Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

Кто может сделать тележку с подвеской внедорожника

Тема раздела Курилка в категории Закуток; Доброго времени суток всем! Для проведения научных экспериментов нужна "тележка" с подвеской внедорожника, полностью электрическая. Кто может взяться за такое? ...

  1. #1

    Регистрация
    19.05.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4

    Кто может сделать тележку с подвеской внедорожника

    Доброго времени суток всем!

    Для проведения научных экспериментов нужна "тележка" с подвеской внедорожника, полностью электрическая. Кто может взяться за такое? Вознаграждение серьезное ;-)

    "Тележка" должна управляться с ноутбука, и соответственно возить его на себе :-) Поэтому размеры нужны где-то около 800х500 мм. Интерфейс желательно сделать через USB, но другие варианты шин тоже подойдут. Нужна электроника, чтобы снимать данные с датчиков в компьютер и управлять двигателем и рулем с компьютера.

    Примерные характеристики:
    - скорость до 5 м/с;
    - ускорение ~0.5 м/с2;
    - ШИМ-управление двигателем;
    - рулевая колонка с максимально возможным ускорением от -45 до +45 градусов;

    Датчики:
    - угол руля;
    - угол заднего колеса (на каждом);
    - угловая скорость заднего колеса (на каждом);
    - угловое положение корпуса.

    Все вопросы обсуждаются, обращайтесь на albert_fursov@mail.ru, или телефон (095)3349369 или +79163150322. Чем все скорее произойдет, тем лучше ;-)

    Фурсов Альберт, аспирант Института Проблем Управления РАН.

  2.  
  3. #2
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    39
    Сообщений
    14,579
    Записей в дневнике
    19
    Извиняюсь, а может тебе сразу и пояснительную записку к этой тележке написать надо?

  4. #3

    Регистрация
    19.05.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от ADF Посмотреть сообщение
    Извиняюсь, а может тебе сразу и пояснительную записку к этой тележке написать надо?
    Записку не надо :-)

    Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ...

    Задачки недетские, вот и нужна подвеска и все такое... Тут хотя бы механическую часть... Ну а с деньгами проблем не будет, задание тяжелое и оплата соответственно потраченным силам и нервам :-)

  5. #4

    Регистрация
    07.08.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    70
    Сообщений
    7,623
    Цитата Сообщение от Alik Посмотреть сообщение
    Записку не надо :-)

    Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ...

    Задачки недетские, вот и нужна подвеска и все такое... Тут хотя бы механическую часть... Ну а с деньгами проблем не будет, задание тяжелое и оплата соответственно потраченным силам и нервам :-)
    Покупаем монстра 1:5, снимаем ДВС и получаем требуемое...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    18.04.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    311
    Цитата Сообщение от Alik Посмотреть сообщение
    Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ...
    Извинете, конечно, но скажите что за условия вы не можете смоделировать на компе (по вашему ЭВМ ), такие чтобы они присутствовали на этой, надо сказать довольно примитивной с точки зрения ее компьютерного моделирования, тележке? Да и любое окружение тележки довольно легко программируется...

    Или вам на игрушку приятнее смотреть, чем на результат работы компа?

  8. #6

    Регистрация
    19.05.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    На игрушку приятнее смотреть, как она по полям и лугам скакать будет... Тем более в перспективе на нее GPS-приемник повесят.

    Насчет монстра 1:5 спасибо, а то мне сказали, что крупнее 1:8 нету.

  9. #7

    Регистрация
    03.12.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,237
    [quote=Alik,May 19 2005, 16:22]
    Могу для опытов прикрутить к модельке 1:6 ручки и будет вам тележка, вот цена вопроса, вам явно не понравится .

    Вообще меня поражает чем занимается наша наука, мы работаем, платим немерянные налоги, а они тележки скачущие по полям и лугам с GPSом придумывают, смешно.
    Смысл эксперимента в чем собственно? И неужели за столь прекрасное изобретение дают - Доктора? Вопрос-шутка.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.05.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    4
    Народ, по-моему вопрос довольно конкретно поставлен, так что ручки никаким боком не идут сюда.

    А насчет налогов, так вам рассказать какая у докторов зарплата? И если бы не гранты (которые к налогам никакого отношения не имеют), то никого бы давно не осталось в науке...

    А смысл эксперимента в управлении без человека... Если вам кажется, что все так просто, то сделайте пользу для человечества, за которую многие иностранные фирмы вам хорошо заплатят.

  12. #9
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    39
    Сообщений
    14,579
    Записей в дневнике
    19
    Самый реальный вариант - действительно купить монстра и снять лишнее. Самому сделать подвеску такого уровня практически нереально.

    Насчет управления без человека - американцы, к примеру, в этом преуспелди очень сильно - их беспилотные автомобили уже не только по трассам ездят (разработки автопилота для дальнобойщиков) но и по городу успешно, с соблюдением всех правил, адекватной реакцией на изменяющуюся обстановку (другие машины, люди, и т.д.). Японцы в этом деле тоже хорошо преуспели.

    Одна из самых сложных задач в этом деле - как и во всей робототехнике - искусственное зрение. Сомневаюсь, что вы своими силами сможете ее решить, тем более, если задаете куда более насущные вопросы про какие-то там тележки... Софт в наши дни куда дороже и сложнее носителя.

    Напоследок могу лишь пожелать успехов в ваших очень смелых начинаниях

Закрытая тема

Похожие темы

  1. кто может сделать фото spectrum dx7 изнутри
    от himik2 в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 11.08.2010, 18:24
  2. кто может сделать фото spectrum dx7 изнутри
    от himik2 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.08.2010, 23:33
  3. Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.03.2010, 15:00
  4. Фотосъемка с вертолета В Питере кто может сделать?
    от xander212 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 51
    Последнее сообщение: 17.05.2009, 12:22
  5. Пошневое кольцо. Кто может сделать??
    от lyoha в разделе ДВС - калильные и компрессионные двигатели
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 28.09.2002, 09:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения