Как отрегулировать серву на Ламе?

spot200

Приветсвую всех!

Имеем Ламу V4.
Проблема в том что верт не адекватно реагирует на команды влево/вправо, а именно влево шарахается очень резко, а вправо очень лениво.

Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы.

Получил:
вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm

Чувствую что проблема в этом. Подскажите как можно отрегулировать серву что бы из среднего положения амплитуда была одинаковая.

Тример на пульте ситуацию не меняет, всё равно в одну сторону ход получается больше.

AlexN

Что, триммер совсем никак не влияет на положение качалки сервы? Если да - то это ненормально.
Сервоприводы “на одинаковость амплитуды” не регулируются вообще никак (не берём во внимание дорогущие программируемые сервы) - одинаковая амплитуда должна получаться “автоматом”.

Alexkey
spot200:

Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы.

Получил:
вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm

Чувствую что проблема в этом.

Серва Hitec55 имеет такие же несимметричные углы отклонения на ескаевском приемнике-передатчике. Так что проблема не в серве.

AlexN

Значит нестандартная длительность канального импульса у пульта. Но триммером должно хоть как-то лечиться.

spot200
AlexN:

Что, триммер совсем никак не влияет на положение качалки сервы? Если да - то это ненормально.
Сервоприводы “на одинаковость амплитуды” не регулируются вообще никак (не берём во внимание дорогущие программируемые сервы) - одинаковая амплитуда должна получаться “автоматом”.

Триммер влияет на абсолютное положение качалки.
Полный ход качалки с помощью триммера составляет ~1.3 мм
Разная амплитуда сохраняется. Изменяется лишь абсолютная высота подъёма качалки.

Alexkey:

Серва Hitec55 имеет такие же несимметричные углы отклонения на ескаевском приемнике-передатчике. Так что проблема не в серве.

т.е. получается, что как бы ограничивается ход джойстика на пульте в одну сторону?

Alexkey
spot200:

т.е. получается, что как бы ограничивается ход джойстика на пульте в одну сторону?

т.е. получается что передатчик несимметрично управляет сервой! Надо померить сопротивление в среднем положении и крайних. Скорее всего, сопротивления получатся непропорциональными.

spot200
Alexkey:

т.е. получается что передатчик несимметрично управляет сервой! Надо померить сопротивление в среднем положении и крайних. Скорее всего, сопротивления получатся непропорциональными.

для меня это тёмный лес. 😵

PigTail

Не берите в голову, короче либо надо нормальную аппаратуру, либо приблуду изменяющую величину управляющего импульса(в продаже чой то таких не видел), либо забудьте и просто летайте как есть 😉 В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.

Alexkey
PigTail:

В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.

Куда? 😵 У него 4-я Лама!

Barin
spot200:

…команды влево/вправо, а именно влево шарахается очень резко, а вправо очень лениво.
Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы…

Получил:
вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm

Мне казалось, что правая серва ответственна за тангаж, а не за крен. 😒

А вторая серва так же ведет себя? Если нет , то попробуйте поменять выводы серв местами и посмотрите, что то изменилось в плане несимметричности перемещений? Но все триммеры поставте в “0”

spot200

На передатчике изменил переключатель NOR\REV канала этой сервы, померял отклонения, всё поменялось местами.
Т.е. дело действительно в передатчике. 😦

Есть шансы что нибудь “подкрутить” внутри передатчика?

На счёт более длинных качалок. Собирался поэксперементировать, поставить подлиннее, но это всё равно не изменит разницу амплитуд, а лишь увеличит их абсолютные значения.

PigTail

Там микроконтроллер формирует… из падения напряжения на переменнике… возможно переменник нелинейный 😦

Alexkey

Померил напряжения: на резюк подается 5,02 в.
В среднем положении (триммер тоже в центре) на движке2,450в. Вправо: 0,908. Влево: 4,300.
Итог изменения напряжения: вправо - 1,542в. влево - 1,850в. т.е. разница 0,308в. или 20%!
Все дело в нелинейности резистора! Если сможете такой найти с линейной характеристикой (5 кОм и с укороченной дорожкой), то все получиться.

p.s. попутно обнаружил, что сзади на платах есть 4-ре переключателя. Два отвечают за режим mode1/2, а два других как-то хитро микшируют сервы! т.е. даешь тангаж - левая серва вверх, правая чуть вниз или вверх в зависимости от положений переключателей.
з.з.ы. перед началом экспериментов запишите положения переключателей!

да, отключил себе трещетку на газ. Помоему, она только мешает своей дискретностью.

И еще чуть-чуть: резисторы притягиваются латунными резьбовыми кольцами. У меня они были завернути еле-еле - резюки слегка болтались.
т.е. дернув джойстик влево и вернув в центр - на среднем выводе напруга 2,450, потом вправо и в центр - 2,525. Пустяк, а неприятно.