Подскажите с реверсом каналов.
Все получилось, хвост держит в AVCS как прибитый 😃
Что помогло точно, не знаю, но сделал следующее:
бррр…
получилось - хорошо
“Что помогло точно, не знаю” - плохо
- Питание на гироскоп подавал при тумблере гиры в Rev а не нормал (это AVCS как я понимаю)
- Дожидался инициализации гиры при 1 тумблера Hold Rudder, затем тумблер режимов на гире возвращаю обратно в Nor
Это вы сами придумали?
Тумблер Rev на гироскопе GY-401 не переключает режим AVCS-Normal. Этот тумблер выставляется один раз, в зависимости от положения гироскопа - вверх крышкой или вниз.
- …(это AVCS как я понимаю)
- Дожидался инициализации гиры при 1 тумблера Hold Rudder, затем тумблер режимов на гире возвращаю обратно в Nor
для улучшения понимания:
обучение гиры нулю.
- включить аппаратуру в режиме AVCS, включить верт
- включить нормальный режим - оттриммировать хвост в полете
- Сесть, все выключить.
- включить все в режиме AVCS
- три раза быстро перевести на аппаратуре переключатель из AVCS в нормал и обратно
- гирик мигает два раза - запомнил нейтральное положение руддера.
ps.
на сколько вспомнил, кажется так… поправте
Это вы сами придумали?
Тумблер Rev на гироскопе GY-401 не переключает режим AVCS-Normal. Этот тумблер выставляется один раз, в зависимости от положения гироскопа - вверх крышкой или вниз.
100% !!
Заряжу батарею и попробую!
Всем спасибо за помощь. вроде получилось!
обучение гиры нулю.
- включить аппаратуру в режиме AVCS, включить верт
- включить нормальный режим - оттриммировать хвост в полете
- Сесть, все выключить.
- включить все в режиме AVCS
- три раза быстро перевести на аппаратуре переключатель из AVCS в нормал и обратно
- гирик мигает два раза - запомнил нейтральное положение руддера.
все так сделал, хвост держит. но при взлете в режиме AVCS ещё надо не забыть убрать триммирование, сделанное в п.2!
второе - на п.5 миганий 2 раза не заметил. гира просто в AVCS мигает, в нормал- гаснет. Быстро-быстро переключаешь туда - обратно - мигнуть не успевает.
ноль вроде запомнила, во всяком случае когда триммирование в режиме AVCS убрал (сделанное в п.2) - хвост вращаться прекратил и стоял неподвижно!
Всем спасибо за помощь. вроде получилось!
обучение гиры нулю.
- включить аппаратуру в режиме AVCS, включить верт
- включить нормальный режим - оттриммировать хвост в полете
- Сесть, все выключить.
- включить все в режиме AVCS
- три раза быстро перевести на аппаратуре переключатель из AVCS в нормал и обратно
- гирик мигает два раза - запомнил нейтральное положение руддера.
все так сделал, хвост держит. но при взлете в режиме AVCS ещё надо не забыть убрать триммирование, сделанное в п.2!
второе - на п.5 миганий 2 раза не заметил. гира просто в AVCS мигает, в нормал- гаснет. Быстро-быстро переключаешь туда - обратно - мигнуть не успевает.
ноль вроде запомнила, во всяком случае когда триммирование в режиме AVCS убрал (сделанное в п.2) - хвост вращаться прекратил и стоял неподвижно!
по моему тут не все правильно п.6 гироскоп не запоминает нейтральное положение рудера, а запоминает сигнал передатчика при включени и считает его нулевым, три раза нужно переключатся если после инициализации в режиме удержания вы триммировали хвост в нормале и вам нужно это запомнить без отключения борта. если борт просто включается в режиме удержания все запоминается автоматически. в режиме удержания светодиод горит постоянно, а мигает только при работе стиком.
по моему тут не все правильно п.6 гироскоп не запоминает нейтральное положение рудера, а запоминает сигнал передатчика при включени и считает его нулевым,
ну, я именно это имел ввиду… 😃
три раза нужно переключатся если после инициализации в режиме удержания вы триммировали хвост в нормале и вам нужно это запомнить без отключения борта. если борт просто включается в режиме удержания все запоминается автоматически. в режиме удержания светодиод горит постоянно, а мигает только при работе стиком.
2 месяца прошло… уже збывать начал…
спасибо что поправили… щас и сам вспомнил… 😒