Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Как отрегулировать серву на Ламе?

Тема раздела Микровертолеты. Легче 400 грамм в категории Вертолеты; Приветсвую всех! Имеем Ламу V4. Проблема в том что верт не адекватно реагирует на команды влево/вправо, а именно влево шарахается ...

  1. #1

    Регистрация
    29.01.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    31

    Как отрегулировать серву на Ламе?

    Приветсвую всех!

    Имеем Ламу V4.
    Проблема в том что верт не адекватно реагирует на команды влево/вправо, а именно влево шарахается очень резко, а вправо очень лениво.

    Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы.

    Получил:
    вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
    вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm

    Чувствую что проблема в этом. Подскажите как можно отрегулировать серву что бы из среднего положения амплитуда была одинаковая.

    Тример на пульте ситуацию не меняет, всё равно в одну сторону ход получается больше.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    21.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,323
    Что, триммер совсем никак не влияет на положение качалки сервы? Если да - то это ненормально.
    Сервоприводы "на одинаковость амплитуды" не регулируются вообще никак (не берём во внимание дорогущие программируемые сервы) - одинаковая амплитуда должна получаться "автоматом".

  4. #3

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    46
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от spot200 Посмотреть сообщение
    Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы.

    Получил:
    вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
    вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm

    Чувствую что проблема в этом.
    Серва Hitec55 имеет такие же несимметричные углы отклонения на ескаевском приемнике-передатчике. Так что проблема не в серве.

  5. #4

    Регистрация
    21.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,323
    Значит нестандартная длительность канального импульса у пульта. Но триммером должно хоть как-то лечиться.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.01.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от AlexN Посмотреть сообщение
    Что, триммер совсем никак не влияет на положение качалки сервы? Если да - то это ненормально.
    Сервоприводы "на одинаковость амплитуды" не регулируются вообще никак (не берём во внимание дорогущие программируемые сервы) - одинаковая амплитуда должна получаться "автоматом".
    Триммер влияет на абсолютное положение качалки.
    Полный ход качалки с помощью триммера составляет ~1.3 мм
    Разная амплитуда сохраняется. Изменяется лишь абсолютная высота подъёма качалки.

    Цитата Сообщение от Alexkey Посмотреть сообщение
    Серва Hitec55 имеет такие же несимметричные углы отклонения на ескаевском приемнике-передатчике. Так что проблема не в серве.
    т.е. получается, что как бы ограничивается ход джойстика на пульте в одну сторону?

  8. #6

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    46
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от spot200 Посмотреть сообщение
    т.е. получается, что как бы ограничивается ход джойстика на пульте в одну сторону?
    т.е. получается что передатчик несимметрично управляет сервой! Надо померить сопротивление в среднем положении и крайних. Скорее всего, сопротивления получатся непропорциональными.

  9. #7

    Регистрация
    29.01.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от Alexkey Посмотреть сообщение
    т.е. получается что передатчик несимметрично управляет сервой! Надо померить сопротивление в среднем положении и крайних. Скорее всего, сопротивления получатся непропорциональными.
    для меня это тёмный лес.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Не берите в голову, короче либо надо нормальную аппаратуру, либо приблуду изменяющую величину управляющего импульса(в продаже чой то таких не видел), либо забудьте и просто летайте как есть В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.

  12. #9

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    46
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.
    Куда? У него 4-я Лама!

  13. #10

    Регистрация
    08.01.2008
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    552
    Цитата Сообщение от spot200 Посмотреть сообщение
    ...команды влево/вправо, а именно влево шарахается очень резко, а вправо очень лениво.
    Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы....

    Получил:
    вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
    вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm
    Мне казалось, что правая серва ответственна за тангаж, а не за крен.

    А вторая серва так же ведет себя? Если нет , то попробуйте поменять выводы серв местами и посмотрите, что то изменилось в плане несимметричности перемещений? Но все триммеры поставте в "0"

  14. #11

    Регистрация
    29.01.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    31
    На передатчике изменил переключатель NOR\REV канала этой сервы, померял отклонения, всё поменялось местами.
    Т.е. дело действительно в передатчике.

    Есть шансы что нибудь "подкрутить" внутри передатчика?

    На счёт более длинных качалок. Собирался поэксперементировать, поставить подлиннее, но это всё равно не изменит разницу амплитуд, а лишь увеличит их абсолютные значения.

  15. #12

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Там микроконтроллер формирует... из падения напряжения на переменнике... возможно переменник нелинейный

  16. #13

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    46
    Сообщений
    117
    Померил напряжения: на резюк подается 5,02 в.
    В среднем положении (триммер тоже в центре) на движке2,450в. Вправо: 0,908. Влево: 4,300.
    Итог изменения напряжения: вправо - 1,542в. влево - 1,850в. т.е. разница 0,308в. или 20%!
    Все дело в нелинейности резистора! Если сможете такой найти с линейной характеристикой (5 кОм и с укороченной дорожкой), то все получиться.

    p.s. попутно обнаружил, что сзади на платах есть 4-ре переключателя. Два отвечают за режим mode1/2, а два других как-то хитро микшируют сервы! т.е. даешь тангаж - левая серва вверх, правая чуть вниз или вверх в зависимости от положений переключателей.
    з.з.ы. перед началом экспериментов запишите положения переключателей!

    да, отключил себе трещетку на газ. Помоему, она только мешает своей дискретностью.

    И еще чуть-чуть: резисторы притягиваются латунными резьбовыми кольцами. У меня они были завернути еле-еле - резюки слегка болтались.
    т.е. дернув джойстик влево и вернув в центр - на среднем выводе напруга 2,450, потом вправо и в центр - 2,525. Пустяк, а неприятно.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Как настроить гироскоп на Ламе 4ой?
    от Monkey в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 26.06.2009, 04:55
  2. Подскажите плиз, как настроить механику на ламе V4
    от Ninjya в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 30.04.2008, 19:00
  3. какую поставить серво на газ
    от msleo в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 01.09.2007, 14:16
  4. как установить серву на элероны Ultimate 40
    от воронок в разделе Новичкам
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 07.08.2007, 16:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения