Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 8 из 8

Зарядка всех аккумов по очереди автоматически

Тема раздела Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники в категории Вертолеты; Практически сразу после покупки вертолета столкнулся с необходимостью перетыкать аккумуляторы по мере их зарядки. Т.е. отлетал все 6 штук, а ...

  1. #1

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1

    Зарядка всех аккумов по очереди автоматически

    Практически сразу после покупки вертолета столкнулся с необходимостью перетыкать аккумуляторы по мере их зарядки. Т.е. отлетал все 6 штук, а потом с интервалом в час их по очереди подключаешь к зарядке. Геморно. В связи с этим решено было изготовить приблуду, которая автоматически бы переключала аккумуляторы по мере их зарядки. Все просто как апельсин: берем один микроконтроллер и он по очереди через реле подключает аккумы к заряднику (у меня стандартный, е-скаевский) и смотрит на состояние лампочек на нем. В сам зарядник впаивается небольшой (4 канала) разъем: GND, +12V, зеленый светодиод и красный светодиод.


    Само приспособление собиралось из того что было под рукой:


    Два преобразователя стоят по той простой причине, что у меня не было сразу с 12 на 3.3 вольта. Сигналы для светодиодов берутся с лапки микросхемы внутри зарядника (5В) и делятся до 3.3В. S1 нужен для обнуления контроллера - это "ПУСК" так сказать... У меня использованы и биполярники и полевики т.к. хотел сначала обойтись без реле, одними полевиками, но потом не стал городить огород и купил релюшки, а полевики были уже припаяны - не пропадать же добру! =)


    Релюшки приобрел первые попавшиеся, основной критерий - недорогие, двухканальные, 12В напряжение переключения, держат до 1А. Мне больше и не надо. Сначала думал, что они подключаются через резюк, оказалось - нет. Параллельно подключен светодиод, дабы было видно, какая релюшка в данный момент работает.


    Микроконтроллер MSP430F1232 выбран по тому же принципу, что и стабилизаторы - то, что под рукой было.
    Одна линия у батареек общая, остальные поключаются через реле с помощью толстого МГТФ'а
    Даже не знаю, что еще обьяснить =))
    Программа тоже писалась по-быстрому и тоже очень простая: Последовательный перебор релюшек с интервалом 5сек, если заморгал зелененький - останов, если загорелся - перебор далее. Если моргнул красный - срочный останов и отключение всех реле.
    [codebox]#incl*ude "msp430.h"
    ;R15 - Счетчик
    ;R14 -
    ;R13 - temp было ли прерывание по входу
    ;R12 - Счетчик АКБ
    ;P1 - На АКБ
    ;P2.2 - Выход индикации ошибки
    ;P2.1 - Вход зеленого светодиода
    ;P2.2 - Вход красного светодиода
    NAME main ;

    PUBLIC main ;
    ORG 0E000h

    init: mov.w #0300h,SP ; Стек

    main: NOP ; Основная программа
    MOV.W #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop watchdog timer

    bic.b #00FFh, P1OUT ; Очищаем Port1
    bic.b #00FFh, P2OUT ; Очищаем Port2
    bis.b #00FFh, P1DIR ; Port1 весь на выход
    bis.b #0004h, P2DIR ; Выход на P2.2
    bic.b #0003h, P2DIR ; Вход на P2.1, 2.0
    bis.b #0003h, P2IE ; Разрешаем прерывание P2.1, P2.0

    ;******************************************************************
    mainloop:
    eint
    mov #0000h, R12 ; Счетчик АКБ = 0

    nextacb
    call #acboff ; Выключаем все АКБ
    call #pause5s ; Пауза в 1 сек

    inc R12 ; Увеличиваем счетчик АКБ
    rla R12 ; Умножаем на 2...
    rla R12 ; Умножаем на 4...
    rla R12 ; Умножаем на 8...
    add R12,PC ; ...и смотрим:
    nop
    nop
    nop
    nop
    bis.b #BIT0, P1OUT ; Включаем 8 АКБ
    jmp afterchoose
    nop
    bis.b #BIT1, P1OUT ; Включаем 1 АКБ
    jmp afterchoose
    nop
    bis.b #BIT2, P1OUT ; Включаем 2 АКБ
    jmp afterchoose
    nop
    bis.b #BIT3, P1OUT ; Включаем 3 АКБ
    jmp afterchoose
    nop
    bis.b #BIT4, P1OUT ; Включаем 4 АКБ
    jmp afterchoose
    ;nop
    bis.b #BIT5, P1OUT ; Включаем 5 АКБ
    jmp afterchoose
    ;nop
    bis.b #BIT6, P1OUT ; Включаем 6 АКБ
    jmp afterchoose
    ;nop
    bis.b #BIT7, P1OUT ; Включаем 7 АКБ
    nop
    nop
    nop
    nop
    afterchoose:
    rra R12 ; Возвращаем R12 к прежнему виду
    rra R12 ; Возвращаем R12 к прежнему виду
    rra R12 ; Возвращаем R12 к прежнему виду

    mainloop2
    clr R13 ; Очищаем флаг
    call #pause5s ; И засекаем 5 секунд
    bit.b #0001h,R13 ; Если моргает..
    jnz mainloop2 ; ..то продолжаем цикл

    cmp #08h,R12
    jne nextacb

    // bit.b P1IN, #BIT1
    // jnz mainloop

    call #acboff

    JMP $ ; Конец программы. Замыкание на себя.

    ;******************************************************************
    ; Выключение всех АКБ
    acboff:
    bic.b #00ffh, P1OUT ; Выключаем все АКБ
    ret

    ;******************************************************************
    ; Пауза 1 секунда
    pause1s:
    call #pause200ms
    call #pause200ms
    call #pause200ms
    call #pause200ms
    call #pause200ms
    ret

    ;******************************************************************
    ; Пауза 5 секунд
    pause5s:
    call #pause1s
    call #pause1s
    call #pause1s
    call #pause1s
    call #pause1s
    ret

    ;******************************************************************
    ; Пауза 200 милисекунд
    pause200ms:
    mov #0C9A0h, R15
    pause200ms1: dec R15
    jnz pause200ms1
    ret



    inter: ; Прерывание от моргания светодиода
    bit.b #0001, P2IFG ; Не красный ли моргнул?
    jz inter2
    call #acboff
    bis.b #0004h, P2OUT ; Выход на P2.2
    jmp $

    inter2: ; Зеленый моргнул - зарядка не завершена
    bic.b #00ffh, P2IFG ; Очищаем флаг прерывания
    bis.b #0001h,R13 ; Устанавливаем флаг изменения напряжения на P2.1
    reti

    ORG 0FFFEh
    DW init ; RESET
    ORG 0FFE6h
    DW inter ; P2IE

    END
    [/codebox]

    Если кому влом компилить - вот уже готовый к заливке файл:

    Код:
    @E000
    31 40 00 03 03 43 B2 40 80 5A 20 01 F0 C3 13 20
    F0 C3 17 20 F0 D3 0C 20 E0 D2 10 20 F0 C0 03 00
    0A 20 F0 D0 03 00 07 20 32 D2 0C 43 B0 12 A6 E0
    B0 12 C2 E0 1C 53 0C 5C 0C 5C 0C 5C 00 5C 03 43
    03 43 03 43 03 43 D0 D3 D9 1F 20 3C 03 43 E0 D3
    D1 1F 1C 3C 03 43 E0 D2 C9 1F 18 3C 03 43 F0 D2
    C1 1F 14 3C 03 43 F0 D0 10 00 B7 1F 0F 3C F0 D0
    20 00 AF 1F 0B 3C F0 D0 40 00 A7 1F 07 3C F0 D0
    80 00 9F 1F 03 43 03 43 03 43 03 43 0C 11 0C 11
    0C 11 0D 43 B0 12 C2 E0 5D B3 FB 23 3C 92 C6 23
    B0 12 A6 E0 FF 3F F0 C3 79 1F 30 41 B0 12 D8 E0
    B0 12 D8 E0 B0 12 D8 E0 B0 12 D8 E0 B0 12 D8 E0
    30 41 B0 12 AC E0 B0 12 AC E0 B0 12 AC E0 B0 12
    AC E0 B0 12 AC E0 30 41 3F 40 A0 C9 1F 83 FE 23
    30 41 D0 B3 47 1F 05 24 B0 12 A6 E0 E0 D2 3B 1F
    FF 3F F0 C3 37 1F 5D D3 00 13 
    @FFE6
    E2 E0 
    @FFFE
    00 E0 
    q
    Все это было собрано на макетке, ТЩАТЕЛЬНО проверено (липо не любят шуток с переполюсовкой и КЗ) и упаковано в какой-то корпус. Все замечательно работает, индицирует, заряжает, переключает, снова заряжает. Смотрится неэстетично по той причине, что имеющееся в корпусе отверстие для экранчика натолкнуло на мысль. Теперь жду пока придет экран, будем делать индикацию вольтажа на каждой банке и нормальную кнопку. =)

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    14.10.2007
    Адрес
    Ивантеевка М.О.
    Возраст
    43
    Сообщений
    649
    Обалдеть, делайте на продажу
    Тема поднимается периодически, видать мысли у многих сходятся и проблема актуальна.
    Я тоже спрашивал: http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=100401
    В той ветке пара ссылок, тоже на рабочую конструкцию с соседнего форума. В общем я бы купил нормально сделанный, работающий образец. Ворох акков для 450го заряжать.

  4. #3

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    1
    Я бы тоже с удовольствием купил. Автор - молодец.

  5. #4

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    29
    Сообщений
    536
    Записей в дневнике
    6
    Да, тема отличная, автор молодец! Не сочтите за "советчика" но посмею выссказать мысль: всё-таки обойтись полевиками. Реле - не надежно громко и громоздко. Вместо них мосфеты поставить по 2 штуки на батарейку получится. Индикацию посадить на те же биполяры что в затворах полевиков - сразу и защита контроллера при пробое полевика и управление светодиодом.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Да идея то была именно такая, но там зарядка идет странным образом - при включении на всех разъемах земля, а потом (при подключении аккума) видимо аккумовским напряжением что-то включается и начинается зарядка. Т.е. ток идет в две стороны - от банки к заряднику, а при включении процесса зарядки - от зарядника к банке. А как это сделать на полевиках, я не знаю.

  8. #6

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    29
    Сообщений
    536
    Записей в дневнике
    6
    Полевику по сути пофиг в какую сторону ток будет идти по проводящему каналу, но у них у всех ещё между стоком и истоком в обратку стоит защитный стабилитрон, и через него в обратку сифонить будет - не гуд. Можно извратится со встречным включением 2-х полевиков, но это изврат.
    Можно на симисторах сделать, кстати Только открывать его нужен больший ток, а следовательно биполяр по-мощнее.
    Ещё вообще по-фирме такой девайс снабдить токовыми датчиками (мощный резистор с пол-Ома) и с него чтобы напруга снималась и в контроллер с АЦП. Каждый акк после симистора и токового датчика через нормально-замкнутое реле, и в случае скачка тока на акке, который в данный момент не заряжается чтобы отключались релюшками все акки. Огород получится но повышеная надежность и защита от пожара. Туда же по термопаре на акк и, как вы уже планируете, индикацию напруги на банке - соседи обзавидуются

  9. #7
    Psw
    Psw вне форума
    Давно не был
    Регистрация
    04.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    655
    Согласен, что закидать проблему баблом - прикольнее, Great Planes PolyCharge4 DC 4 Output LiPo Charger за $100 к примеру:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: gpmm3015.jpg
Просмотров: 58
Размер:	25.0 Кб
ID:	183585
    Просто сложность само дельного переключателя при его изготовлении "по уму" всё более приближается к изготовлению много канального зарядника.

  10.  
  11. #8
    Давно не был
    Регистрация
    18.06.2006
    Адрес
    Toronto, Canada
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,285
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Psw Посмотреть сообщение
    Согласен, что закидать проблему баблом - прикольнее, Great Planes PolyCharge4 DC 4 Output LiPo Charger за $100 к примеру:
    Вложение 183585
    Просто сложность само дельного переключателя при его изготовлении "по уму" всё более приближается к изготовлению много канального зарядника.
    Три раза плюс! Сам пользую такой уже больше года, заказал себе еще один. Заряжает ровно в 4 раза быстрее, чем предложенный девайс, а учитывая одноамперные реле , тр раз в 10, наверное
    Предпочитаю использовать проверенные и отлаженные промышленно изготовленные девайсы, а свои дизанерские способности применять по прямому назначению - зарабатыванию денег Так оказалось эффективнее.  Хотя руки иногда чешутся.... (тут меня закидают тапками... )
    ЗЫ: автору огромный респект! И как вы время на это находите......

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Зарядку и Аккум.
    от kdp_2001 в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.07.2010, 14:35
  2. Зарядка NiMH аккума Losi Micro-T
    от Bat в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 15.08.2008, 23:38
  3. Зарядка или аккум?
    от Димастый в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 26.06.2007, 15:21
  4. Зарядка MiMh аккумов зарядником от шуруповерта...
    от 333eezz в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 21.11.2006, 19:51

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения