Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)
Странно, вроде бы модули должны быть стандартными. Подходит Валкеровская шестерня ХР от 4G3 с неконусной передачей. Кстати у Мессера и Прохи модуль одинаковый, только диаметры шестерен расные
з.ы. Рома с возвращением! Заждались 😃
Проконсультировался: при такой небольшой разнице - 0.05 - можно исключить заклинивание небольшим разнесением осей щестеренок. В общем, крепление двигателя должно иметь люфт и при сборке, перед затяжкой винтов, надо прокручивать колеса, чтобы добиться баланса между люфтом зацепления и клином. Вопрос сдвига порядка 0.1 мм.
Да, попарился в баньке изрядно.
Интересно, знает ли кто методику, как замерить kV и крутящий момент для стокового двигателя?
Интересное решение: приямой привод от бесколлекторного двигателя. Судя по всему (в текст особо не вчитывался), автор самостоятельно перематывал обмотки статора. kV получившегося двигателя он не знает. Нижний подшипник, возможно, демонтирован (я не понял, как он фиксировал вал двигателя с осью ротора).
Плюс такого решения: шестерня не требуется, двигатель находится по оси. Минус: нужен другой вал и низкооборотистый двигатель.
Тут похожая на сашину реализация с двигателем HP03S. kV двигателя 11400. Использовался пиньен 10Т. Кстати, там точно такая же переделка хвостового двигателя.
Хоть теперь есть от чего отталкиваться: у него обороты “ненагруженного” ротора составляют 1357 об/мин. Значит для двигателей с kV 7500-7700 при стоковой шестерне нужен пиньен 15Т или 16Т.
RXL спасибо что посчитал передаточное число и количество зубьев основной шестерни. Ну и конечно cylllka за то что начал и продвигает эту тему.
Я только что замерил скорость вращения основного и хвостового ротора на стоковых двигателях, свежая батарея, максимальный газ. ОР - 2475 ррм , ХР - 21000 ррм.
Двигатели для замены ещё в пути, но по предварительным расчётам всё должно работать нормально, пиньен уже приехал с миракле-марта 1.5 мм 11 зубьев. С ним будет соотношение 7,64 и с движком AP-03 7500kv будем иметь при 3 вольтах примерно то что сейчас даёт стоковый на максимуме ( ну с учётом работы под нагрузкой будет как раз то что надо).
На хвос жду мотор hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv , тут тоже получаем нужные обороты даже в конце заряда около 3 В.
К сведению тяга на стоковом движке и 150 ма/ч батареи - 44 грамма.
Антон, какие условия испытаний? Какое напряжение под нагрузкой было? Двигатели без нагрузки или под нагрузкой?
Закрепил вертолёт и мерил обороты винтов дав полный газ. Так что можно сказать что нагрузка максимальная для ХР. Напряжение не мерил, батарея заряженная. Обычно под нагрузкой 3.7 - 4.0 В.
Сегодня хочу замерить максимальные обороты ХР. И напругу на батарее буду мерить во время испытаний. Есть идея как замерить kv родного движка (под нагрузкой). Поробу, отпишусь.
Интересное решение: приямой привод от бесколлекторного двигателя. Судя по всему (в текст особо не вчитывался), автор самостоятельно перематывал обмотки статора. kV получившегося двигателя он не знает. Нижний подшипник, возможно, демонтирован (я не понял, как он фиксировал вал двигателя с осью ротора). Плюс такого решения: шестерня не требуется, двигатель находится по оси. Минус: нужен другой вал и низкооборотистый двигатель.
Самый больший плюс, как по мне, такой переделки, так это тишина работы. Слышится только шум винтов, кайф…
Произвёл замеры.
Запитал вертолёт от лабораторного БП.
ХР при 4 вольтах 20000 об/мин (максимальный газ) 24500 об/мин (максимальный газ и поворот)
ОР при 4 вольтах ток 3.1 А 2360 об/мин
при 3 вольтах ток 1.3 А 1930 об/мин
Предыдущие замеры от батареи были выше, это говорит о том что батарея легко отдаёт ток 3А и не проваливается по напряжению. Напомню что батарейка 150 мА.
По расчётам, kv родного двигателя около 7500 . При 3В - 7720, а при 4В - 7080.
А если брать разность от показаний при 4В и 3В то вообще 5160. Но тут самая максимальная нагрузка.
В общем вот такие замеры. Может кому пригодятся.
Если не трудно, попробуй замерить без ротора и большой шестерни. “Продажное” kV указывают без нагрузки.
Кстати, а каким методом обороты меряешь? Я вот думаю, что можно по импульсам от коммутации щеток мерить - две щетки за полный оборот делают шесть перекоммутаций.
Если не трудно, попробуй замерить без ротора и большой шестерни. “Продажное” kV указывают без нагрузки.
Чего не сделаешь для хороших людей.
Снял мотор, вот результат. 11600 kV мотора в холостую. Замерял на 1 В (11700) и 2 Вольтах (23200). Мерил тахометром лазерным, как раз недавно приехал.
Мотор уже есть, теперь надо раму делать и конвертор спаять.
Вопрос к Александру, как вал в движке на другую сторону вывести? Подскажи что бы не погнуть…
Печально, но вынужден признать свое полное поражение, запустить двигатель не удалось. Схема собрана правильно, проверил не один десяток раз. Программировал, соблюдая все рекомендации Сушки, результат отрицательный. Регуль ХК не может поймать сигналы конвертера, постоянные короткие сигналы. Что касается TGY, то его в процессе манипуляций случайно спалил, теперь при подаче питания начинает сильно греться, хотя визуально все выглядит нормально. Вот такая безрадостная картина.
Юра!!! Я твой регуль и конвертер запустил!!! Мой мотор крутит!! А той НЕТ! о_О Прозвонил тестером, не звонятся вывода некоторые. Наверно внутренний обрыв. Может в процессе эксперимента обломился провод, а может брак пришел ХЗ. Возможно придется осваивать перемотку мотора.
Вопрос к Александру, как вал в движке на другую сторону вывести? Подскажи что бы не погнуть…
Нужно снять стопорное кольцо с вала. Разобрать мотор. Потом положить ротор на что то ровное с отверстием под вал. Приставить штырек или сверло обломанное такого же (чуть меньше) диаметра и по чуть-чуть выбивать вал. Главное не перекашивать! Вал можно погнуть! Затем вбил вал с обратной стороны с клеем. Затем вставил в двигатель и маркером наметил новую бороздку для фиксирующей скобы. Канавку можно напильником пропилить или дремелем, что под рукой окажется. Могу позжее нарисовать картинки
Проверьте выводы мотора. На своих (правда, те раз в 10 тяжелее) было такое - мотор просто дергался, не запускался. У них вместо мягких проводов к регулю выведены обмотки, пропитанные припоем и запиханные в термоусадку. Ломаются ну очень легко. У меня от вибрации треснул один. В идеале - резать и у самого мотора подпаивать мягкие силиконовые проводки, жестко закрепив все это.
Саша, посмотрел ремкомплект от сервы. Там есть шестерни на 8 и на 10 зубьев, подходят к прохе, отверстие 1.5мм. Только отпилить от больших надо, но это просто. Они из такого же пластика, как и шестерня у прохи, а, значит, надо густую силиконовую смазку - иначе изотрутся быстро. Отдать пока не могу - простудился сильно.
Лучше не выбивать, а выдавливать - так можно избежать деформации вала и повреждения подшипников.
Посмотрите конструкцию инструмента для съема/надевания пиньенов (на том же miracle mart): по сути это струбцина с тонким стержнем (немного тоньше диаметра вала) и пазом для вставки вала. Я вот думаю такой не покупать, а из ненужной струбцины сделать. Вопрос только крепления выдавливающего стержня (возьму обломок хвостовика сверла нужного диаметра).
Антон, спасибо!
Разобрал мотор. Оказывается он без фиксирующей шайбы!!! Держится только за счет магнитного поля, ну и пиньена если его установить.До концов обмоток добраться сложно. Статор вклеен к ворпус. Отдирать стремновато, попробую сначала ацетона капнуть, может клей растворится.
Санек, за шестерни спасибо. Выздоравливай, сам только вылез из болезни. У меня пластиковая шестерня и пока не изнашивается без смазки.
Шестерни из капрона. Их можно пилить ножовкой по металлу или резать нагретой струной. А можно по другому: аккуратно обрезать большую шестерню и подпилить напильником, но не стоит использовать кусачки - могут появиться трещины.
У меня самодельный “Дремель” Моторчик ор фотоаппарата пленочного “мыльница” с надетым маленьким диском алмазным купленым на рынке. Пласмаски пилит и стеклотекстолит.
Разобрал движок, оказалось не сложно. Ацетон капал для размягчения клея и снял статор с обмоткой. Нашел обрыв
Теперь думаю как лучше сделать. Можно и к этому кончику подпаяться, но не надежно. Может получится снять один виток, тогда можно хорошо пропаять место спайки. Если не получится, то перематывать буду. Только провод нужно найти обмоточный на рынке, а то закончился.
Юра, с тебя спасибо! (не пиво, а кнопочку нажать 😃 )
Отремонтировал сгоревший регуль TGY и двигатель! На регуле ключи перепаял 2 штуки. Правда один почему то полыхнул пламенем когда тестил (возможно бракованый попался). Запаял еще один - вроде все работает. Потестил на своем моторе и на твоем, ключи не греются. Регулируются обороты плавно у обеих регулей, но нужно запрграммировать их, а то у одного (не помню какого) плавно очень обороты набираются.
В моторе получилось вытолкнуть надорваный виток из обмотки и подпаялся к нему, надел термоусадку тонкую. Провода у движка говняные триндец! Наверно китайская медь из латуни - ломается очень легко. Оборваный провод сделал с запасом, наверно удлинню остальные тоже немного, а то пока чинил мотор, попереламывались по сантиметру. В принципе если достать провод, то можно смому перематывать движки без проблем. Нужно только терпение и внимательность. А вот у конвертера (который визуально целый) один канал не работает, завтра разберусь почему, или сгорел или програмно нефунциклирует. Но это уже мелочи! Главное остальное все работает!
Чего не сделаешь для хороших людей.
Снял мотор, вот результат. 11600 kV мотора в холостую. Замерял на 1 В (11700) и 2 Вольтах (23200).
Вот теперь понимаю - пиньен 11Т. А то под нагрузкой получается, что нужен 9. 😃
Заказал несколько штук - от 11 до 16 - буду пробовать, на какой передаче больше тяги, на какой больше приемистоcть.
Советую сразу примотать основания проводов к мотору на нитку с циакрином. Проживут дольше. Еще лучше будет их перед этим обрезать у основания и подпаять туда мягкие в силиконовой изоляции.
Только провод нужно найти обмоточный на рынке, а то закончился.
Возьми и мне несколько метров на 0.2мм, ладно? Тоже один коллекторник перемотаю.
Возьми и мне несколько метров на 0.2мм, ладно? Тоже один коллекторник перемотаю.
Ок, если найду - возьму.
___________________________________________________________________
Если вдруг сгорят ключи в мелком регуляторе - не страшно
Вот еще небольшая партия на PIC10F200, ожидает нарезки и прошивки.
