 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Померил ток. Два мотора едят 4.6-4.8 ампера, т.е. по 2.3-2.4 на мотор, но это на максимальных оборотах. В 2/3 газа ...
Померил ток. Два мотора едят 4.6-4.8 ампера, т.е. по 2.3-2.4 на мотор, но это на максимальных оборотах. В 2/3 газа 3.6 на 2 мотора или 1.8 ампера на каждый мотор. Без лопастей 2.2 ампера на 2 мотора при максимуме оборотов. НУЖНЫ ПИНИОНЫ на 7 или 8 зубьев. Оказывается 0.5 модуль не подходит. Видимо нужен 0.4-й. У кого какие соображения. Где их взять? Не могу найти.
А я о чем.
Померяй внешний диаметр шестерни.
0.5 ~ 5.5мм
0.4 ~ 4.4мм
УУх... Получил сегодня посылку таки. Поменял вал. Отлетал 3 аккумулятора почти подряд с перерывами минут по 5. Каждый не меньше 10-12 минут. Можно сказать что отдыхал не вертолет а я
Летаю не более чем в 60% газа. На 40% режим висения. В полный газ летит вверх с такой скоростью, что едва успеваю сбросить газ под потолком чтобы не впечататься в него.
На родном пульте стало трудновато управлять таким мощным и резким вертолетом. Щас вот планирую разобраться с оптиком 6 и буду летать на нем. Там можно ограничить максимальный газ.
Моторы нагреваются градусов до 70. Рука вообще не терпит. Но если плюнуть - не зашипит
как минимум будет вытекать смазка из подшипников.
Лучше помоги пинионы найти на 6-7-8 зубьевСообщение от 4yk4a
Лучше помоги пинионы найти на 6-7-8 зубьев
Странно,в универе на теоретической механике нам обьясняли что меньше 13 зубьев лучше не использовать.НО ЧТОБЫ 6 !!!??
Маленький отчетец.
Валкера летает пока на старой аппаратуре. И летает весьма не плохо. Очень аккуратно приходится работать джойстиком из-за избытка мощности, но уже привык. Аккумуляторов хватает стабильно на 8-9 минут непрерывного активного пилотирования. На свой страх и риск попробовал отлетать аккумуляр без перерывов на остывание. Все обошлось. Теперь летаю все время аккумулятор от начала и до конца, насчет нагрева больше не парюсь - негативного воздействия на моторы он не оказывает все летает отлично ТТТЧЛП.
С другой стороны думаю, что если поставить пинионы с меньшим количеством зубъев - упадет температура движков и возрастет время полета, но блин не могу найти таких. В детских игрушках щас все шестеренки пластмассовые. Надо искать в совдеповских видимо.
Новую аппаратуру пока не удалось заставить работать корректно. Причина в том что если гироскоп подключать к одному из моторов, то вертолет летает не совсем корректно: Он конечно летает, но есть неудобства: стартует всегда тот мотор который подключен напрямую, а второй запускается только тогда когда верт начинает поворачивать реактивным моментом. Да и выравнивание вертолета происходит с запазданием в полете и изменением высоты, т.к. гироскоп воздействует на один мотор. Поэтому заказал V-Tail миксер к которому газ с приемника подключу напрямую, а руль с приемника через гироскоп - вот тогда должно будет все заработать как надо. Гироскоп будет влиять на оба мотора одновременно и в полете не будет изменяться высота при работе гироскопа.
Да и еще есть один минус у бесколлекторников - это плавный старт из нулевого положения. Если в полете сбросить газ в 0 у потолка, то не всегда успевают моторы разогнаться пока верт падает, чтобы не коснуться пола. Буду настраивать на новом пульте, чтобы при положении газа 0 моторы работали процентов на 10-15, а останавливались и запускались кнопкой. Такая возможность есть.
Интересно, на 5#6 такое получится сделать? в блоке 4в1 стоит та же ATtiny26, что и в старой доброй Walkera 5#, а там у нее было дофига лишних ног, при том, что она еще и программно обрабатывала резисторы "сервомашинок" - т.е. на каждый канал требовалось две линии питания моторчика и одна - вход с переменника на его оси. Если реализовать управление бесколлекторниками на том же контроллере, то увеличения веса почти не произойдет (придется только соорудить внешнюю платку с ключами). Но это я так, фантазирую, потому что понятия не имею, как управлять бесколлекторником... И даже осциллографа у меня нет, чтобы протестить, что и куда идет.
Привет!!!
V-Tail миксер классная штука.пробовал подключать все отлично работает !!!
желаю успехов в вашем начинании!!!
Пасиб.
около 4.5 мм внешний диаметр. Не больше. Какие мысли?
Пришли мне б.к моторы, регуляторы, программатор для регулятора, батарея 3S1P 20С 500 mAh. Мотор: 2400 об\вольт 65 Вт 12 полюсов, 18мм в диаметре, 2 мм вал. По весу, 2 мотора и 2 регулятора - весят как 2 мотора родных. Специально заказал мотор с меньшими об\вольт, чтоб можно было 3 банки повесить и в дальнейшем, безпроводную TV-камеру прицепить и запитать от ходового акума (ей нужно 9 вольт ). По весу, сейчас не добавилось ни грамма.
Все стало, сервы раздвинул чтоб моторчик поместился и теперь можно более длинную качалку на тангаж поставить. Передатчик теперь можно нормальный приспособить , у меня Граупнер МХ-12. Собрал, попробывал, на 2-х банках летает как на стоковых моторах или чуть хуже, не хватает оборотов. Но моторы получились сильно не догружены, на полном газе оба мотора 4,5А кушают. Поставил 3 банки - ураган. Хотя тоже можно еще догрузить, едят 8А. Высосал 1 батарейку на полном газе, моторы не нагрелись не капли, даже холоднее стали (обдув). Но много полетать не получилось, сильно крутит и не предсказуемо. Я подключал апаратуру как самолет с V-хвостом, один мотор на канал р.высоты, другой через гироскоп на канал р.поворота,серву тангаж на газ,серву крен на крен. И на передачике поставил моде1 а сам летаю моде2. Получилось на пр. ручке тангаж, крен. На левой газ и развороты.
Наверное М.Ф. - так же подключал? Т.к. дальше все как описал М.Ф.
При старте даю газ, крутится только 1 ротор, при наборе оборотов, верт. начинает крутится и гира запускает 2-й мотор, верт. отрывается от земли и можно лететь но если верт поворачивать самому, то нормально, если гира поворачивает, то верт подскакивает или проваливается, т.к управление гироскопа только одним мотором , а управление с ручки 2-мя. И гироскоп срабатывает когда хочет, может крутануть неожиданно поэтому висеть и летать стремно в квартире но на 2-х банках ничего. Поэтому полетать на 3-х банках не получилось, только в руках, разрядил всю батарею. Теперь у меня планы: поставить микшер V-хвоста на приемник (тогда управление с гироскопа будет 2-мя моторами), поставить лопасти побольше (от 53 валкеры).
Заказал специально програматор и програмируемый с комьютера регулятор. Легче эксперементировать с настройками: плавный старт, плавное включение и т.д. Слушать и считать писки моторов, но 2-х !!!!!! и в одно и тоже мгновение!!!!!надо очень музыкальный слух, или отпаивать на время один рег., затем другой. М.Ф. , а как вы настраивали одновременно 2 регулятора? Правильно ли выставлены у вас тайминги? У меня по умолчанию стояли на 2 полюса, если б запустил без проверки - спалил бы мотор
Barin, а что за моторы? Сколько стоят? Где заказывал? Поделись пожалуйста информацией, если, конечно, не военная тайна.
Моторы эти: http://www.eshop-rc.com/index.php?productID=242 ,регуляторы, программатор, батарея - все на том же сайте, покупалось все вместе, цены там указаны.
нет не такие. у меня есть почти такой же, только покороче и легче (9гр), я его поставил на хвост хонейби. Как я понял ты валы на более длинные поменял?
На ламу я взял с большим Об/Вольт и помощнее, т.к 3S я не собираюсь ставить ибо у меня гора дешевых 2S и с этими моторами верт переделывать вообще не надо. Поставил моторы через адаптеры, электронику навесил и все. Дури на 2S c 8T пиньеном они дают немеряно.
Времени катастрофически нехватает всё отладить, да еще и гира пока одна на два верта.
Спасибо! Только не очень понял как там купить из Москвы.
У меня точно также было. Я поэтому и микшер заказал. Уже получил кстати. С аиркрафта за 7 дней приходит и домой приносят еще
Тайминги по умолчанию стоят какие-то средние. Я экспериментировал и ток мерял после- ток не менялся. Программирую с помощью пульта Хайтековского. Подключаю к приемнику по очереди регули и программирую. Проблем не испытывал. У меня моторы вроде двухполюсные.Заказал специально програматор и програмируемый с комьютера регулятор. Легче эксперементировать с настройками: плавный старт, плавное включение и т.д. Слушать и считать писки моторов, но 2-х !!!!!! и в одно и тоже мгновение!!!!!надо очень музыкальный слух, или отпаивать на время один рег., затем другой. М.Ф. , а как вы настраивали одновременно 2 регулятора? Правильно ли выставлены у вас тайминги? У меня по умолчанию стояли на 2 полюса, если б запустил без проверки - спалил бы мотор
Если не секрет, сколько получилось с доставкой V-миксер?.. С аиркрафта за 7 дней приходит и домой приносят еще
Тайминги по умолчанию стоят какие-то средние. Я экспериментировал и ток мерял после- ток не менялся. Программирую с помощью пульта Хайтековского. Подключаю к приемнику по очереди регули и программирую. Проблем не испытывал. У меня моторы вроде двухполюсные.
Вот и у меня стояли средние. На 2 - полюса надо опережение больше 10 градусов. У меня к регулятору в инструкции написано какие тайминги надо.
Просто однажды в зале видел как сгорел мотор, от неправильно выставленных таймингов, и в след за первым чуть не сгорел и второй, пока додумались проверить тайминг.
Вроде с Россией они торгуют
Сам миксер 5$, доставка 15 $, НО я успел ушатать один мотор который между сервами не проветривается. Он похоже перегрелся таки - на нем даже краска вспучилась и поэтому я заказал еще 2 мотора на аиркрафте и за все вместе доставка тоже 15$.
Про перегрев и допустимый ток. Вместе с моторами приходит инструкция в которой написано, что при использовании радиатора допускается продолжительный ток 2.8А, без радиаторов 2.0А. У меня собственно сложилась ситуация в которой ток был больше 2.0 ампер, а радиаторов не было, поэтому заказал еще радиаторы. Пока радиаторы не придут буду летать аккуратно понемногу, а то я уже совсем без перерывов начал летать - мотор между сервами и сдох
Кстати планирую разнести сервы в стороны подальше от мотора, чтобы вошли радиаторы и задний мотор должным образом охлаждался.
Про гироскоп. С миксером гироскоп воздействует на оба мотора и управляет одновременно обоими. Правда похоже надо загрубить чувствительность, т.к. сейчас при сброшенном в 0 газе гира периодически управляет моторами
И еще про миксер. Работает супер!!!
А если не торгуют есть и азиатские магазы http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/u...mp;ParentCat=59...
Вроде с Россией они торгуют
К сожалению с родным передатчиком настроить нормально неполучится.
Чувствительность руля очень высокая и моторы крутятся при нулевом газе, что не есть гуд, особенно при падении.
Первую проблему решить теоретически можно, поковыряв передатчик или поставив експо корректор на верт, а вот у второй решения не вижу.
Видимо придется подключать к спектруму, как приедет.
Это про что. Прочитал и не понял
Может это все касалось чувствительности гироскопа? У меня та же история, но с гироскопом (подключен на 1 регулятор), он сам по себе дает команду на мотор, непредсказуемо, в любом режиме и нормал, и удержание балки. Кто нибудь подскажет с V-миксом, будет так же?
Да все про тоже. Я собрал ламу на БК с V-tail миксером и HH гирой. Приёмник родная половинка от 4-1.Это про что. Прочитал и не понял
Эх был бы еще один канал, былобы гораздо проще гиру подстраивать.
А на самой гире нет подстройки чувствительности?
Есть конечно, только не очень приятно ловить верт с раскрученным ротором.
А... понятно. У меня пульт Оптик, приемник, V-tail mixer, гира CSM с удержанием. Тоже пока еще окончательно собрать и полетать времени нету. В руках погонял - все работает. Единственное, что еще не понял - гира самопроизвольно в состоянии покоя чота включает моторы то туда то сюда - я думаю это чувствительность надо загрубить.
Поставил V-миксер, все равно крутит.....Причем очень резко и непредсказуемо. Вибрация на вертолете - умеренная, совсем убрать вибрацию, не получится. Чувствительность на гире - регулировал, не помогает, а в режиме удержания - еще больше крутит. Гироскоп вот такой http://www.helidirect.com/product_info.php...roducts_id=1743 Но самое неприятное, при падениях не удается сбросить газ, гира крутит один из роторов. Может есть у кого советы? Есть G401 на Валкере 60, не хотел снимать (все отрегулировано под Валкеру 60), но видно придется, для эксперемента.
P.S. Что то сайт глючит, или только у меня?
Вот-вот а я о чем выше писал.
у меня гира полный аналог этой, только подешевле под брендом imax.
Ты чувствительность с передатчика крутишь или потенциометром? У меня получилось, что до середины подстроечника обычный режим, а после с удержанием.
И в каком положении и в каком месте ты её лепишь к верту, от этого очень многое зависит.
Всем привет ! у меня есть предположение что на сооснике стоит очень примитивный гироскоп. поэтому чувствительность гироскопа нужно отрегулировать к нулю.еще предположение.....а что если гироскоп совсем снять???? а порпорционала добится микшированием с пульта???Поставил V-миксер, все равно крутит.....
P.S. Что то сайт глючит, или только у меня?
к сожалению сам немогу попробовать,. нехватает одного двигателя что бы собрать установку
Читай внимательней, используется внешний гирскоп. Родной микшер с гироскопом вообще снят.
По идее он так и должен работать, поскольку предназначен для подключения к серве, а не к регулю с мотором.
Побороть ситуацию поидее можно при помощи хорошего пульта, либо оставив родной микшер + конвертер PWM -> PPM
так я об этом и говорю....использовать V-tail mixer , а пропорциональ отрегулировать микшированием с пульта.
хотя я пробовал собирать систему с V-tail mixer и гирой, при сбросе газа гироскоп двигатель не запускал.
ребята а какие у вас обороты ротора после замены движков на б/к ? сижу сейчас считаю редукцию немогу определится стоит ли заменить родные шестерни или оставить как есть....
Кручу на самой гире. С передачика включаю только НН, можно регулировать чувствительность и с пульта. Закрепил гиру на носу (в кабине, чтоб защитить от ударов), вертикально примерно 10 см от оси роторов. Попробую на хвост перенести.
Так у меня достаточно хороший пульт JR/Graupner MX12. Можно ссылку где взять конвертор. Наверное все таки родной лучше подходит.
Можно подробней, а то у всех кто собирал такую схему, двигатели крутятся произвольно
w
Схема такая.. пульт OPTIC 6 приемник Hitec , V-tail mixer, двигатель walkera wk-ws-26-001 . один разьем от V-tail mixer подключаю к третьему каналу приемника (газ),второй разьем к каналу руля на приемнике,выходы с V-tail mixer соответственно один к двигателю, второй через гироскоп тоже к двигателю. за неимением второго двигателя подключал серву все работало.......
блин....не могу найти второй двигатель walkera wk-ws-26-001, не у кого не завалялся ?
схема неверная, гира включается до миксера. Иначе от миксера толку небудет.
да прошу прощения ...накасячил *)))) все правильно между рулем и миксером....
ребята обороты ротора кто нибуть мерил после установки б/к ?
У меня на 2 банках - 2050 об. На 3 банках - 3200 об. Без нагрузки (лопастей). С лопастями не мерил, тахометр запутывается. Но просадки по оборотам думаю минимальные.
Наверое алгоритм миксера должен чуть отличаться, т.е. при сбросе газа в ноль сигнал с гиры должен игнорироваться, тады и моторы самопроизвольно запускаться не будут.
Это очевидно, но миксер не настраиваемый. А вот на пульте хорошем можно попробовать сделать так, чтобы при нулевом газе сигнал с руля тоже менялся так, чтобы на выходе гиры был минимальный сигнал.
Выход гиры в отсутствии отклонения сигнала руля живет своей жизнью и едвали передатчик может на него повлиять, если только чуствительность гиры совсем убить..., еще вроде был прибамбас у того же GWS позволяющий вырубать гиру из канала. Но по хорошему надо самодельный миксер специально заточенный под соосник.
Ваши права
