Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
Долброго времени суток. По поводу вибраций, Смотрел на подшипники двигателя, закрытого типа вроде все нормально. Взял и капнул в каждый по капельке масла. Оно свободно протекло аод защиту, и о чудо! Вибраций стало на порядок меньше. Конечно есть немного в основном на малых оборотах а как раскрутится вообще все нормально. Так что пташку облетал немного по квартире блинчиком пока все просто супер. По поводу гувернера и как выставить пульт, на русском языке внятного описания так и не нашел. Английским к сожалению не владею. Поэтому засунул описание с хелифрика в гугл переводчик и постарался разобраться. Я понял примерно так, если гдето не так поправьте пожалуйста:
- У гувернера 4 режима TX, ARM, Setup, Off. По умолчанию установлен режим TX
- Режим TX при увеличении газа плавно раскручивается до положения уровня газа и поддерживает обороты на данном уровне. Поэтому кривую газа нужно выставлять в виде горизонтальной прямой. Будут поддерживаться те обороты которые установлены на передатчике в этой прямой. Поставил прямую 60% значит 60% от максимально возможных, поставил 80% значит 80% от максимально возможных. В этом режиме надо подождать чтоб ротор раскрутился а потом взлетать.
- Режим ARM. В этом режиме будут поддерживаться постоянные обороты если уровень газа равен или превышает уровень, установленный при инициализации ESC. Если уровень газа ниже, Гувернер не работает.
- Режим SETUP. Тоже самое что п.3 только обороты заданы в настройках ESC (Governer setup Target).
- Режим Off. Гувернер выключен.
Я понял примерно так, если гдето не так поправьте пожалуйста:
Вот скопировал перевод настроек BLHeli из другой темы. Автора не помню, но все равно, большущее ему спасибо:
Кстати, кому интересно - ниже привожу документ, который я написал для себя по настройкам BlHeli.
Перевод - небуквальный, я только как конспект для себя сделал по мотивам мануала.
Если в чем неправ - подправляйте.
Каждый раз при включении контроллер требует поставить стик газа в 0, немного сдвинуть его и вернуть в ноль. Тогда он издает “туту” и далее уже будет управлять мотором.
При изменении настроек при включенном вертолете надо ресетить ESC.
Main governor P-Gain
интенсивность работы гувернера
Main governor I-Gain
коррекция гувернера с учетом накопившихся за время работы ошибок ( непонятно, для чего надо, может, для самолетов? )
Main governor mode TX
как задавать гувернеру обороты.
TX - обороты будут определяться положением стика газа.
SETUP - мотор будет выходить на обороты, установленные в установке Governor Setup target.
ARM - диапазон оборотов будет определяться при взведении контроллера при включении.
Low voltage limiter
эта установка ограничивает мощность мотора и если потом напряжение возрастет, мощность восстанавливается. Ставить на 3.2V
Startup method
как раскручивать двигатель - если стоит stepped, то двигатель раскручивается как шаговый двигатель и когда выйдет на нормальные обороты, начинает работать как обычно. Если установлен Direct, то двигатель сразу начинает управляться как бесколлекторник ( back EMF detection ).
Startup power
Если мотор плохо стартует, можно увеличить этот параметр. Он влияет на момент старта ( на HP03 надо ставить не меньше 1 ).
PWM frequency
Высокая частота - не слышно звука, низкая - чуть больше мощность и немного быстрее реакция мотора. Damped - это реагирует функцию торможения, если я правильно понял. Для вертолета она не нужна. Разницы в звуке не услышал, разницы в тяге не увидел, возможно, есть разница в энергопотреблении - пока не измерял.
Motor direction
реверс мотора
Input polarity
инвертировать стик газа
Damping force
реагирует мощность торможения при сбросе газа
Startup RPM
работает только, если Startup method=Stepper
Startup acceleration
работает только, если Startup method=Stepper
Demag compensation
ставить в Off
Motor timing
для большинства моторов рекомендуется medium. Если мотор дергается, можно попытаться подобрать этот параметр. Есть высокоиндуктивные моторы, которые после коммутации очень долго сохраняют остаточную намагниченность. Такие моторы могут дергаться и глохнуть, если резко дать газ, особенно на низких оборотах. Для таких моторов можно поставить этот параметр в high и уменьшить эту проблему.
Throttle change rate
Этот параметр служит дополнительным инструментом для борьбы с остаточным намагничиванием. Он не дает ESC менять мощность мотора слишком быстро и увеличивает время реакции на стик, но для некоторых мооторов это необходимо.
Low - сделать реакцию на газ более плавной.
Governor setup target
задает обороты двигателя, если в установке Main Governor mode TX стоит Setup.
Governor range
устанавливает диапазон оборотов, в которых будет работать гувернер ( low предназначен для больших инраннеров )
PPM min throttle
TBD
PPM max throttle
TBD
Beep strength
громкость звука
Beacon strength
если ESC взведен ( при включении он требует двинуть стик газа вверх-вниз ), то при неполучении сигнала газа какое - то время ( например, модель упала ) включается маяк, который пищит мотором с интервалами, задаваемыми Beacon Delay.
Beacon delay
см. выше
это для тех у кого mcpx не летает хвостом вперед,
,
Артур, сейчас перенастроил гувернер, как с тобой говорили в режим ARM. Дома висит нормально, надо пробовать на улице. Максимум по газу сначала поставил 70%, потом увеличил до 80%(по звуку стало “роднее”). Кстати, перечитываю инструкцию и комментарии по BLheli в разных переводах. В режиме ТХ гувернер работает, если задать газ прямыми. Только вот с твоей точки зрения получается, что в этом режиме срывается хвост. Надеюсь, что с твоими настройками эту проблему удастся обойти.
Кстати, тогда получается, что и режиме SETUP тоже можно “обмануть” хвост аналогичным способом. Только нужен программатор для установки оборотов с компа. Но в полевых условиях менять обороты удобней в ARM с передатчика…
Еще попробовал увеличить Main governor P-Gain на один шаг. Управляемость по шагу стала жестче, в комнате в айдле удержать по высоте сложно. Прям, ракета.
да ошибся я насчет ТХ при прямой будет,ну и про setup верно подметил,при 80 газа и мотора 16,000 в комнате можно мебель покрашить 😁😁
можно мебель покрашить
По яйцам себе цапанул, штаны спасли. Но это из-за увеличенного Main governor P-Gain. Шустрый очень стал.
Я правильно понял, что выгоднее для таких настроек иметь плату V2?.
нету у меня V1.не знаю,да просто настрой под себя,главное идл 1 30 30 30 30 30
hobbyking.com/…/__25432__Brushless_10A_ESC_for_Mic…
этот регулятор может стать лучшим для mcpx.
Чего-то видео не работает.
Заработало, посмотрел. А у меня как раз и стоит ХР12А. Покупал на Хавке за дорого. Еще и запасной имеется. Регуль был уже прошит. Мощности хватает, только получается, что проиграл не только по деньгам, но и по весу. Надо будет потом 10-и амперный прошить и попробовать поставить.
этот регулятор может стать лучшим для mcpx
Что значит “может стать”? Его уже с полгода многие с успехом используют, и на хоббях он появился не один месяц назад.
Артур, судя по видео ты на 2S аккумуляторах летаешь, или у тебя два 1S параллельно соединены?
этот регулятор может стать лучшим для mcpx.
А что за пдф-ка в видео? Можно ссылку?
Шустрый очень стал.
Буду тоже пробовать.
Буду тоже пробовать.
Кстати, тебе двойной ESC еще не пришел? Как он? Там blheli можно зашить?
Кстати, тебе двойной ESC еще не пришел?
41 день уже посылка в пути((( Вчера им написал, чего то молчат. Как приедет, сразу отпишусь.
Что значит “может стать”? Его уже с полгода многие с успехом используют, и на хоббях он появился не один месяц назад.
используют много,а сказать что он лучший это другое.
Артур, судя по видео ты на 2S аккумуляторах летаешь, или у тебя два 1S параллельно соединены?
у меня параллельно,на 2s не могу понять зачем многие переходят.
А что за пдф-ка в видео? Можно ссылку?
пдф-ку выложить не получается,попробую так
третья с верху …myshopify.com/…/blheli-informaon-and-downloads
Кстати, тебе двойной ESC еще не пришел? Как он? Там blheli можно зашить?
Сегодня получил с НК. прошивка BLheli в регуле ОР ХР-7А MAIN версия 3.4. А в хвостовом Super Micro TAIL 3,5A версия 3.4. Один разъемчик не доложили, демоны.
Сегодня получил с НК. прошивка BLheli в регуле ОР ХР-7А MAIN версия 3.4. А в хвостовом Super Micro TAIL 3,5A версия 3.4. Один разъемчик не доложили, демоны
тяжолый??
тяжолый??
4,1 гр. с разъемами. Еще вот такой инструмент получил www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… Знатно проводочки зачищает.
Кстати, регуль на хвост SuperMicro 3,5А hobbyking.com/…/__17639__2_4Ghz_SuperMicro_Systems… я пробовал прошивать. С ним хвост вроде чаще срывало. Снял, поставил с астроида. Надо будет еще раз потом попробовать в ARM.
4.1гр с разъемами много,а голый на 1,8гр выйдет??