Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 19 из 19

Использование полетника от гоночного квадрика на микровертолете

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Давно уже мучает вопрос - а не получится ли использовать миниатюрные полетники от квадриков на микровертолетах? Полетников таких в продаже ...

  1. #1

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896

    Использование полетника от гоночного квадрика на микровертолете

    Давно уже мучает вопрос - а не получится ли использовать миниатюрные полетники от квадриков на микровертолетах? Полетников таких в продаже развелась целая куча. Вся проблема в софте для них. В общем-то, с прошивками CleanFlight/BetaFlight можно попробовать поэкспериментировать. Кто-нибудь пробовал такое? Нужно на полетнике иметь 5-6 выходов и как-то подобрать миксы в прошивке. Понятное дело, что там никаких пиро- и других компенсаций не будет. Но прошивка открытая, кто умеет программировать и будет желание, то сможет эти опции реализовать.
    Давайте в этой ветке соберем информацию о подобных экспериментах и может быть попробуем повторить. А то как-то даже обидно. На квадриках софт бурно развивается, железа навалом, а на микровертолетах по сути жуем, что дают. Особенно в случаях с БК-мотором на хвосте.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.02.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    736
    Есть уже в продаже такой вариант с сс3д - http://www.banggood.com/ESKY-150X-2_...l?rmmds=search

    Также есть универсальный FC от еznov - http://neuron.eznov.com

  4. #3

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    ESKY - 4-х каналка, т.е. неинтересна в принципе
    а вот в качестве правильной альтернативы eznov'у как я понимаю можно использовать Micro BRAIN 2.
    Вес около 6гр, а если выкинуть коробку, то думаю 4гр и получится.
    Плюс уже готовый софт.
    Одна проблема... стоит он дороже вертолета....

  5. #4

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896
    Не, полетники с проприетарным софтом не интересны в принципе. Какой-бы софт хороший не был, дешевым не будет по определению. Идея именно в попытке использовать открытые прошивки, чтобы можно было самому влиять на алгоритмы обработки данных с гироскопов.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Идея именно в попытке использовать открытые прошивки, чтобы можно было самому влиять на алгоритмы обработки данных с гироскопов.
    вот это случайно не то что нужно?
    так и не понял, это 6G или 3D

  8. #6

    Регистрация
    24.08.2012
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    26
    Сообщений
    745
    Есть еще такие: https://1bitsquared.com/collections/autopilots , но это очень дорого.

  9. #7

    Регистрация
    20.07.2015
    Адрес
    Новополоцк, беларусь
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,100
    Записей в дневнике
    1
    вот ещё ветка где CC3D вкорячили на вертолёт.

    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    вот это случайно не то что нужно?
    так и не понял, это 6G или 3D
    там в комментариях к видео есть ссылка из которой я понял, что вроде как можно настроить и тот и другой режим.
    Последний раз редактировалось Twilight_Sun; 01.12.2016 в 20:15.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    А можно как-то этот контроллер прошить на использование сервоприводов и пару выходов на ESC?
    Вроде Openpilot, гироскоп есть, размеры и вес небольшие, 1s и 2s поддерживает и ценник приемлемый.
    Не понятно еще как приемник к нему прикрутить....

    но что-то мне подсказывает, что нужно использовать вот это
    но размеры у него гораздо больше

  12. #9

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    А можно как-то этот контроллер прошить на использование сервоприводов и пару выходов на ESC?
    Да, можно. Например в BetaFlight можно выбрать тип сигнала на выходах полетника. Но в этом случает сам сигнал придется брать со входов силовых ключей, а не с точек подключения моторов.

  13. #10

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Цитата Сообщение от Babay Посмотреть сообщение
    Да, можно.
    Т.е. можно взять например вот этот приемник, подключить все его выходы ко входам полетника, и настроить openpilot для полетов в 3D?
    Подскажите, где можно поподробнее про это почитать.

  14. #11

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896
    Приемник лучше брать с S.BUS, на обработку PPM уходит много ресурсов полетника. Где почитать - не знаю, потому и создал такую тему Но я бы не смотрел в сторону OpenPilot/LibrePilot, а ориентировался бы больше на BetaFlight, как наиболее развиваемый проект.

  15. #12

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    нашел статью по настройке
    В проге есть вкладка mixer, но не понятно можно ли там выбрать тарелку перекоса.
    Ставлю софт (уж не знаю собрался ли гугл иметь бэкдор ко всем летающим коптерам, но настройка и прошивка из хрома это круто!), а закладок то внутри и нету.
    Получается, чтобы появились вкладки, сначала нужно прикупить и подключить контроллер....

    о, нашел на одном из видео открывают это меню
    получается есть только 120
    т.е. моей схемы 140 на HCP100S там нет...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: heli.jpg
Просмотров: 17
Размер:	46.0 Кб
ID:	1276291
    Последний раз редактировалось andreypav; 03.12.2016 в 15:27.

  16. #13

    Регистрация
    31.01.2011
    Адрес
    Евпатория, Крым, Россия
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,896
    На эту вкладку не стоит сильно ориентироваться. Это просто предустановленные шаблоны. А так в прошивке есть две команды mmix и smix, которые задают функции моторов и серв. Вот с этими двумя командами и надо шаманить. Там и тарелку хоть 135 градусов сделать можно Знать бы только как, я пока не понял их логику работы. Надо документацию курить

  17. #14

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Проще наверное будет сделать на основе уже имеющегося варианта 120 градусов. Это же просто геометрия...
    Или попросить Бориса добавить нужные углы...

    приемники с sbus достаточно дорогие, да и две платы будут занимать место и весят много
    нашел относительно бюджетный вариант готового полетника со встроенным приемником.
    Пишут что совместим с назе и шьется в бетафлайт.

    даже лучше такой
    дешевле и можно прикрутить к дево через модуль
    Последний раз редактировалось andreypav; 03.12.2016 в 21:51.

  18. #15

    Регистрация
    20.07.2015
    Адрес
    Новополоцк, беларусь
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,100
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    приемники с sbus достаточно дорогие, да и две платы будут занимать место и весят много
    нашел относительно бюджетный вариант готового полетника со встроенным приемником.
    Пишут что совместим с назе и шьется в бетафлайт.

    даже лучше такой
    дешевле и можно прикрутить к дево через модуль
    я на них вижу только по 4 выхода под коллекторные моторы. или ошибаюсь?
    вертолёту ведь 5 нужно. ну и сама идея впаять посреди платы выходы на три сервы и два регулятора или напрямую или с разъемами - не очень нравится.

  19. #16

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Цитата Сообщение от Twilight_Sun Посмотреть сообщение
    я на них вижу только по 4 выхода под коллекторные моторы. или ошибаюсь? вертолёту ведь 5 нужно.
    в квадриках я полный ноль. Просто предполагаю, что 4 выхода можно использовать на 3 сервы и esc хвоста, а шаги и обороты ОР как-то взять напрямую с приемника....

    Цитата Сообщение от Twilight_Sun Посмотреть сообщение
    ну и сама идея впаять посреди платы выходы на три сервы и два регулятора или напрямую или с разъемами - не очень нравится.
    во всех мелколетах так и сделано....

    я вообще до сих пор не понимаю, в бетафлайт (он же вроде для квадриков предназначен) хоть какое-то управление хвостом есть, или там нужно всю FBL с нуля самим писать...

  20. #17

    Регистрация
    20.07.2015
    Адрес
    Новополоцк, беларусь
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,100
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    во всех мелколетах так и сделано....
    на вертолетах обычно уже есть готовые разъемы под всё. ну конечно под БК хвост пришлось паяться. но то один проводок.
    тут есть готовые площадки под коллекторные моторы, но паяться придется не к ним, а куда попало. сделать всё это аккуратно чтобы не было каши из проводов (до 15, смотря как) тоже дополнительная задача. в общем как по мне луше что-то искать с PPM выходами нормальными. сходу чего-то такого и мелкого настолько же как и коллекторные - не нашёл ...

  21. #18

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Согласен, это немного сложнее, чем просто воткнуть штекер в разъем, но там пады большие, это не 0603 зубилом паять...

    Вообщем насколько я понял, сейчас такой расклад:
    CleanFlight/BetaFlight - вообще ничего вертолетного нет (я не нашел)
    Ardupilot, MultiWii, Openpilot - есть попытки заставить вертолет висеть и летать в нормале, но смысл сего в FPV и полетам по GPS, т.е. 3D нет.
    Другими словами данная затея приводит к написанию полного ананалога проприетарного софта. И в этой связи стоимость того же микробрейна уже не кажется такой большой...

  22. #19

    Регистрация
    21.06.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,258
    Цитата Сообщение от andreypav Посмотреть сообщение
    Другими словами данная затея приводит к написанию полного ананалога проприетарного софта. И в этой связи стоимость того же микробрейна уже не кажется такой большой...

    почти ровно год назад очень внятно обсуждали

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам 180 карбоновая рама (карбон 3К) новая в пакетике. гоночный квадрик
    от RePliCanT4Alex в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 17.08.2017, 16:05
  2. Продам Моторы DYS MR2205 2300KV и регули ZTW Flash 30A BLHeli_S для гоночного квадрика
    от Maxxim в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 29.05.2017, 02:24
  3. Продам Комплект для сборки гоночного квадрика
    от PaulM в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.12.2016, 13:00
  4. Продам Комплектующие для гоночного квадрика.
    от lex995 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 23.08.2016, 13:23
  5. Куплю Рамку гоночного квадрика QAV210 или его хорошие реплики.
    от motogonkin в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 19.01.2016, 14:18

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения