Да, стоковя аппа не только выглядит плохо, но и моделю управляеться не очень. У самого есть 9ХR, а вам посоветую взять Дево 7Е для начала, модуль в неё перепаяете со стоковой аппы, а eстли захотите летать на 977, то просто надо будет добавит ещё один модуль. С турнигой на 911 полетаете, но на 977 нет. Рекомендую почитать тему Devo 7Е.