Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 9 из 43 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 19 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 1709

Китайский ответ mCPx - Nine Eagles SOLO PRO 180 3D

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Так расскажу попорядку. Пришла прошка. Заказывал с оомодел. Изучил инструкцию на пульт. Установки которые были в моем пульте отличаются от ...

  1. #321

    Регистрация
    09.08.2011
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    34
    Сообщений
    22
    Так расскажу попорядку.
    Пришла прошка. Заказывал с оомодел. Изучил инструкцию на пульт. Установки которые были в моем пульте отличаются от тех которые получаются при сбросе. Я их оставил как были. Попытка взлететь дома окончилась неудачей - лопостью задел за ножку стола. В результате развалился на две части и разлетелся линк от тарелки АП к цапфе. Нашел части собрал поставил назад. Следующую попытку провел на улице. Взлетел резко как советовали на фбл, но он начал закручиваться в сторону (не помню в какую) руддером не смог убрать вращение - опять падение. Тотже линк но теперь не разлетелся, а сорвался с шарика цапфы. Поставил обратно. Понял что гира была настроена в нормальный режим - переключил в режим удержания хвоста. На этот раз взлетел и удерживал верт в вздухе хвостом к себе минуты 4 несмотря на небольшой порывистый ветер. Даже удалось посадить хорошо на небольшой ровный участок земли. На следующий день после взлета сразу снесло ветром в кусты. Сразу не выявилось повреждений. А сегодня смотрю - стерто пять зубчиков на основной шестерне которая соединена с шестерней двигателя. Теперь думаю может она стерлась раньше, а я не заметив отлетал на ней? Или стерлась после последнего падения.
    Кстати на рцгрупс советуют вместо винта удерживающего основную шестерню на валу использовать тонкую деревянную шпонку - она должна ломаться при любом соприкосновении лопастей с препятствием и сберечь другие части. И вроде есть удачный опыт.

    Да и миксы на пульте у меня были выключены изначально.

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Воткнул вчера деревянную палочку для крепления основной шестерни. Выстрогал из зубочистки. До этого вместо болтика фиксировал медной проволочкой. Посмотрю как будет спасать.

    Неделю назад хвост поздоровался со стеной. В результате, как обычно, вал в труху, и при этом еще порвало оба линка до цапф ХР. Долго чесал репу, чем бы заменить. В результате взял наконечники тяг из комплекта от Solo Pro, согнул сами тяги под 90 градусов, обкусил кусачками лишнее и зафиксировал детали кусочками резины (на фотке - белые). Отлетал уже детяток акков - все стоит на месте, хвост ведет себя, как и раньше. При краше линки должны просто вылетать из отверстий, чем спасут остальные детали.


    Ну и доделал вчера макет бумажной канопы. Такой вид, в отличие от родной, мне больше нравится. За НГ попробую, если время будет, довести процесс изготовления бумажной канопы до "production" уровня. Пока что затык в раскраске (дизайн и я - вещи несовместимые) и чем бы покрыть, всмысле каким бы лаком, чтобы и краска от струйника не поплыла, и прочности бы добавилось. Ну и защита от влаги. Пока что купил сегодня какой-то глянцевый фиксатор, попробую им обработать.

  4. #323

    Регистрация
    10.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    349
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Ну и доделал вчера макет бумажной канопы.
    Неплохо так выглядит. А как у нее с шумоизоляцией ?
    Очень интересно на каком лаке остановитесь. Он должен быть достаточно эластичный. ПМСМ.

  5. #324

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Цитата Сообщение от dr.Wagen Посмотреть сообщение
    А как у нее с шумоизоляцией ?
    Субъективно ничего не изменилось.

  6.  
  7. #325

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    На myrcmart.com (не реклама) появились запчасти по доступным ценам. Что-то чуть дороже, чем на HK, что-то чуть дешевле. Но стоит предупреждление: "The inventory of the 318A spare parts is unstable at the moment because it is still new. Please be patient after ordering. Thank you for your understanding."

    Сегодня на улице было тепло и безветренно. Вволю полетал, но в конце зарулился и свалился с разгона боком. Холд дернуть успел. В результате все осталось цело (спасибо за совет с деревянной палочкой!), кроме одной хвостовой подпорки. Разломало кончик, которым к хвостовой балке крепится. Теперь ищу аналогичные петельки, но аллюминиевые. Присматриваюсь к таким:
    http://www.myrcmart.com/hmm120d01z18...ts-p-3647.html (не реклама)

  8. #326

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Уважаемые владельцы, поглядите пожалуйста на поведение сервы хвоста. У меня она не возвращается в нейтральное положение. У всех такое поведение? А то устал бороться с уводом хвоста, даже в режиме удержания. Серву проверил, подключал ее к другому каналу - работает без нареканий. Вот примерно как оно выглядит:

  9. #327

    Регистрация
    12.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    37
    Сообщений
    32
    В режиме удержания серва в ноль не возвращается, поведение абсолютно нормальное. Если так себя ведет в нормальном режиме - надо разбираться с гироскопом, точнее настройками ( точно ли нормальный режим). Хотя возможна проблема и с сервой - например стерся резистор. Проверте серву тестером.

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Проверил от обратного. В канал руддера воткнул переднюю левую серву, заведомо рабочую. Поведение у нее аналогичное и в нормальном режиме (стоит 25) и в режиме ужержания (стоит 75), серва ведет себя одинаково, в ноль не выходит. То есть глюки сервы исключаются. Уважаемые, проверьте на своих вертах, хвостовая серва ведет себя так же или иначе в обоих режимах? Если иначе, то остается только грешить на плату верта. Я в том плане, стоит ли мне искать причину или сразу купить новую плату?

  12. #329

    Регистрация
    12.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    37
    Сообщений
    32
    на хобях кое что из запчастей появилось в стоке

  13. #330

    Регистрация
    12.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    37
    Сообщений
    32
    Апгрейты появились на хобях в стоке в малом количестве.

  14. #331

    Регистрация
    16.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    622
    Ага. Мне как раз сегодня кучу запчастей выслали, плюс весь металлический апгрейд.
    Как раз, как с отдыха приеду и посылочка может уже будет.

  15. #332

    Регистрация
    12.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    37
    Сообщений
    32
    Я правда часть отменил и заказал на myrcmart, а оно на следующий день в стоке. Зато апгрейты уже отправлены).
    Даже незнаю как оно будет с этой блохой, я за время ожидания успел прикупить и облетать Trex250 бу и клон нонайм 450ARF.

  16. #333

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар, КМР
    Возраст
    38
    Сообщений
    402
    Записей в дневнике
    2
    В результате краша сломался зуб на одной серве перекоса. Уже заказал новую, но порывшись а закромах обнаружил такую: http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001020007, в которой шестерни аналогичные.

  17. #334

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Начал дохнуть родной аккумулятор. Появился унитаз с радиусом в метр примерно. Теоретически это может быть из-за просаженного аккума? Межлопастный вал прямой, бабочки нет. Вроде все работает, как раньше, сервы тарелку дергают, заеданий не вижу.

  18. #335

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    267
    Записей в дневнике
    1
    А БНФ кто-нибудь уже видел в продаже?

  19. #336

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Не могу удержаться, распирает, извиняйте! Сегодня первый раз попробовал просто переключиться в айдл на SP180. Это что-то! Верт просто вклеен в воздух. Реакция на ручки четкая, предсказуемая. Отлетал 3 дохлых акка по паре минут в комнате, всмысле отвисел с резким дерганьем верта от пола до потолка. Хвост таки держит! Всмысле чуть уводит и обратно возвращает. Переключившись в нормальный режим, пришло ощущение управления дохлой мухой, какой верт стал вялый. Подстроил кривую газа так, чтобы был поменьше провал при переключении из нормала в айдл и поменьше подскок при переключении обратно. Теперь бы шнурок к симулятору (буду покупать heli-x), но на HK нужные кончились. Присоветуйте, пожалуйста, какой-нить проверенный стандартный шнурок в USB, а то купил один, а с ним по всем каналам жуткое дерганье в симе.

    Не устану нахваливать мод с деревянной палочкой вместо болта в основной шестерне. Уже спасало раз 20 от съедания зубов и разрушения всего вдоль основного вала. Очень-очень рекомендую, особенно начинающим на этом верте. Благодаря этой щепке верт до сих пор летает и радует.

    Продолжаю работу по созданию бумажной канопы. Уже попробовал покрывать макет глянцевым фиксатором. Выглядит почти как заводская. Скоро доведу до ума. До цветного принтера пока не дошел, распечатал на ч/б лазернике на желтой бумаге и раскрасил оранжевым фломастером.

    Бумажная канопа уже пережила пару крашей без последствий.

  20. #337

    Регистрация
    10.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    349
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Не могу удержаться
    И не надо, больше никто особо не делится впечатлениями. Ничего не могу сказать кроме пошлого "пиши исчо" (с).
    И выкроечку можно попросить ?

  21. #338

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Выкройка пока еще не доведена до ума. Как только доведу, так сразу и выложу. Пока еще в разработке мелкие шероховатости.

  22. #339

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    267
    Записей в дневнике
    1
    И так в парке появился 3тий орел ))) после обычной прошки появилась 100 ну и сейчас 180, правда в нелетном состоянии (((( Но это не беда(з\ч уже заказал), беда в том что надо бы как-нибудь забиндить 2 верта на один пульт, вроде там можно несколько моделей программить, или я не прав? Второй наверное выставлю на барахолку, если подружить 2 верта получится с одним пультом...

  23. #340

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    С J6 не получится сделать два разных профиля для вертов. Но забиндить выйдет, но придется каждый раз настройки под верт выставлять. Нету у этого пульта модельной памяти.

  24. #341

    Регистрация
    10.11.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    349
    Дык а c Прошкой удалось кому-то сбиндить J6 ?

  25. #342

    Регистрация
    27.08.2010
    Адрес
    Курск
    Возраст
    50
    Сообщений
    403
    Цитата Сообщение от dr.Wagen Посмотреть сообщение
    Дык а c Прошкой удалось кому-то сбиндить J6 ?
    Они не совместимы , J6 поддерживает только прошу 100,180 и какой то аероплан который даже на forum RC не видали

  26. #343

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Во время ожидания зарядки очередного аккума родилась мысль сделать самодельные лопасти ХР. В качестве материала выступала крышка от банки из под сметаны или йогурта. Разметил на глаз, засверлил отверстия диаметром 1.5мм, сложил заготовки вместе и обработал кромки шкуркой. Так же и с заготовками для комеля лопасти. Склеил суперклеем, еще разок подровнял, отбалансировал (громко сказал, ага), поставил - полетел. Разницы не ощутил. Лопасти вышли чуть мягче стоковых. Теперь не надо ждать по три недели, если покоцаю.

  27. #344

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    267
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от OlegWB Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от dr.Wagen Посмотреть сообщение Дык а c Прошкой удалось кому-то сбиндить J6 ? Они не совместимы , J6 поддерживает только прошу 100,180 и какой то аероплан который даже на forum RC не видали
    Я думаю еще новая 270 будет поддерживаться ...
    И жалко что нет памяти моделей ((( Ну я думаю настройки не сильно разнятся на 100 и 180

  28. #345

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Ну вот и полетал кругами по комнате. Стены немного подрихтовал. Удар был страшен, я уж думал все, поставлю на месяц на прикол. Ан нет. При осмотре оказалось, что лопнула только одна держалка лопасти. Грусть была недолгой. Взял сверло 0.7мм и сделал отверстие почти на всю длину плеча держалки, воткнул в него канцелярскую скрепку, посадил все на циакрин. Держится так, что и намека нет на место излома. Попробовал взлететь - летит! Включил айдл - не сломалось

  29. #346

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Как известно, у этой модели верта очень быстро приходят в негодность все места креплений болтиками или саморезами в пластик. Я борюсь с этой напастью просто заливая в отверстие циакрин зубочисткой, а потом вворачивая болт. Схватывает надежно и всегда позволяет выкрутить обратно. Расскажите, кто как еще борется с этой напастью мелколетов?

  30. #347

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Уважаемые, кто-нить пробовал подключать J6 хоть как-то хоть к какому-то симулятору? Я имею с этим проблему. Сначала подключал через копеечный USB-адаптер и имел жуткое дерганье по всем осям в настройках джойстика. Грешил на китайский USB-адаптер. Сегодня подключил к аудио-входу ноута, поставил в виртуалке виндовс, поставил софт со smartpropoplus.com (не реклама) и увидел тоже самое дерганье по всем осям. Я так понимаю это только мне с передатчиком повезло или у всех так? Попробуйте плиз у себя как-нить подключить J6 к компу. Хочется хоть от кого-то услышать об удачном подключении.

  31. #348
    ALS
    ALS вне форума

    Регистрация
    13.06.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    55
    Сообщений
    723
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Хочется хоть от кого-то услышать об удачном подключении.
    Подключил через пульт РеалФлая (у него подключение только через родной пульт) - никаких проблем. Думаю если вертолет управляется, то и в симуляторе должно работать - сигнал PPM из одного и того же места берется, что для шнурка, что для ВЧ передатчика.

  32. #349
    STZ
    STZ вне форума

    Регистрация
    25.01.2011
    Адрес
    Таллинн
    Возраст
    38
    Сообщений
    6,600
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Уважаемые, кто-нить пробовал подключать J6 хоть как-то хоть к какому-то симулятору? Я имею с этим проблему. Сначала подключал через копеечный USB-адаптер и имел жуткое дерганье по всем осям в настройках джойстика. Грешил на китайский USB-адаптер. Сегодня подключил к аудио-входу ноута, поставил в виртуалке виндовс, поставил софт со smartpropoplus.com (не реклама) и увидел тоже самое дерганье по всем осям. Я так понимаю это только мне с передатчиком повезло или у всех так? Попробуйте плиз у себя как-нить подключить J6 к компу. Хочется хоть от кого-то услышать об удачном подключении.
    Для симулятора в пульте, по-моему, надо отключить SwashMix и тарелку выбрать как 1servo/90'!

  33. #350
    ALS
    ALS вне форума

    Регистрация
    13.06.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    55
    Сообщений
    723
    Цитата Сообщение от STZ Посмотреть сообщение
    Для симулятора в пульте, по-моему, надо отключить SwashMix и тарелку выбрать как 1servo/90'!
    Там изначально 90 градусов - ФБЛ же.

  34. #351

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Спасибо откликнувшимся! Удалось мне подружить пульт и комп. Сегодня ночью пришло озарение. Подключил пульт к USB-адаптеру через резистор в 1K, тем самым уменьшив уровень сигнала. Джойстик в настройках перестал дергаться и дал себя нормально откалибровать! Ура, теперь буду с симулятором А перед этим разобрал ночью пульт и посмотрел откуда идет сигнал PPM. На плате есть надпись "earphone" - вот с этой точки и идет. А так сигнал без ничего идет прямо с одной из ног основной микросхемы. Почему и возникла мысль ограничить сигнал резистором.

  35. #352

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Камрады, а подскажите какой диаметр шариков под линки у этого малька?

  36. #353

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Камрады, а подскажите какой диаметр шариков под линки у этого малька?
    Везде 2.5мм, а у держалок лопастей на хвосте - 2мм.

  37. #354

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Вот зараза! Были бы 3,5мм, можно было бы кучу вариантов наконечников использовать от разных вертов 200-го или 250-го класса. Таких как: Гауи-100 и 200, ТиРекс-250, НК-250 и т.п. А так ничего, кроме как от Валкеры или МСРх не подойдёт. Досадно, блин!
    Правда, есть надежда, что на мет. апгрейд можно шарики с вышеперечисленных моделек переставить. Шарики копейки стоят, а выигрыш в надёжности соединений будет значительный. Особенно если от Гауи наконечники пользовать. Кстати сказать, на какой резьбе шарики на апгрейдах прикручиваются? Мне думается, что на М1,4, а это самый распространённый крепёж в 200-х и 250-х.

    Есть ещё один вопрос: какое примерно расстояние остается между головкой винта крепления цапфы ОР на межлопастном валу и комлем лопасти? Мысль в том, что можно вместо трубчатого межлопастного вала сделать пруток с резьбой на концах и вместо винтиков использовать гайки. Межлопастной вал 2,5мм диаметр наверное?
    Последний раз редактировалось MPetrovich; 19.01.2012 в 18:23.

  38. #355

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Межлопастный вал 2мм. Места достаточно даже чтобы две гайки навернуть. Уже давно ищу плашку M2 чтобы взять сверло двоечку, отрезать хвостовик, опустить концы и нарезать на них резьбу, а то родной межлопастный как из жести сделан. Правлю его потихоньку молоточком после жестких крашей, так уже весь во вмятинках.
    Хочу еще попробовать межлопастный от Валькеры V120D02S, раз она такая вся крашеустойчивая, то и межлопастный должен быть попрочнее по идее. Еще бы длину его узнать.

  39. #356

    Регистрация
    17.03.2009
    Адрес
    москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    323
    Всем привет!!!
    только купил 180ый
    нет у кого нибудь инструкции на русском, а то стремно взлетать в комнате))
    до этого из вертолетов летал только на lama v4
    и правельно ли я понял что в левой верхней части аппы переключатель 3d (F.M/GEAR), то есть мотор крутится а только шаг меняеться?

  40. #357

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Инструкции на русском пока не существует, только на английском. В комнате после соосника очень не рекомендую взлетать. Да и вообще пока взлетать. Лучше симулятор. Он очень сильно по управлению от самостабилизирующихся вертов отличается. Настолько, что по новой надо переучиваться. Моторика на руках совсем другая. После соосника такой верт в комнате поймать, даже после симулятора, почти нереально. У меня это второй верт после Solo Pro, сейчас уверенно наматываю медленные круги по комнате и все. Пока руки поняли, как им управлять - раз 10-15 неслабо его приложил. Хорошо, что не насмерть. Очень жалею, что сразу не было симулятора. Только сегодня пульт от верта удалось подключить к компу.

    Да, слева сбоку переключатель на 3D режим.

  41. #358

    Регистрация
    17.03.2009
    Адрес
    москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    323
    Спасибо за развернутый ответ)
    На симе вроде как уже полетал на пульте от соосника. Буду дальше тренироваться

    а так воще наверно на улицу надо идти , или в зал какой нибудь

    а на каком симе летаете?
    Последний раз редактировалось alex0015; 20.01.2012 в 00:14.

  42. #359

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,918
    Лучше в зал, если что-то отлетит, то хоть найти можно.
    Цитата Сообщение от alex0015 Посмотреть сообщение
    А на каком симе летаете?
    Пока еще в выборе, у меня с этим не просто. Пока что пробую Heli-x и все остальное, что под wine запустится.

  43. #360

    Регистрация
    17.03.2009
    Адрес
    москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    323
    Блин)) ща попробывал в руках режим 3D включить и стиками подергать
    прям из руки чуть не вырвало)))

    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Сегодня первый раз попробовал просто переключиться в айдл на SP180
    а это и есть 3d?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Китайский ответ MSr - Nine Eagles SOLO PRO
    от Koren в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 5108
    Последнее сообщение: 06.12.2013, 17:12
  2. Китайский ответ mCX - Nine Eagles SOLO (впечатления новичка)
    от Александр 1-й в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 716
    Последнее сообщение: 23.03.2012, 19:35
  3. Продам Nine Eagles Solo Pro v2 2.4 Ghz + есть запчасти. Полноценный домашний вертолетик
    от DmitryKl в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 09.09.2011, 14:35
  4. Продам Nine Eagle Solo + Nine Eagle Solo Pro v2 + передатчик + запчасти (Москва)
    от BoB.CfG в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 04.07.2011, 18:38
  5. Solo Pro - FAQ
    от samsung в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.04.2011, 02:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения