Настройка T-Rex 450XL
Здравствуйте!
Недавно собрал после аварии свой Ти-Рекс. Помогите, пожалуйста, настроить аппаратуру и механику! Сам я новичёк, вертолёт собирал сам, не знаю правильно ли. Длины тяг полностью соотвествуют тому, что написано в мануале по сборке.
Напишите, пожалуйста, фоты чего нужно выложить и где можно почитать про настройку. (статья на сайте про настройку не подходит, т.к. там описывается настройка именно под полётные режимы).
Как я пытаюсь настроить:
- Снимаю качалки с сервоприводов
- Ставлю ручку газа/шага в центральное положение
- Ставлю тарелку, сервоось и обе лопасти в горизонт
- Одеваю обратно качалки
При крайнем отклонении вниз ручки шага/газа левая серва заваливается ниже, чем остальные. При плавном перемещении ручки - задняя серва (элеватор) как будто не успевает за остальными.
Возможно мой вопрос ужасно глуп, но мне не к кому обратиться за помощью =(
Оборудование:
- 3 сервы Walkera NS-05 на тарелке автомата перекоса
- Гироскоп CSM SL-420
- Серва на хвосте - HDS-877
- Передатчик 8-ми канальный Walkera WK-1001
Сервы конечно ужасны, может быть от них ничего путного добиться и не удастся.
Настройка “головы” описана подробно здесь: rcopen.com/forum/f60/topic129820
Инструкция на WK-1001: www.walkera.com/en1/fileDown.jsp?file=%2Fcn%2Fuplo…
Изучу ее подробнее чуть позже, что-то медленно скачивается.
Угломера для настройки нет?
Спасибо!
Настроил “голову”. Есть только одна странность - когда увеличиваю/уменьшаю шаг - кажется как будто ход сервы на элеваторе меньше, чем на остальных. Пробовал подстроить расходы на аппаратуре - никак не реагирует, хотя успешно подстроил все остальные сервы.
Получается что при уменьшении шага тарелка автомата перекоса наклоняется вперед, а при увеличении шага наоборот.
Угломера, к сожалению, нет. Возможно вскорем времени смогу либо его сам сделать, либо где-нибудь достать.
Т.е. изменение расходов сервы элеватора в аппаратуре никак не влияет на ее движение?
Хотя там же механическое микширование еще, надо смотреть в комплексе.
Проверьте, чтобы длина качалок была одинаковая у всех сервомашинок АП.
Угломер за 3.78$ с доставкой: www.dealextreme.com/details.dx/sku.10778
Я вот немного не понимаю наверно чего-то, но сейчас включил питание и с элеватором всё нормально. и настроить расход каждой сервы по отдельности оказывается нельзя. У меня CCPM.
Настроил гироскоп и хвостовую серву. Сделал пробный пуск в квартире =) Явно не правильно кривые настроены (взлетает только когда ручка шага/газа на максимуме).
Вертолёт ведь должно постоянно сносить влево из-за действия хвостового винта?
Так нечестно 😕
Пишете T-Rex 450XL, а потом выясняется, что АП - CCPM 120…
Постоянно сносит, но это быстро компенсируется руками 😃
ну у меня на чемоданчике написано: TRex 450XL Deluxe Edition
Значит мне придётся покупать новые сервы? А сколько это будет стоить?
А вот у меня ещё один вопрос: рамка флайбара не зафиксирована, т.е. вместе со сервоосью движется по направлению сервооси (там получается свободное пространство между рамкой и центральной частью). Так и должно быть? (если не понятно - могу сфотографировать)
настроить расход каждой сервы по отдельности оказывается нельзя.
Стр. 22 инструкции на передатчик, меню TRVADJ 😉 Мало того что настраиваются отдельно для каждой сервы, так еще и отдельно в каждую сторону!
ну у меня на чемоданчике написано: TRex 450XL Deluxe Edition
Чемоданчик для переноски собранной модели?
Значит мне придётся покупать новые сервы? А сколько это будет стоить?
Если старые пока работают - можно и на них полетать.
рамка флайбара не зафиксирована, т.е. вместе со сервоосью движется по направлению сервооси (там получается свободное пространство между рамкой и центральной частью). Так и должно быть? (если не понятно - могу сфотографировать)
Там зазор должен быть, но небольшой, максимум полмиллиметра.
На чемоданчике в котором kit был 😃 на обложке мануала написано - trex 450 xl ccpm 120.
зазор у рамки флайбара огромный - по 5 мм с каждой стороны…
trvadj я как раз и использую. ставлю шаг/газ в низшую точку, ставлю в этом меню расход элеватора вниз даже до 0% но никакого эффекта нет. зато если отклоняю правую ручку вперёд/назад то тарелка вообще не реагирует.
а нужен тахометр оптический чтоб настроить кривые? могу спаять - схема, прошивка и всё оборудование имеется
На чемоданчике в котором kit был 😃 на обложке мануала написано - trex 450 xl ccpm 120.
ОК, будем знать, что 450XL бывают с CCPM 120.
зазор у рамки флайбара огромный - по 5 мм с каждой стороны…
Разобрался 😁 У Вас качалка сервооси, купленная взамен утерянной, - от Тирекса, а рамка - от клона типа HDX-450, она длиннее тирексовской.
Качалка Тирекс: www.helidirect.com/product_info.php?cPath=38_233_2…
Качалка HDX-450: www.helidirect.com/product_info.php?cPath=38_234_2…
trvadj я как раз и использую. ставлю шаг/газ в низшую точку, ставлю в этом меню расход элеватора вниз даже до 0% но никакого эффекта нет. зато если отклоняю правую ручку вперёд/назад то тарелка вообще не реагирует.
Не путаете ничего?
Есть еще меню SWAMIX, вот в нем регулировка расходов элеватора так как Вы описали работает. Не наклоняется при 0% - так как этот параметр отвечает за крены по элеватору.
Еще в меню SWAMIX у параметра ELEV - одно значение в %, а в меню TRVADJ - два, с метками L и R.
а нужен тахометр оптический чтоб настроить кривые? могу спаять - схема, прошивка и всё оборудование имеется
Тахометр желательно иметь, хотя и без него многие прекрасно летают 😃
Разобрался У Вас качалка сервооси, купленная взамен утерянной, - от Тирекса, а рамка - от клона типа HDX-450, она длиннее тирексовской.
А с таким косяком можно летать?
Не путаете ничего?
Есть еще меню SWAMIX, вот в нем регулировка расходов элеватора так как Вы описали работает. Не наклоняется при 0% - так как этот параметр отвечает за крены по элеватору.
Еще в меню SWAMIX у параметра ELEV - одно значение в %, а в меню TRVADJ - два, с метками L и R.
Сейчас перепроверю…
<br>
Проверил. В SWAMIX если менять параметр ELEV то уменьшается отклонение тарелки в целом (например 0% то тарелка на тангаж вообще не реагирует), а в меню TRVADJ у ELEV действительно два значения, но не R и L как у других, а D и U. и при изменении этих параметров влияет только на ход сервы при изменении тангажа (например если стоит в обоих направлениях по 0, то при изменении тангажа элеватор остаётся неподвижен, перемещаются только две передние сервы).
Если правая ручка в нейтрале, то ни один параметр в SWAMIX и TRVADJ (кроме PIT.) не влияет на тарелку
А с таким косяком можно летать?
Нет, нельзя.
Ставьте проставки-трубочки на ось, чтобы ничего не болталось.
В SWAMIX если менять параметр ELEV то уменьшается отклонение тарелки в целом (например 0% то тарелка на тангаж вообще не реагирует), а в меню TRVADJ у ELEV действительно два значения, но не R и L как у других, а D и U. и при изменении этих параметров влияет только на ход сервы при изменении тангажа (например если стоит в обоих направлениях по 0, то при изменении тангажа элеватор остаётся неподвижен, перемещаются только две передние сервы).
Да, все так и должно быть. Так что Ваша аппаратура обладает всеми необходимыми настройками, чтобы очень точно настроить АП.
Скоро расширю руководство по настройке и выложу в Вики.
Измерил шаг - при нижнем положении ручки шага/газа -8,5° , при верхнем 8°
И что? 😉
так значит не получится выставить угол +11 как написано в мануале. или 8 вполне достаточно для начала?
Самую первую мою ссылку читали?
Что значит “не получится”? Вы пробовали увеличить коллективный шаг?
Какое значение стоит в меню SWAMIX у параметра PIT ?
PIT стоит на 42%, если ставить больше, то деталь над тарелкой АП упирается в деталь сверху. Я, наверно, тяги не правильно настроил.
Самую первую мою ссылку читали?
Сделал всё как там написано, но мне не понятен один пункт:
Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
Сами качали я выставил перпендикулярно горизонту
Вот как у меня сейчас стоят:
Ещё есть зазор между хабом и цапфами:
Тоже надо устранять зазор?
Ох, у Вас еще и межлопастной вал длиннее.
В этом месте никаких зазоров быть не должно вообще, выбирайте их шайбами.
Спасибо! Сейчас всё сделаю…
Это очень важно выставить все качалки в вертикаль? Или в моём случае достаточно только выставить горизонтально те рычаги, которые до АП? Чтоб сделать качалки серв вертикально - приходится ставить сабтриммеры около 100 😵 Более точно качалку механически не выставить - большой шаг у граней на валу сервы 😃
Раз так - достаточно будет горизонтально выставить рычаги до АП.
всё таки выставил все вертикально и горизонтально как мог. немного опустил АП - теперь максимальный шаг увеличился до 10,5° .
Вот ещё подкрутить или достаточно?
Отбалансировал лопасти
Ещё проблема - качалка сервы задевает капот 😮 если делать “шариком” вовнутрь, то качалка с тягой задевает раму в любом положении.
Придётся что-нибудь с капотом делать?
Достаточно.
Резать/выгибать капот.