Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 17 из 67 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 2675

HeliDrive новая серия ESC на ХС

Тема раздела Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники в категории Вертолеты; Сообщение от vanessa А вот что ему надо для того чтоб автотаймиг нормально работал ? Автотайминг работает. А просадки и ...

  1. #641

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    В. Cалда
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,596
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от vanessa Посмотреть сообщение
    А вот что ему надо для того чтоб автотаймиг нормально работал ?
    Автотайминг работает. А просадки и перекрутки регулируются параметрами регулятора - P-Gain и I-Gain. Одновременным увеличением или снижением обоих параметров.
    Последний раз редактировалось moonchild; 21.08.2012 в 10:23.

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Пробовал сегодня настроить регуль. Что то я не очень уловил эти игры оборотами, которыми регуль должен говорить, что он зафиксировал макс тротл. Была какая то фигня, че то очень не значительное. Первые пару раз я даже не заметил ее. Потом стал различать. Но я вот сомневаюсь, знак ли это был. Че из себя представляют эти осцилляции?
    Крутил без всех лопастей. Сначала пробовал постепенным прибавлением газа дойти до 100%. Потом просто отщелкнул холд. Как правильно?

  4. #643

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,296
    Правильно сразу полный газ. Он раскручивается, потом около секунды крутится ровно, потом на полсекунды снижает, потом опять ровно. Всё, газ в 0, акк отключить.

  5. #644

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Ниже два видоса: как я программировал, и как потом типа "обучал". Вот это то, что происходит еле заметно на 46 секунде второго видео, это и есть те самые осцилляции?


  6.  
  7. #645

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,296
    Да, что-то у меня не так, у меня ясно слышно просадку, потом возвращается назад. У меня не хайвольтные, правда.

  8. #646

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Ну алгоритм программирования похож на правильный?

  9. #647

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Kyiv, Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    321
    Цитата Сообщение от moonchild Посмотреть сообщение
    А просадки и перекрутки регулируются параметрами регулятора
    А оно не просаживается и не перекручивает, просто двигатель вырубается. Как нибуть попробую записать на телефон как он строчит из автомата....

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Цитата Сообщение от sirQWERTY Посмотреть сообщение
    похож на правильный?
    НЕТ! Сначала надо установить все параметры и ПОСЛЕДНИМ задать гов.стор, а не так, как на видео!

  12. #649

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Ну в инструкции написано, что установка Говернеров сбрасывает все вертолетные параметры на какие то свои установки. Меня устраивают не все. Те что не устраивают я поменял. А остальные не трогал. А у Вас откуда информация о очередности программирования?

  13. #650

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Цитата Сообщение от sirQWERTY Посмотреть сообщение
    Говернеров сбрасывает все вертолетные параметры на какие то свои установки
    Это где такое написано? Что-то я не видел. Там есть указание на то, что нельзя менять P-gain, I-gain and PWM switching rate initially, т.к. это потребует изменения параметров петли обратной связи и новому обучению контроллера. И что-то не видно калибровки газа.

  14. #651
    Давно не был
    Регистрация
    05.01.2010
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    13,088
    Записей в дневнике
    29
    Осцилляция не происходит, если отключен параметр Акт.фри.велл.

  15. #652

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    Это где такое написано? Что-то я не видел. Там есть указание на то, что нельзя менять P-gain, I-gain and PWM switching rate initially, т.к. это потребует изменения параметров петли обратной связи и новому обучению контроллера. И что-то не видно калибровки газа.
    Газ я калибровал до этого. Думаю одного раза на все время будет достаточно.
    Про сброс параметров написано в инструкции к самому регулю, а не к прог карте. Там прям в столбик дефолт хели параметерс стоят. Про то, что нельзя менять после калибровки, я видел только про ШИМ, про гейны не помню (домой приду посмотрю еще раз)
    Цитата Сообщение от Александр 1-й Посмотреть сообщение
    Осцилляция не происходит, если отключен параметр Акт.фри.велл.
    Вот ведь. И как быть? Сначала настроить все с акт фри вилл, выставить полку, а потом его можно будет без последствий отключить? Как в таком случае тогда можно понять, что регуль что то запомнил, или обучение предусмотрено только актив фри виллом?
    ЗЫ: еще раз спрошу об источнике информации, это все опытные данные? Я все переживаю, может я не те инструкции читаю, может есть какой кладезь знаний по этому регулю?

  16. #653

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Мои данные - на основании собственного опыта. СтОит 45-й регуль на спорте в комплекте с двигателем Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV. Всё работает без замечаний. Старт довольно мягкий, но не такой мягкий как на K-Force, гувер обороты держит уверенно. С переводом верта на вал и FBL он стал почти такой же резкий как 600PRO FBL, что мне ну очень нравится !
    Касательно режимов. Действительно, в описание к самому регулю есть фраза о том, что при выборе режимов гувера настройки сбрасываются, но их можно и поменять, если вы в этом уверены . Тогда тем более надо сначала обучить регуль в режиме гов. сторе и после этого сменить остальные параметры.

  17. #654

    Регистрация
    14.07.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Что-то никак не пойму зачем этот Freewheel надо активировать.
    Вроде написано "для лучшего удержания оборотов при частичной нагрузке в режиме Gov.store".
    Но если с ним лучше, а без него хуже, то зачем вообще этот параметр включать/выключать - пусть всегда был бы включен и не надо было б его настраивать.
    На что он ещё влияет?

  18. #655

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Цитата Сообщение от Orderon Посмотреть сообщение
    ачем вообще этот параметр включать/выключать
    Так там же (в инструкции) написано - в некоторых отдельных случаях бывают проблемы, хотя в большинстве всё нормально и опция действительно полезна. Поэтому есть выбор.

  19. #656

    Регистрация
    07.03.2008
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    44
    Сообщений
    497
    Привет всем, получил с Хобей 120-ник хайвольтный, и сразу возник вопрос, вернее сомнение о качестве сборки. Суть в том, что ключи, расположенные на плате со стороны процессорного модуля поидее должны соприкасаться с металлическими типарадиаторами посредством теплопередающей подложки, что мы и видим у ключей расположенных со стороны, которая смотрит в сторону наклейки с логотипом. А у этих такой прокладки нет, и если смотреть "напросвет", то видно зазор, причем у ключей расположенные возле самих выводов на мотор- металлическая пластина перекрывает их на одну треть, практически не касаясь. Просьба владельцев таких регулей посмотреть, как у Вас дела обстоят. Ваше мнение, можно юзать, или разбирать и ставить прокладку?

  20. #657

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    У меня везде стоят прокладки. Правда, не хайвольтные, а 80- и 100-амперные варианты. Видимо, китайцв накосячили...

  21. #658

    Регистрация
    07.03.2008
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    44
    Сообщений
    497
    Вот млять, так и знал, платы между собой походу спаянные, чтобы поставить туда прокладки прийдется распаивать, что делать х.з., а яведь его даже не проверял, сейчас вскрою, поставлю прокладки, а он не работает, потом китаёзы скажут что я его нае...нул, написать в супорт- скажут присылай, млять походу сезон долётывать на 450-ке...

  22. #659

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,296
    Да Вы не волнуйтесь так, такие корпуса транзисторов всё равно рассчитаны на теплоотвод через плату, железки эти не много добавят имхо. Да и регуль этот не сильно горячий. Я бы попробовал подлетнуть осторожно.

  23. #660

    Регистрация
    05.06.2007
    Адрес
    Монреаль, Канада
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,588
    Записей в дневнике
    2
    У меня тоже на 120ХВ последние перед моторными проводами транзисторы не полностью закрыты. Я по этому поводу как-то не парюсь. Правда регуль у меня сильно недогружен. Длительный ток мотора по пачпорту 70А на 12 банках.
    Думаю, лазать в регулятор следует только, если всплывет проблема. Есть хорошее правило - лучшее враг хорошего. Если все будет работать и так, то не стоит зря пытаться улучшить и без того хорошую конструкцию. Я уже так один раз полез в кастл проверять - в итоге новенький кастл превратился в мусор. Зато взял себе вот этот регуль.

  24. #661

    Регистрация
    27.03.2011
    Адрес
    Moscow city
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,550
    Цитата Сообщение от Tigron Посмотреть сообщение
    Я уже так один раз полез в кастл проверять - в итоге новенький кастл превратился в мусор. Зато взял себе вот этот регуль.
    По подробнее не расскаже что произошло с кастлом, дело в том что в это воскресенье у меня загорелся кастл айс2 на 75А . Что уж там произошло с ним точно не известно. Единственное на что упало подозрение так это на удлиненные провода идущие к батарее Вот несколько фотографий последствий пожара Пушкино полетаем?. В расстройстве все что осталось от регуля собрал в пакет и выбросил в помойку, хотя коллеги порекомендовали отправить в кастл на опознание.

  25. #662

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,577
    Записей в дневнике
    8
    Тоже не вижу смысла париться. Также торчат крайние транзисторы. На мой скромный взгляд, эти регуляторы вообще выполнены без радиаторов. Потому как ни картонка, ни плата с управляющей логикой им быть не может.

  26. #663

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Ладно, ребяты, расскажу я вам сказку. Дело в том, что на силовой плате есть несколько полевиков которые включены в параллель для обеспечения большого пропускаемого тока. А у этих приборов есть разброс параметров. Параметры каждого отдельного полевика (такие как например внутреннее сопротивление и проч.) значительно меняются от температуры. При работе каким бы высоким КПД не обладали ключи, как бы коротко не было их время открытия \ закрытия - они хоть не много греются. При нагреве меняется внутреннее сопротивление и выделяемая на полевике мощность. Некоторые греются больше, некоторые меньше просто в силу разброса параметров. Вот чтобы не случилось так, чтобы один (два, три...) полевика нагрелись меньше (больше) остальных и ток через параллельные ключи не распределился так, что бОльшая часть протекающего тока легла на плечи меньшенства и важно чтобы они имели близкую (одинаковую) температуру. Металические пластины собс-но и выполняют функцию равномерного распределения выделяемой тепловой мощности. В качемтве радиаторов они - ни что. Да ещё и в термоусадке. Охлаждение конвекцией практически отсутствует, остаётся излучение. Но и тут засада - бумажка на железяку наклеена. Это для тех кто в школе физику не прогуливал... А сами эти регуляторы действительно на удивление мало греются. Имею два таких, уже писал...

  27. #664

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Цитата Сообщение от Elms Посмотреть сообщение
    Ладно, ребяты, расскажу я вам сказку.
    Действительно сказка. Полевые транзисторы имеют ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ температурный коэффициент сопротивления, поэтому их и можно соединять параллельно. Если у одного из транзисторов возрастет ток, то возрастет и температура, а с ней вырастет и сопротивление канала, что приведет к снижению тока. Таким образом параллельно включенные транзисторы саморегулируют ток через себя. Радиаторы в данном случае выполняют исключительно роль радиаторов. Другое дело, что разработчики стараются выбрать транзисторы так, чтобы в нормальном режиме не превысить максимально рассеиваемую мощность без радиатора. Поэтому в регулях на 100А включены в параллель 5-6 полевиков с максимальным током под 50А и выше.

  28. #665

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    что приведет к снижению тока.
    ... и к росту тока через другой транзистор. Вот чтобы токи распределялись равномерно и надо поддерживать одинаковую температуру. А то можно нечаянно вылезти за ОБР на более холодном транзисторе...

  29. #666

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Вы хоть представляете себе скорость тепловых процессов, происходящих на кристалле? Тогда сравните с тепловой инерцией корпуса и радиатора.

    Цитата Сообщение от Elms Посмотреть сообщение
    и к росту тока через другой транзистор
    И что? Он имеет отрицательный коэффициент ? В том то и прелесть полевиков, что их можно включать параллельно не заботясь о распределении токов. Попробуйте такое сделать с биполярными . Главное - не превысить максимальную мощность, которую может рассеять кристалл. Ну и для справки. Реально многие мощные полевики состоят из множества мелких, размещенных на одном кристалле.

  30. #667

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    Главное - не превысить максимальную мощность, которую может рассеять кристалл
    ... а последняя напрямую зависит от температуры этого кристалла. ТКС полевиков - да, это на пользу, но лучше перебздеть...

  31. #668

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Так я про то и говорю, что грамотно разработанный регуль вообще не нуждается в радиаторе. Если он греется, то где-то разработчики скроили, а кроилово ведет к попадалово

  32. #669

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    где-то разработчики скроили
    Как правило, маркетологи и разного рода манагеры заставляют разработчиков предельно удешевлять изделие. А так всё верно.

  33. #670

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    Ну так мы же хотим "на грош пятаков" !

  34. #671

    Регистрация
    07.03.2008
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    44
    Сообщений
    497
    Сегодня не выдержал, решил проверить работоспособность регуля. Распаял, включил, работает. Но вот прикол, регуль упорно не хотел запоминать калибровку газа через карту, мотор пикает, светодиод на карте моргает при нажатии, а запоминать не запоминает, в то время как другие настройки прописываются нормально. А вот с передатчика, без карты калибровка газа прошла с первого раза. В чём прикол?

  35. #672

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,787
    А как определил, что не запоминает ?

  36. #673

    Регистрация
    07.03.2008
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    44
    Сообщений
    497
    Как- двигатель стартовал с середины хода стика.

  37. #674
    svd
    svd вне форума

    Регистрация
    15.04.2008
    Адрес
    Пятигорск
    Возраст
    38
    Сообщений
    825
    Подскажите! Для регуля YEP45A какое значение PWM вы используете?
    Рано я обрадовался новому регулю. Не летит с ним верт Вернее летает, но как корова беременная.
    Нынешние установки: Автотайминг, старт хели быстрый, Auto Power. Гувернер ОТКЛЮЧЕН. Ну не нужен он мне сейчас. Оборотов на роторе мало, по-прежнему замерить нечем, но и так видно, что мало. Мотор 3550 kV пин 12. Сейчас ставлю 13 пин, но не думаю что кардинально улучшится ситуация.
    Сейчас начал сравнивать анстройки с регулем K-Force, а там ШИМ минимальный 12. А у регуля YEP он равен 8 кГц. Вот я и думаю, не из-з него ли?

  38. #675

    Регистрация
    11.12.2010
    Адрес
    Ржев
    Возраст
    45
    Сообщений
    4,638
    Цитата Сообщение от svd Посмотреть сообщение
    Не летит с ним верт Вернее летает, но как корова беременная.
    А в чем это выражается? Конечные точки нормально откалиброваны? ШИМ можно и 12 поставить, но в принципе и 8 должно хватить.

  39. #676

    Регистрация
    16.09.2008
    Адрес
    Singapore
    Возраст
    37
    Сообщений
    867
    Частота PWM выставляется в зависимости от мотора а не регуля. Сколько полюсов у вашего мотора?
    Разница между 8kHZ и 12kHZ - единицы процентов мощности при максимальной нагрузке.
    Кардинального влияния на поведение двигателя этот параметр не окажет.

    А вот что окажет так это кривые газа.
    У разных регулей разные кривые отклика, по этому не стоит удивляться что при смене рега на тех же кривых будут другие обороты.
    Отредактируйте свои кривые и всего делов.
    BTW Вы газ откалибровали?

    Для замера оборотов кстати рекомендую программу HeliTach - акустический тахометр . Есть для андроида и iOS.
    У меня на iPhone дает расхождение с оптическим тахометром в пределах 30 об/мин.

  40. #677

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    Заметил интересную особенность. У меня есть несколько акков 2650 х 25-50С (нанэ) и 2650 х 35-70С (тоже нанэ). Даже не взирая на настроенный Gov.store всякий раз когда я взлетаю с 25-50 в момент отрыва сразу после набора полных оборотов происходит короткая осцилляция на роторе как будто он что-то подтверждает. Первые разы я пугался, не отпускал вертолёт далеко и высоко готовясь к худшему, но далее всё было нормально. А с 35-70 такого не происходит - ротор набирает те же обороты (тахометр есть) и работает весь полёт без осцилляций...

  41. #678
    svd
    svd вне форума

    Регистрация
    15.04.2008
    Адрес
    Пятигорск
    Возраст
    38
    Сообщений
    825
    Цитата Сообщение от KycokOl Посмотреть сообщение
    А в чем это выражается? Конечные точки нормально откалиброваны? ШИМ можно и 12 поставить, но в принципе и 8 должно хватить.
    Да так и выражается. Вялый подъем. Резко газом работаю, вверх отстрела нет. Зато падают на слух обороты. В общем снял все лопасти, взял самодельный тахометр и померял по серволопаткам обороты. С YEP45 при автотайминге или при тайминге 18 получил 3150 оборотов на моторе 3550кВ и 13 пине. ШИМ менял с 8 на 12 разницы нет. Подцепил K-Force с ШИМ 12кГц, супермягким стартом и таймингом 15. Получил 3250 оборотов. На сотку выше.
    Конечные точки откалиброваны. Кривая газа потолок 95%. Я 100% никогда не ставлю во избежании перебора. 5% эти вопрос не решат. Это плюс 150 оборотов.

    Цитата Сообщение от _SVK_ Посмотреть сообщение
    У разных регулей разные кривые отклика, по этому не стоит удивляться что при смене рега на тех же кривых будут другие обороты.
    Вот это похоже и получилось

  42. #679

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    В. Cалда
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,596
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от svd Посмотреть сообщение
    Конечные точки откалиброваны. Кривая газа потолок 95%. Я 100% никогда не ставлю во избежании перебора. 5% эти вопрос не решат. Это плюс 150 оборотов.
    Это без нагрузки - плюс 150. А для режимов типа idle очень желательно по конечным точкам иметь по 100%. Для нормального полета ваши 95 - вполне достаточны.

  43. #680

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,705
    А программным реверсом в этом регуле вообще можно пользоваться? А то в описании что-то странное, типа только для лодочных моторов... Сильно удивилсо.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. ESC (ликбез)
    от sulaex в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1641
    Последнее сообщение: Вчера, 23:30
  2. Новые серии DA 35, 70, 100 !
    от Like.no.other в разделе Бензиновые двигатели
    Ответов: 171
    Последнее сообщение: 28.09.2017, 20:39
  3. Продам новый регулятор CC ICE2 80HV
    от GregoryS в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 05.12.2012, 14:54
  4. Продам Turnigy 2 in 1 Professional Program Box for Brushless ESC
    от Basil в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.04.2012, 22:55
  5. Sakura Micro EPP Kit w/ Motor/ESC & Spare kit
    от eysymont в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 07.04.2012, 16:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения