Регуляторы Castl Creation Ice
Да, об этом думал, сегодня вечером попробую.
Еще вопрос. Устанавливал Кастл Линк на атомате и не обратил внимание на особенности установки с правами администратора. Но вроде все установилось и работает. Это нормально, или лучше переустановить с правами админа?
а как выложить файл с логами не знаю, подскажите.
Save data в Data Log.
Motor Timing: Normal (5) (*)
Тайминг лучше нулевой поставить, у Кастла он адаптивный.
Разобрался с логами. Вот настройки и лог.
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Tuesday, January 22, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Current Limiting: Insensitive (140A)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Normal (5) (*)
Data Log Enabled: 255
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 18
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: 19
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 8.6154
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 2000
Desired Head Speed 2: 2100
Desired Head Speed 3: 2245
PWM Rate: 12 Khz (*)
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: RPM Reduction Cutoff
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable: Disabled (*)
и лог.
Нужен лог полета, а это что-то непонятное.)
Каким образом идентифицировать именно полетный лог, нужно задать параметры при выгрузке?
Очистите лог перед полетом, в поле отлетайте проблемный полет, выгрузите лог. Всё.)
Понял. А на сколько по времени хватает записи лога? И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
А на сколько по времени хватает записи лога?
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
Запись начинается сразу после подачи питания. Данные не перезаписываются, поэтому не забывайте периодически очищать лог.
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
А вот об этом поподробнее. Т.е. время непесредственно задать нельзя, оно задается только частотой. И какую частоту лучше выставить оптимально?
И какую частоту лучше выставить оптимально?
При отладке, лучше частоту побольше поставить, можно 5 Гц. При обычной эксплуатации хватит и 1 Гц.
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Это?
Да.
И сколько по времени пишет с этими частотами?
И сколько по времени пишет с этими частотами?
Там же вроде указывается общая продолжительность записи? Мне сейчас негде посмотреть.
Спасибо, нашел.
1Hz 01:09:41
5Hz 00:13:56
Сегодня опять та же хня. На одном комплекте акков 2Х2700 35С отсечка при выполнении флипа, на другом 2Х3000 40С при пич пампинге.
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Tuesday, January 22, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Current Limiting: Insensitive (140A)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Normal (5) (*)
Data Log Enabled: 255
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 18
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: 19
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 8.6154
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 2000
Desired Head Speed 2: 2100
Desired Head Speed 3: 2245
PWM Rate: 12 Khz (*)
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: RPM Reduction Cutoff
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable😁isabled (*)
Просадка сильная идет по напряжению, возможно она и является причиной отсечки.
Есть провалы напряжения до 37.4В. Надо бы увеличить частоту сканирования до 5Hz. Может тогда и увидим в чем причина. Пока в голову приходит только либо плохие батареи, либо проблемы в разъемах и проводах силовой части.
Установил 5Hz. Завтра облетаю. Установил так же Auto Lipo 3.0 V. Батареи конечно ненулевые, но вполне адекватные, им полгода, отлетали порядка 30-40 полетов. Контакты паял вполне качественно. Может мороз всему причина?
Установил Auto Lipo 3.0 V. Отсечка пропала. Вот 5 Hz лог.