управляющими воздействиями с пульта (включая любые доступные на DX6 триммеры) и никак иначе.
=> если тарелку Чертёнка выставить в горизонт триммером (не вижу разницы со смещением её из горизонта), после включения двигателя она не останется в горизонте (как и наклонённой), а наклонится на угол обеспечивающий поворот вокруг оси со скоростью соответствующей цифре накрученной в тримере/сабтриммере/криво стоящем стике.
Александр. Я извиняюсь. Но я не нуждаюсь в советах по настройке чертенка. А хитрый момент, как писал кто-то, и мне кажется тут истина, что верт воспринимает управляющий сигнал триммера то как ноль, то как управление. Если мозг не взорвался еще, то повторюсь. Я виню бинд. Александр, я не сомневаюсь в твоей компетенции в вопросе. Но кроется в чертенке некая засада. Я знаю как ее побеждать и ладно. Может вопрос сложнее, и надо задавать его тем, кто эту электронику придумал? Я так часто делаю, нельзя знать всего.
А теперь разберем
Цапфы еХтрим, предохранитель есть, подши целы, просто тупо выкрутился винтик.я сам виноват допустил халатность при подготовке к полетам.
что верт воспринимает управляющий сигнал триммера то как ноль, то как управление.
Мене сдается, что это зависит от ВЕЛИЧИНЫ сигнала. К примеру взрослые ФБЛ воспринимают сабтрим как ноль, если его величина незначительна. Если она больше определенной (плюс/минус 10-12 для скокума например), он просто при инициализации отказывается инициализироваться - мигает как ошибка инициализации. Здесь я думаю то же самое, т.е. при незначительных величинах воспринимается правильно и позволяет подкорректировать тарелку, а при больших - как управляющее воздействие.