WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
гувернер включается прошивкой (или заменой) регулятора на BLHeli и соответствующей настройкой. Он отвечает за то, что обороты не будут (сильно постараются) зависеть от а) нагрузки б) текущего напряжения батарейки. т.е. без гувернера, если просто висеть на месте, то на свежей батарейке обороты будут одни. а через 3-5 минут уже сильно меньше.
При включении IDLE аппа просто говорит плате вертолета “режим IDLE” и плата вместо передачи на регулятор разного значения для газа в зависимости от “положения левого стика” передает туда константу - типа 100% и всё тут. Передача происходит по одному из трех проводков что идут плата-регулятор, сигнал PPM.
как-то так всё происходит на даном вертолете. на k110 “режим IDLE” сам за пределы аппы не уходит, на вертолет приходит только результирующий газ и плата его отдает на регулятор.
Доброй ночи всем. Если кому-то интересно , на WLToys V977 вместо основного вала использовал сверло на 2,5мм . Гладкую часть вверх , слегка приложил руки и голову , всё получилось . Пусть чуть тяжелее родного , но цена вопроса - 25 р. .Работает - только в путь .
При настройке нулевого угла лопастей, выставляю 50% тяги как и положено. Получаю следующее - нет галочки.
yadi.sk/i/3V5re6fssKsKj
Поворачиваю лопасти в другую сторону без поворота ротора и получаю галочку.
yadi.sk/i/qglQtDrNsKsvL
Так и должно быть?
При настройке нулевого угла лопастей, выставляю 50% тяги как и положено. Получаю следующее - нет галочки.
yadi.sk/i/3V5re6fssKsKj
Поворачиваю лопасти в другую сторону без поворота ротора и получаю галочку.
yadi.sk/i/qglQtDrNsKsvL
Так и должно быть?
Так будет, если тарелка не стоит ровно в горизонте. На полет почти не повлияет, но можнонастроить и по фен-шую:) Начать с тарелки.
Так будет, если тарелка не стоит ровно в горизонте. На полет почти не повлияет, но можнонастроить и по фен-шую:) Начать с тарелки.
Тарелку как раз настраивал по методу Remlen с помощью сломанного флайбара.
Тарелку как раз настраивал по методу Remlen с помощью сломанного флайбара.
Если тарелка стоит точно перпендикулярно валу, то в любой точке круга вращения лопастей угол будет одинаковый. Где-то не точно выставлено у Вас.
Или где то большие люфты, на что можно при спокойно забить и начать летать. Сам сколько не настраивал и не проверял причем тушки из коробки идеально ни когда лопасти не сходились т.к линки у нас не регулируемые…
Если тарелка стоит точно перпендикулярно валу, то в любой точке круга вращения лопастей угол будет одинаковый. Где-то не точно выставлено у Вас.
Тарелка у меня стоковая, пластиковая, без рыбьего глаза. Может смещается при отведении лопастей в другую сторону. Еще заметил, что лопасти в цапфах сидят неплотно, с люфтом, иначе вращаться не будут. Может в этом тоже дело, где-то больше люфт, где то меньше, вот и выходит галочка.
Летать конечно не мешает, но хотелось бы оценить потенциальные возможности. И понять насколько все это можно настроить.
lonis
Люфтов быть не должно.
Но при отсутствии люфтов, требования к точности механики возрастаю глобально.
С пластиком о влтойс ни о какой точности речь не идет.
Все можно настроить так, что вертолет будет висеть и не улетать от вас, секунд 5-7, это будет очень хорошо.
Люфтов быть не должно.
Но при отсутствии люфтов, требования к точности механики возрастаю глобально.
С пластиком о влтойс ни о какой точности речь не идет.
Все можно настроить так, что вертолет будет висеть и не улетать от вас, секунд 5-7, это будет очень хорошо.
Тогда с каким усилием затягивать лопасти в цапфах? Чтобы свободно ходили - тогда люфт небольшой, если плотно затягивать - люфт минимальный, но ходить в цапфах будут туго.
у меня не свободно, но и не туго
Если тарелка выставлена горизонтально, а вертолет сносит в сторону значит не совсем выставлена в горизонт?
lonis
Вертолет это не только тарелка.
Все механические части, которые вращаются и двигаются должны быть симметричны и сбалансированы.
lonis
Вертолет это не только тарелка.
Все механические части, которые вращаются и двигаются должны быть симметричны и сбалансированы.
У меня все штатное. Читал что хаб несоосный. Тарелка тоже без глаза люфт дает. Буду искать причину.
У меня все штатное. Читал что хаб несоосный. Тарелка тоже без глаза люфт дает. Буду искать причину.
Вообщем шарики линков в цапфах ходят более свободно, чем в шарики линков от сервоприводов. Когда поворачивать лопасть из одного крайнего положения в другое крайнее (на 180 градусов), видно как шарик смещается из верхнего положения в нижнее и наоборот, под действием силы тяжести лопасти.
более свободно, чем в шарики линков от сервоприводов
Громмет мод, есть на бэнге резинки для канопы, прекрасно подходят для этой цели.
Поставил термоусадку на шарик цапфы и в результате тарелка стала перекашиваться. Видимо для работы необходимо свободное вращение линка на шарике.
Видимо для работы необходимо свободное вращение линка на шарике.
Конечно…
Приключения с китайцами и деталями.
Какое-то время назад просмотрел что из запчастей есть, смотрю что нет в запасе детали которая сверху сервы держит и тарелку фиксирует. Она конечно у меня ещё не ломалась, но законы подлости никто не отменял. Решил заказать копеечную штуку. Заказал с гирбеста, пришла гнутая т.к. вложили тупо в конверт без защиты, а форма такая что не могла не согнуться. Написал поругался, вернули денег. На кошелек ихний правда ну и ладно, потратил на другое.
Заказал с бангуда, сразу три. ну типа хоть одна придет нормальная. Шо вы таки себе думаете? правильно, вложили в конвертик обычный, все три гнутые под разными углами : )
причем недавно под машину шестеренки пришли которые никак согнуться не могут - так они в мягкой пенофигне какой-то были обернуты в кучу слоёв… где логика где смысл.
В общем эта штуковина (servo cover plate) у кого-нибудь уже ломалась? А то уже спортивный интерес прям отовсюду позаказывать, откуда нормально пришлют…
Что гнется, то не ломается. 😁
Приключения с китайцами и деталями.
Какое-то время назад просмотрел что из запчастей есть, смотрю что нет в запасе детали которая сверху сервы держит и тарелку фиксирует. Она конечно у меня ещё не ломалась, но законы подлости никто не отменял. Решил заказать копеечную штуку. Заказал с гирбеста, пришла гнутая т.к. вложили тупо в конверт без защиты, а форма такая что не могла не согнуться. Написал поругался, вернули денег. На кошелек ихний правда ну и ладно, потратил на другое.
Заказал с бангуда, сразу три. ну типа хоть одна придет нормальная. Шо вы таки себе думаете? правильно, вложили в конвертик обычный, все три гнутые под разными углами : )
причем недавно под машину шестеренки пришли которые никак согнуться не могут - так они в мягкой пенофигне какой-то были обернуты в кучу слоёв… где логика где смысл.В общем эта штуковина (servo cover plate) у кого-нибудь уже ломалась? А то уже спортивный интерес прям отовсюду позаказывать, откуда нормально пришлют…
Феном греем и пинцетом выравниваем! Будет как новая!