Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1 2 3 4 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 151

Про DragonFly 5 (с инженерным уклоном)

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Сообщение от Elena P. Я думаю, то был мягкий намек, чтоб я шла обратно в свой малышовский тред и не ...

  1. #41

    Регистрация
    01.12.2004
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    3,486
    Цитата Сообщение от Elena P. Посмотреть сообщение
    Я думаю, то был мягкий намек, чтоб я шла обратно в свой малышовский тред и не мешала мущщинам о программировании мордочек беседовать
    Ну и не гордая, уйду
    Не надо, тут и так женщин почти нет

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    18.06.2004
    Адрес
    Ковров
    Сообщений
    238
    Цитата Сообщение от Elena P. Посмотреть сообщение
    Я думаю, то был мягкий намек, чтоб я шла обратно в свой малышовский тред и не мешала мущщинам о программировании мордочек беседовать
    Ну и не гордая, уйду
    Извиняюсь если мои слова прозвучали обидно. Просто Пикколо и так очень хорошая качественная модель - немецкие инженеры постарались на славу в отличии от китаёз

  4. #43

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Речь идет вот о каком исполнении. (Розовые провода - не штатные)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: df5_1.JPG‎
Просмотров: 325
Размер:	13.9 Кб
ID:	10145   Нажмите на изображение для увеличения
Название: df5_3.JPG‎
Просмотров: 360
Размер:	19.2 Кб
ID:	10146   Нажмите на изображение для увеличения
Название: df5_4.JPG‎
Просмотров: 321
Размер:	19.4 Кб
ID:	10147  

  5. #44

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Товарищ купил себе DF5. Летать было практически невозможно. Сервоприводы работали рывками, жуткие мертвые зоны. Кроме того, батареи хватало на 20-30 секунд, после чего все просто отрубалось. Товарищ расстроился и попросил меня посмотреть, в чем дело.

    Разобрал, посмотрел как устроено. Один процессор Atmel ATtiny26L управляет всем: берет сигналы с приемника, гироскопа и потенциометров ОС машинок и выдает сигналы на моторы и сервомоторы. Проверил по отдельности все блоки - все ОК. Однозначно проблема в китайски-бесталанном программном обеспечении процессора. Выдрал процессор, впаял такой же чистый, прицепил разъем ISP. За два дня написал с нуля свой софт, залил в процессор, отладил. Сервомашинки стали работать ИДЕАЛЬНО. Откликаются на каждый щелчок триммера, все быстро, плавно и точно. Теперь вертолет летает и управляется отлично. Могу висеть, летать в комнате 2х3м, садиться на стол и т.д. (вообще-то, я новичок в этом деле).

    Но проблема с батареей осталась. Во-первых, в каждый LiPo элемент вставлена электроника и срабатывает защита при падении напряжения до 2,7В. Отключил защиту - отрубаться перестало, но время не сильно увеличилось, до 2 минут макс. Измерил ток - до 6-7А, что явно много для такой батареи. При этом сильно греются моторы (60-70С). Думаю, что они не в режиме и работают с низким кпд. Отсюда вопрос - что можно изменить, чтобы улучшить режим моторов? Если есть в этом вопросе спецы, давайте обсудим!?

    Вад
    Vad64,

    Nakonets to, posle dolgih poiskov, ja nashel Vash posting, prjamo
    to, chto mne nuzhno. (Izvinite za latinitsu, net russkogo na
    klaviature.)

    Davno muchajus' s tochno toi-zhe problemoi u Walkega Dragonfly-V
    (krome motorov -- s temi vsje v polnom porjadke). No kontrol' servov --
    koshmar, letat' i upravljat' nevozmozhno. Vsje kak pishete -- servy
    pochti ne regulirujutsja, ryvki i kolebanija, ot sily 2-3
    polozhenija na vsem diapazone. A chto ja mogu sdelat' s
    RISC-processorom ATMEL?

    Tol'ko proveril, chto predel izmenenija naprjazhenija servov, kotoroye
    on sravnivaet -- ot 1.55V do 1.83V pri kontrole ot minimuma do
    maximuma v peredatchike. Ochevcidno, v etom vsja i problema!
    Prosto chto-to nepravil'no zapisano v registrah. Ne znaju, skol'ko tam
    polozheno, no dumaju, chto razumnyi interval ot 0.5V do 2.5V,
    chto-to v takom duhe.


    Poka chto vsje, chto ja mog sdelat' -- eto dobavil resistory k
    potencyometram servov, tak chto obschyi ugol povorotov
    uvelichilsja. No skachki i nestabilnosy' ot etogo, konechno, ne
    ubavilis'.

    Vrode by etot AMTEL mozhno pereprogrammirovat'. Ne mogli by Vy
    skazat', chto tuda nuzhno propisat' i kuda, chtoby on nachal rabotat'
    po-chelovecheski? Kak Vy ego peredelyvali. Razobralis' s ego kodom,
    ili napisali svoje s nulja?

    Etot ATMEL, po-moemu, mozhno pereprogrammirovat', naskol'ko ja ponjal
    iz ego datasheet. Nuzhno li ego voobsche vypaivat' dlja etogo?

    Ili, mozhet byt', mozhno prosto uzhe sprogrammirovannyi processor u
    Vas poluchit"?


    A kak raz s batareei u menja vsje v porjadke, na rodnoi LiPo rabotaet
    razumnoe vremja. Motory gorjachie, no ne bezumno. Kstati, mne
    kazhestsja, oni bez kakoi-libo zaschity, prosto cells, i vsje tut. Ja ih
    zarjazhaju ot obychnogo Li-Ion chareger dlja starogo camcodera, i poka
    nikakih problem s etim.

    Uzhasno budu Vam priznatelen, esli by Vy smogli pomoch' privesti etu
    kitaiskuju electroniku v chuvstvo. Letat'-to hochetsja probovat', no
    cherez eti problemy uzhe neskol'ko nebol'shih polomok...

    Kolya

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Процессор в данном конкретном случае перепрограммировать по ISP нельзя - они его так сконфигурировали, что его можно стереть только в параллельном программаторе. Так что необходимо выпаивать, а потом проще впаять новый. Их софт прочитать тоже нельзя - стоит защита. Я писАл свой софт.
    Если Вы в состоянии заменить и запрограммировать процессор, могу выслать файл прошивки (при условии нераспространения и использования только в личных некоммерческих целях). Отправить микросхему в Америку, думаю, будет проблематично и недешево.

  8. #46

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Процессор в данном конкретном случае перепрограммировать по ISP нельзя - они его так сконфигурировали, что его можно стереть только в параллельном программаторе. Так что необходимо выпаивать, а потом проще впаять новый. Их софт прочитать тоже нельзя - стоит защита. Я писАл свой софт.
    Если Вы в состоянии заменить и запрограммировать процессор, могу выслать файл прошивки (при условии нераспространения и использования только в личных некоммерческих целях). Отправить микросхему в Америку, думаю, будет проблематично и недешево.
    Vadim,

    Mikroshema mne nuzhna v Pitere, ne v Amerike. No voobsche-to, v
    skobkah, net nichego prosche i deshevle, chem otpravit' takoi chip v
    Ameriku, vo vsjakom sluchae, is SPB. U nas tut mnogo narodu letaet na
    zapad, da i v tu zhe Ameriku, at tam pis'mo 37c, i dohodit s 99%
    verojatnostju. Ja zh etu Walkeru kupil na ebae, prodavets ne znal,
    chto ja ne tam, i mne eje privezli s okaziei -- a eto ved' ne
    AMTELmini, korobka-to u nego prilichnyh razmerov.

    No eto tak, lirika. Practicheski -- s destva ljublju electronicu, no
    seichas redko est' vremja. S takimi chipami malo imel dela, da i dlja surface
    mount nuzhny special'nye veschi. Eto vrode v minus. A v pljus -- ja
    zdes' mogu hodit' v electronnuju laboratoriju (k sochaleniju, tol'ko v
    rabochee vremja, a, mozhet, i k schastju -- inache vsje vremja tam
    by i ugrohal tol'kop na eto). Tam odin paren' ochen'
    prijatnyi, u menja s nim horoshie otnoshenija. Tak u nih est' vsje, i
    pajal'niki, i otlichnye otsosy. Esli sam ne smogu, on mne tochno
    sdelaet -- odin chip pripajat' ne bolshaja problema. On mne i
    programmirovat' predlagal, i Windows programmu dja etogo, i processor --
    pravda, processor drugoi firmy, i razmer v neskol'ko raz bol'she. No,
    govorit, chto po suti oni vse odinakovy -- v eto ja ohotno verju.

    Tak chto -- esli smozhete pomoch', budu priznatelen po grob zhizni
    (osobenno esli do etogo ne razobju strekozu vprah). Voobsche-to ja davno
    mechtal programmirovat' takie processory dlja "domashnego hozjaistva",
    vesch'-to absolutno universal'naja. V nashe vremja ob etom dazhe
    mechat' bylo nereal'no.


    Tak chto -- pozhaluista, nachnite s faila proshivki (pljus, esli
    mozhete, kommentarii, i chto iz sebja predstabljaet signal ot
    priemnika, it ot gyro -- chtoby ne bludit' po neznakomomu lesu v
    temnote). Konechno, prosche vesgo (dlja menja) by gotovuju AMTEL --
    kuda hotite, v Piter, mozhno v Moskvu, navernoe, u nas i v Rostove
    est' druzja-matematiki (nado sprosit'). Mozhno v Ameriku -- mne
    peredadut v techenie dvuh nedel', mozhno v Zhenevu, Milan, Parizh,
    Stockhom, vsjudu est' nashi ljudi, dlja kotoryh takaja usluga dlja
    menja -- pustjak. A posle etogo ego postavit' na PCB -- delo
    odnogo-dvuh chasov.


    Mozhet, vy mne prosto mozhete pisat' po e-mailu? Ne uveren, chto
    ostal'nomu narodu vse eti detali tak interesny...

    Kolya

  9. #47

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Volante24: я, когда работал за бугром, писал русские буквы карандашом на передней (не верхней!) поверхности клавиш. Самому очень удобно и никому не приходится ломать глаза транслитом.

    Всем заинтересованным: давайте так договоримся. Я постараюсь в ближайшее время подготовить описание переделки и схему подключения разъема ISP. Вы сами демонтируете старый чип и устанавливаете новый. Если умения на это хватит, то разъем припаять - подавно. Разъем предлагаю вывести наружу корпуса, назад (его легко спрятать под основание хвоста). Наличие разъема позволит исправлять баги и улучшать софт (например, есть идеи по НН-гиро и по работе с другими пультами). Всем желающим будет выслан файл прошивки на условиях, указанных в моем прошлом посте.

    Конечно, было бы неплохо, чтобы первым попробовал такую переделку квалифицированный электронщик, чтобы мне с ним было просто решать проблемы, если они появятся. После того, как софт будет независимо проверен, можно будет говорить об отсылке запрограммированных чипов.

    Я не несу никакой ответственности за все это безобразие и его возможные последствия.

    И я оставляю за собой право не отвечать на вопросы типа "я что-то куда-то там припаял, только микросхема немного больше и на ней другие буквы (знакомый дядя Вася сказал, что и эта подойдет), но вертолет почему-то не взлетает и идет дым. В каком регистре программы что не так?"

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    15.07.2005
    Адрес
    Москва-Жуковский
    Возраст
    43
    Сообщений
    560
    Записей в дневнике
    13
    Вадим, а откуда Вы взяли протокол передатчика? Нигде не нашел его описания, он, вроде бы, нестандартный. Нельзя ссылочку или в двух словах описание?

  12. #49
    Давно не был
    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,117
    Цитата Сообщение от sergetk
    Нельзя ссылочку или в двух словах описание?
    Если не ошибаюсь, это называется "Zen-hua 5-byte protocol".

  13. #50

    Регистрация
    15.07.2005
    Адрес
    Москва-Жуковский
    Возраст
    43
    Сообщений
    560
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от toxa Посмотреть сообщение
    Если не ошибаюсь, это называется "Zen-hua 5-byte protocol".
    Да я в курсе (к FMS уже прикручивал с помощью PPJoy). Даже не Zen Hua, а Zhen-Hua. Но все же, что там за протокол? На передатчик идет то же самое, что и на комп в COM-порт?

  14. #51

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от sergetk Посмотреть сообщение
    Вадим, а откуда Вы взяли протокол передатчика?
    Посмотрел осциллографом.
    Насколько я понял, это обычный РРМ 9 каналов. 4 первых канала - газ, элеваторы, элероны, руль. 5 остальных каналов не используются и имеют минимальные значения (около 0.8 мс). Вполне возможно, что сигнал модуляции инвертирован по сравнению с другими передатчиками (нет возможности проверить).

    На разъеме - RS232, это совсем другое.

  15. #52
    Давно не был
    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,117
    Ну надо же! А я думал он с jabo совместим... А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?

  16. #53

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Volante24: я, когда работал за бугром, писал русские буквы карандашом на передней (не верхней!) поверхности клавиш. Самому очень удобно и никому не приходится ломать глаза транслитом.

    Всем заинтересованным: давайте так договоримся. Я постараюсь в ближайшее время подготовить описание переделки и схему подключения разъема ISP. Вы сами демонтируете старый чип и устанавливаете новый. Если умения на это хватит, то разъем припаять - подавно. Разъем предлагаю вывести наружу корпуса, назад (его легко спрятать под основание хвоста). Наличие разъема позволит исправлять баги и улучшать софт (например, есть идеи по НН-гиро и по работе с другими пультами). Всем желающим будет выслан файл прошивки на условиях, указанных в моем прошлом посте.

    Конечно, было бы неплохо, чтобы первым попробовал такую переделку квалифицированный электронщик, чтобы мне с ним было просто решать проблемы, если они появятся. После того, как софт будет независимо проверен, можно будет говорить об отсылке запрограммированных чипов.

    Я не несу никакой ответственности за все это безобразие и его возможные последствия.

    И я оставляю за собой право не отвечать на вопросы типа "я что-то куда-то там припаял, только микросхема немного больше и на ней другие буквы (знакомый дядя Вася сказал, что и эта подойдет), но вертолет почему-то не взлетает и идет дым. В каком регистре программы что не так?"
    Dear Vadim,

    Izvinjaus' za latin font, no ja vrjad li mogu chto-libo
    izmenit': Computer a) Linux, stoit v seti i ne moi lichno. Pod
    Linux russificyrovat' voobsche slozhnee, no uzh na ne svojem prosto
    nevozmozhno. Net root privileges, i pochti nichego ustanovit' nel'zja.

    Na svojem keyboard u menja zelenym nesmyvaemym flomasterom kirillitca
    podpisana na nizhnei litcevoi poverhnosti. No poskol'ku pisat'
    prihoditsja iskljuchitel'no po-angliiski i doma, i v poezdkah, to
    po-russki vsje ravno odnim pal'tcem, v chas po chainoi lozhke. Kogda
    chto-nibud' nuzhno iz oficial'nyh bumag, proshu zhenu, a posle sam v
    russkyi LaTeX.


    Vozvraschajas' k ATMEL, kogda mozhno rasschityvat' na kod? Ja cho-to
    ponimaju na nekotorom urovne, a, prochitav, mogu razobrat'sja i v
    detaljah, delal ne raz. No nash etot paren' zdes' -- on deistvitel'no
    professional, tak chto s etim problem ne dolzhno byt'. Konechno, on
    dovol'no zanjat, i esli kakie-to problemy, to svjazyvat'sja
    pridjetsja, navernoe, vsje ravno cherez menja.

    Segodnja ego pochemu-to net, tak chto ja ne smog zadat' emu
    neskol'ko voprosov. ISP -- eto Serial Peripheral Interface, ili
    chto-to drugoe?


    Tem vremenem ja postarajus' uznat', gde mozhno sdes' vzjat' etot
    AMTEL. (Na vsjakyi sluchai, navernoe, luchshe staryi sohranit' s ego
    programmirovaniem.) Poskol'ku Vy govorite, chto vse bukovki dolzhny
    byt' te zhe, kakoi tochno chip mne nuzhno iskat'? Eto mozhet zanjat'
    kakoe-to vremja. Kstati, kakova ego normal'naja tcena? Kogda ja
    pytalsja ponjat', chto eto takoe, nabrjel na site, gde on byl chot-to
    vrode 1.5$ a piece. No eto v Amerike, tam tceny mogut byt' drugie.



    V itoge: ja budu iskat' chip, i, navernoe, nuzhno sdelat' platu dlja
    podkljuchenija processora izvne. A kogda Vy planiruete poslat' code?
    Period otpuskov, ja-to ne uezzhaju, no ne hotelos' by proletet' s nashim
    electronschikom...

    Kolya


    Добавлено

    Цитата Сообщение от toxa Посмотреть сообщение
    Ну надо же! А я думал он с jabo совместим... А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?
    <span style='font-size:14pt;line-height:100%'>A, kstati, u Vas on na kakom diapazone? Navernoe, ot etogo ne zavisit...

    Mne tut kak raz dali Hitec Optic 6 s sintezatorom, tak ja ego nastroil na kanal Dragonfly'ja, no nikakoi reakcyi. Proboval i negative shift, i positive shift, i QPCM (poslednee ot otchajanja, QPCM, naskol'ko ja ponimaju, eto chisto Hitec's protocol i s drigimi vsje ravno rabodat' ne budet; no na vsjakyi sluchai popytalsja).

    To, chto on ne reagiroval -- eto potomu, chot ne bylo 9 canalov? Optic, on tol'ko 6 channels. A inache by ja, konechno, opredelil znak shifta.

    Da, a na razjeme deistvitel'no sovershenno drugoi signal, prosto, navernoe, bitovyi code. Ja skol'ko vremeni s nim provozilsja, pytajas' nabludat' ego oscillographom, hotel ponjat snachala, problema upravlenija -- prijemnika ili peredatchika. Na Hitec'e prosto -- "what you see is what you get", tam raz'jem mozhno kak uchebnik po PPM ispol'zovat'...
    </span>

  17. #54

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Цитата Сообщение от Volante24
    Tem vremenem ja postarajus' uznat', gde mozhno sdes' vzjat' etot
    AMTEL. (Na vsjakyi sluchai, navernoe, luchshe staryi sohranit' s ego
    programmirovaniem.) Poskol'ku Vy govorite, chto vse bukovki dolzhny
    byt' te zhe, kakoi tochno chip mne nuzhno iskat'? Eto mozhet zanjat'
    kakoe-to vremja. Kstati, kakova ego normal'naja tcena? Kogda ja
    pytalsja ponjat', chto eto takoe, nabrjel na site, gde on byl chot-to
    vrode 1.5$ a piece. No eto v Amerike, tam tceny mogut byt' drugie.
    Цена микросхемы ATtiny26L-8SI (индустриальный вариант) в ЧИП и ДИП в Москве 81 рубль в розницу.
    Я тут тоже приобрел стрекозу в пилотаже(как уже потом облазив инет понял что это Валькеровский Драгонфлай 5), тока правда не жрет, но остальное аналогично.

  18. #55

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от toxa Посмотреть сообщение
    Ну надо же! А я думал он с jabo совместим... А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?
    Про Jabo я ничего не знаю.

    Длительности и период РРМ у Валкеры стандартные, но приемник Валкеры может анализировать наличие и длину последних 5ти импульсов, а это может быть препятствием для работы с другими передатчиками (и, возможно, полярность).

    Volante24, киньте мне свой е-мейл в личку, я вышлю хекс-файл. Не знаю, только, что Вы с ним будете делать без описания переделок.

  19. #56

    Регистрация
    27.02.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    92
    Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
    теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
    или в топку?

  20. #57

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vini Посмотреть сообщение
    Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
    теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
    или в топку?
    U menja s etogo vse i nachinalos'. Na maximal'no vpered trimmere stojal na meste, a inache nazad. V prijemnike net regulirovok, esli ne pereproshivat' processor.

    Ja sdelal tak: podpajal resistory k oboim kontcam potencyometra serva (pravda, slegka pereborschil), i kakoe-to vremja hudo -bdeno (ochen' bedno) letal.

    Vozmozhny mehanichekjie smeschenija, no esli central'noe polozhenie ne vystavit', to budut drugie problemy.

    Ja dumjau, v topku ne nado, hotja poka Vad64 ne nauchit, kak pereshivat' processor, shansov malo. Luche podozhdat' i ne razbit' Dragnfly do teh por. A gde elektrika ot starogo? U moei platy ot mnogochislennyh razbiranii stali otryvat'sja provoda...

  21. #58

    Регистрация
    27.02.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    92
    Электрику старую уже отдаю.
    Все же не хватает 5му драгонфлаю нормальных серв...
    ну почему нельзя сделать на 30 баксов дороже, но чуть чуть получше.
    Сейчас в Хобби для Всех рекомендуют вот такую модель
    http://www.hobbyforyou.ru/shop/index.php?I...oDo=showProduct
    там используются нормальные сервы...
    ПО автомату перекоса он похож на 5й драгонфлай... Но это не 5С! Не надо путать. И как всегда на него нет запчастей.
    Обещают уже месяца полтора, но так и не везут...
    вот кстати 5С
    http://www.rc-expert.com/product-package.php?pid=169
    вот этот ноунейм
    http://www.rc-expert.com/product.php?pid=119
    сравнивать 7500 рэ и 140+40 баксов (5220рэ) и это при завышенной стоимости доставки на рц эксперте я не буду. Все равно мелкие запчасти проще покупать рядом с домом. Но нет запчастей нет и модели..
    Кстати эта ноунейм модель на стандартном передатчике летает?

  22. #59

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Vini Посмотреть сообщение
    Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
    теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
    или в топку?
    Посмотрите переключатели на передатчике. Для DF5 должны быть ON-OFF-OFF-ON-XX-XX-XX-XX

    Если да, то надо играть регулировкой тяг.

  23. #60

    Регистрация
    27.02.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    92
    Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается.. похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера.. Поднимать пока только дома пытался.

  24. #61

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vini Посмотреть сообщение
    Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается.. похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера..  Поднимать пока только дома пытался.
    Esli zhelaete, neskol'ko sovetov udruchennogo opytom...

    DIP perekljuchatele mozhete (i luchshe!) ne trogat'. Oni delajut tol'ko servo reverse. Ne dai Bog perekljuchite throttle naoborot, budet krasivo, no hlopotno (imel takoe cherez experimenty syna). Nizhnie chetyre ne zadeistvovany.

    Polozhenije DIP mozhet byt' inym. Na dvuh identichnyh Walkera V version 2, kuplennyh s intervalom v nedelju v odnom e-magazine, odna iz pozicyi otlichalas' -- pohozhe, oni prosto sujut provoda naugad, a potom stavjat DIP, chtoby bylo pravil'no (stranno, no inache pochemu by?). Esli zhe postavit' ih odinakovo, to odin is canalov (kakoi, ne pomnju, no mozhno posmotret'), rabotal v obratnuju storonu. Trimmy k DIPam ne imejut otnoshenija.

    Po moemu razumeniju, _ne nuzhno_ (!) pytat'sja kompensirovat' nepravil'nuju pozicyju tjagami! Vozniknet drugaja problema, kuda huzhe. Dlina tjag reguliruet tracking. U etix vertoletov byvaet
    problema -- vmesto visenija na meste nachinajut precessiorvat' (medlenno kruzhit'sja po krugu), i controljami s pul'ta s etim nichego ne sdelat'. Skol'ko ja lomal golovu i ryskal po Internetu... Po-moemu, eto delo v trackinge (v kombinacyi s rabotoi gyro). Vo vsjakom sluchae, esli u normal'no visjaschego vertoleta izmenit' dlinu verhnei tjagi, on nachnet eto chertovo precessirovanie; nikomu ne pozhelaju s etim muchat'sja.

    Chto mozhno poprobavat' -- eto prosverlit' drugoe otverstie v kachalke i vvernut' tuda vint. Esli interesuetes', mogu popytat'sja narisovat', kak dolzhny byt' pozicyonirovany eti kachalki v neitral'nom polozhenii u nedefectivnogo vertoleta. (Eto -- plod moih dolgih razmyshlenii i ponimaija ego raboty, vosprinimaite tol'ko tak. Golovu na otsechenie ne dam, no sam budu nastraivat' tol'ko tak.)

    S rezistorami, srazu preduprezhdaju, morochno, tak kak mesta malo i montazh dovol'no tesnyi. No esli opyt est', to ne ochen' slozhno. Mogu skazat', kakie ja stavil, no, po-moemu, eto ochen'
    individual'no. Ved' nekotorye iz etih Walkerov letajut normal'no! (Hotja ih i nemnogo, po moim nabljudenijam.)

    Srazy skazhu (!!!) -- ispol'zuite tolko horoshuju Phillips otvertku podhodjaschego razmera, a ne to golovki shurupov...

    Est' esche neskol'ko vychitannyh i vystradannyh mudrostei, esli budet nuzhda, vsegda gotov podelit'sja.

    Naschet zhe servov -- ja chital, chto u kogo-to byla problema, no, po-moemu, obychno oni terpimy, konechno, ne ochen' moschnye, no hvataet; takzhe ne znaju, kak u nih s resursom. Problema zhe tol'ko v decodere (ATMEL ATTINY28L), kak detal'no opisal Vad64. Esli on rabotaet pravil'no, servy svoje delo delajut. Tak chto $30 eto ili skol'ko, ne znaju -- zapisyvat' pravilnyi soft ili defectnyi proizvoditelju, po-moemu, zatraty odni i te zhe...


    Koroche. Esli servy rabotajut normal'no (ne dergajutsja, povorachivajutsja na razumnyi ugol), i tolko central'noe polozhenie sbito, ja by prosto prosverlil otverstie v nuzhnom meste, i vvernul
    vint tuda. Tem bolee, chto eta detal', naprimer, est' na Tower Hobby (v Megatrend parts, po-moemu eto tot zhe vertolet), da i primitivnaja ona. No u menja vsje bylo huzhe, poetomu prishlos' rezistory pajat'.

  25. #62

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Описание переделки
    Вложения

  26. #63

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Класненько, все дружно паяем интерфейс к Пони программатору.

  27. #64

    Регистрация
    15.07.2005
    Адрес
    Москва-Жуковский
    Возраст
    43
    Сообщений
    560
    Записей в дневнике
    13
    Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?

    А от себя - посмотрел, сколько ног свободными оставили... Эх, надо переделать передатчик тоже, и сделать управление, скажем, замком бомбосбрасывателя Благо на передатчике есть кнопка и два тумблера, даже пилить ничего не надо!

    Только вот в передатчике какой-то странный проц стоит. Даташит есть, а в продаже бывает или нет - неизвестно.

    /Сергей

    P.S. А можно мне прошивку на sergetk (собачка) mail.ru? Программатор уже спаял! Буду очень благодарен.

    Добавлено

    Кстати, вопрос не совсем в тему ветки, но все же - пока вертолет лежит разобранный:

    Стоит ли его смазывать? И чем? Силиконовой смазкой для пластмассовых шестеренок видеоаппаратуры? Или набъется пыль, волокна и все станет хуже?

  28. #65

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от sergetk Посмотреть сообщение
    Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?
    Просто аналоговый сигнал, пропорциональный угловой скорости.

  29. #66

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от sergetk Посмотреть сообщение
    Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?

    А от себя - посмотрел, сколько ног свободными оставили... Эх, надо переделать передатчик тоже, и сделать управление, скажем, замком бомбосбрасывателя Благо на передатчике есть кнопка и два тумблера, даже пилить ничего не надо!

    Только вот в передатчике какой-то странный проц стоит. Даташит есть, а в продаже бывает или нет - неизвестно.

    /Сергей

    P.S. А можно мне прошивку на sergetk (собачка) mail.ru? Программатор уже спаял! Буду очень благодарен.

    Добавлено

    Кстати, вопрос не совсем в тему ветки, но все же - пока вертолет лежит разобранный:

    Стоит ли его смазывать? И чем? Силиконовой смазкой для пластмассовых шестеренок видеоаппаратуры? Или набъется пыль, волокна и все станет хуже?

    Dlja cheloveka, kotoryi poka ne imel dela s programmirovaniem -- ne mogli by dat' opisanie (ssylki, etc.) chego i kak nuzhno pajat' dlja programmatora, i checgo zagruzhat' s Weba. Sdelat' dlja menja ne problema, nuzgno tol'ko znat', chto!

    Ja takzhe ne monjal, etot ISP skol'ko provodov imeet, 6? I kuda ih podpaivat'? Esli raz'jem - eto X1 na sch1.GIF, to tam shest' provodov, a na fotographii vrode men'she.

    Nschet smazki -- ja ljubitel', no ja by smazyvat' shesternu ne stal, a vot vnturennosti osei smazal. Prostym Litolom i mashinnym maslom.
    Esche ljudi recomendujut obkatat' motory, tak eto kak ras udombno, kogda razobran. 12 chasov na malyh oborotah (1V ili okolo togo).

  30. #67

    Регистрация
    15.07.2005
    Адрес
    Москва-Жуковский
    Возраст
    43
    Сообщений
    560
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Volante24 Посмотреть сообщение

    Dlja cheloveka, kotoryi poka ne imel dela s programmirovaniem -- ne mogli by dat' opisanie (ssylki, etc.) chego i kak nuzhno pajat' dlja programmatora, i checgo zagruzhat' s Weba. Sdelat' dlja menja ne problema, nuzgno tol'ko znat', chto!
    Мне понравился по теме программирования AVR вот такой сайт, там и программатор есть:
    http://www.avr.nikolaew.org

    Насчет обкатки - я так понял, что у коллекторных движков и так ресурс небольшой, а обкатка в течение 12 часов просто убъет щетки, IMHO. Хотя, может, я и не прав.

  31. #68

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от sergetk Посмотреть сообщение
    Мне понравился по теме программирования AVR вот такой сайт, там и программатор есть:
    http://www.avr.nikolaew.org

    Насчет обкатки - я так понял, что у коллекторных движков и так ресурс небольшой, а обкатка в течение 12 часов просто убъет щетки, IMHO. Хотя, может, я и не прав.
    Govorjat, collector iznashivaetsja iz-za dugi, a ne trenija -- polnostju sootvetsvuet moim nabljudenijam. Tak na holostom, pri 200ma toka, on practicheski ne snashivaetsja, a, po idee, dolzhen kak raz dolzhnym obrazom pritirat'sja. Professionaly, kstati, delajut eto v vode (distillirovannoi), no togda nuzhno smazyvat' podshipniki, a na etih motorah, pohozhe, eto neprotso. Tak chto zdes' prosto tak, na vozduhe. Takzhe recomendujut udljat' ugolnuju pyl' iznutri.

    Добавлено

    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Класненько, все дружно паяем  интерфейс к Пони программатору.
    A chto eto takoe "Пони программатор" i gde ego vzjat' ?
    Idu podbirat' detali v radio lab, kogda oni nakonetc otobedajut...

  32. #69

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Это тут, впрочем адрес из описания переделок Vad64. Насколько мне известно это проект халявного программатора

  33. #70

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Описание переделки
    Vad64, skachal PonyProg, vsje vrode horosho, no net menju s bitami configuracyi, kotorye by napominali to, chot na fuses.gif. Ja i druguju programmu smotrel, tam tozhe chto-to ne to, prosto mozhno checkit' 16 bit, i vsje tut. Mozhet, vesrija PonyProg drugaja? Ili ja kak to ne doshel do etogo menju?

    Konechno, mozhno rukami ustanovit' bity. Chto tam nuzhno obespechit' konkretno? Ja mogu popytatisja po datasheet vychislit' (hotja, konechno, oprbovannoe -- ono vsegda luchshe).

    Ne mogli li by Vy (ili kto uzhe cherez eto proshel) podskazat'? Nadejus' zavtra k vecheru eto vsje oprobovat!

  34. #71

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Volante24 Посмотреть сообщение
    Vad64, skachal PonyProg, vsje vrode horosho, no  net menju s bitami configuracyi, kotorye by napominali to, chot na fuses.gif. 
    Проблема может быть в старой версии PonyProg. У меня стоит v 2.06f beta, там поддержка ATtiny26 точно есть.
    Конфигурационные биты (fuses) должны быть записаны в процессор (как и программа во FLASH).

  35. #72

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Класненько, все дружно паяем  интерфейс к Пони программатору.
    Udalos' li uzhe komu-nibud' vsje eto prodelat'?

    I menja vopros k tem, u kogo Walkera seichas razobrana. U menja otvalilis' ot PCB provoda k potencyometru serva, kotorye na plate s priemnikom (ne s processorom), a ja ih do etogo ot potencyometra otpajal. Tak chto odnoznachno vosstanovit', kotoryi kuda, ne mogu. Srednii provod ja znaju, no vot kotoryi is kontactov
    potencyometra dolzhen idti na zemlju, a kotoryi k +5V, ne zhaju. Ne mozhete podskazat'? Ne hochetsja eksperimetirovat', s kazhdym raz'edineniem novye provoda otlamyvajutsa...

    Kstati, zamechanie -- na obratnoi storone platy, pod processorom, est' tri contacta, soedinennyh s pin 1, 2 i 3. K nim udobno podpajat' provoda ISP raz'jema, hotja, nado skazat', tam vsje takoe melkoe, chto ne ochen'to prosto... Po-vidimomu, eti skoree dlja odnozhil'nogo provoda, da ja takih s detsva starajus' izbegat'.

  36. #73

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Я пока только заказал детали по инету, делать наверное буду уже на той неделе.

  37. #74

    Регистрация
    27.02.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    92
    А я подожду, когда кто-нить сделает в Москве, и попрошусь перепрограмировать свой чип =) Просто что-то со временем совсем напряг...

  38. #75

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Nu ja, vrode, vsje sdelal, teper' ostalos' gluboko vzdohnut', esche raz proverit' podsoedinenie programmatora (sdelal kak na PonyProg, tol'ko ne stavil diody pitanija ot porta, a prosto ot vneshnego istochnika, ot malen'koi LM7805, ne toi, kotoraja u nih). Zatem perekrestit'sja, i
    pereshivat'... Razjem ja vyvel vpered, a ne nazad -- kuda vyshel, tak skazat'; mozhno skazat', chto i po oshibke.
    Kstati, dlja programmirovanija chipa nuzhno tol'ko 6 pinov, tak chtgo eto-to kak raz ne dolzhno byt' ochen' slozhgno sdelat' otdel'no, "na vesu" -- tol'ko rabotu ne proverit'. A vot kak vsje ostal'noe bez professional'nyh prisposobov delat', ja ne znaju...

    Esche odnal problema -- prishlos' menjat provoda k motoram, tak teper' ne znaju, kakoi kuda. Vprochem, eto dolzhno odnim is DIPov kompensirovat'sja. No esli by kto podskazal, byl by blagodaren. Tam odna para provodov pripajana u verhnego (gorizontal'nogo) kraja platy,
    a drugaja u vertikal'nogo. Tak kakuju k kakomu motoru?

    Ja eshe provoda postavil, okazalos', tolche, chem byli, tak vot teper' esche neizvestno, kak eto vsje tam vlezit v korpus... Da, tam stol'ko tonkostei, pisat' i pisat'... da i zapicturit' by ne meshalo vo vseh detaljah. Navernoe, i na video by, kak tam dym povalit', ili chto esche... Gde nasha ne propadala!

  39. #76

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Ну мы мысленно и душой с Вами, и пишите что получится, а я как чуствовал что Инетмагазин пока дождежся следущая неделя начнется Так что в выхи бум пробовать висеть со старым софтом.
    Кстати, похоже, что Dragonfly 5c у нас тоже продают, завтра с утра смотаюсь в магазин посмотреть.
    Смотался, вчерась предположил, что КА-50 у нас продается аккурат как Драгонфлай 5с с корпусом КА-50 с сайта rc-expert. Оказалось фигу, увидев с верху шестерню так расстроился что даже толком остального не поспрашал, хотя сервы там на нем отдельные.

  40. #77

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Ну мы мысленно и душой с Вами, и пишите что получится, а я как чуствовал что Инетмагазин пока дождежся следущая неделя начнется Так что в выхи бум пробовать висеть со старым софтом.
    Кстати, похоже, что Dragonfly 5c у нас тоже продают, завтра с утра смотаюсь в магазин посмотреть.
    Смотался, вчерась предположил, что КА-50 у нас продается аккурат как Драгонфлай 5с с корпусом КА-50 с  сайта rc-expert. Оказалось фигу, увидев с верху шестерню так расстроился что даже толком остального не поспрашал, хотя сервы там на нем отдельные.
    A v chem problema? Ja gde-to ran'she videl etu KA-50, po-moemu na britanskom saite, tak u menja ostalos' polnoe vpechatlenie. chto eto ta zhe samja nasha Walkera V, tol'ko s dopolnitel'nym korpusom. Oni i staruju cabinku davali vpridachu...

    Nu chto, ja vrode kak sdelal, i vrode kak robotaet, i vrode kak luchshe, no poka vsje proverit' ne mog. Podrobnosti k vecheru.

  41. #78

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Да нет с КА-50 никаких проблем думалось чтотам 5с, ну нет, ну и не надо.

    Проблема случилась в другом. Сегодня начал запускать в помещении ну и в стул, далее верт выходит из подчинения ДУ. нижний ротор крутится как сумашедший стуча по ножке стула, его в конце концов клинит в сломаном хвосту, мои дерганья на пульте вообще на него не влияют, выключаю тумблер на вертолете реакция 0, продолжает крутиться, спасает только выдергивание аккумулятора
    Теперь ротор начинает крутиться как только подсоединяешь аккамулятор, похоже накрылся выходной каскад, видать накрылся при броске тока в моторе при наезде на стул, может кто подскажет как он там устроен, а то корпуса на плате мне ни о чем не говорят, давненько я не имел дело с электроникой

  42. #79

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Да нет с КА-50 никаких проблем думалось чтотам 5с, ну нет, ну и не надо. 

    Проблема случилась в другом. Сегодня начал запускать в помещении ну и в стул, далее верт выходит из подчинения ДУ. нижний ротор крутится как сумашедший стуча по ножке стула, его в конце концов клинит в сломаном хвосту, мои дерганья на пульте вообще на него не влияют, выключаю тумблер на вертолете реакция 0, продолжает крутиться, спасает только выдергивание аккумулятора
    Теперь ротор начинает крутиться как только подсоединяешь аккамулятор, похоже накрылся выходной каскад, видать накрылся при броске тока в моторе при наезде на стул, может кто подскажет как он там устроен, а то корпуса на плате мне ни о чем не говорят, давненько я не имел дело с электроникой
    Iskrenne sochuvstvuju... Navernoe. deistbitel'no nakrylsja upravljauschyi transistor. Ja tolkom tam ne razbiralsja, Vad64, navernoe, znaet. I by dumal, chto tam prosto stoit MOSFET transistor, seichas, pohozhe, ih vezde stavjat dlja silovogo upravlenija. Opjat' zhe konkretno ne znaju, no dumaju, chto na etot tok MOSFET mozhet upravljat'sja prjamo s processora. Togda, ja dumaju, tol'ko ego i smenit'... Naverone, ne bolee 50 rublei stoit, no eto chistye domysly.
    Poprobuite otpajat' etot motor (dlja etogo ne trebuetsaj korpus razbirat, mozhno lish' odin provod) i proverit', rabotaet li vsje ostal'noe. A s ostal'nym -- moi sovet, po sobstvennomu gor'komu opytu -- lishnii raz korpus ne razbiraite. Razbiraite tol'ko togda, kodga vsje budet v nalichii i gotovo dlja raboty. Tam posle neskol'kih razbiranyi is sobiranyi, osobenno esli ego esche vraschat' i s raznyh storon rassmatrivat', provoda nachinajut ot platy ili ot servo potencyometrov (ili motorov) otlamyvat'sja, i todga kak po krugu -- poka odin pripajaesh', drugoi otvalit'sja.

  43. #80

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Спасибо за сочуствие, но я так думаю, что я сам виноват, наверное вовремя не сбросил газ, хотя сейчас уже трудно понять как происходило.
    Спасибо за совет, но уже разобрано Елки, мои встречи с электроникой заканчивались DIP корпусами, тут все как бы посерьезней, инструмент надо подходящий, я даже маркировку корпуса различить не могу без лупы

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Новые з/ч для модели Walkera Dragonfly #5-G4
    от kolobok в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 07.09.2010, 10:55
  2. Новичок. Вопросы по Walkera Dragonfly 5-5
    от Zigzag McKryak в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.01.2010, 18:12
  3. Walkera Dragonfly 5-4 обменяемся опытом?
    от Gigased в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 08.02.2008, 03:50
  4. Dragonfly 5 умер...
    от Чурюньчик в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 09.06.2006, 14:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения