Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Нелинейность газа.

Тема раздела Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники в категории Вертолеты; Есть контроллер мотора Castle Phoenix Ice 75, но это не суть важно, какой регуль. Настраиваю эндпоинты газа. Получилось для полного ...

  1. #1

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7

    Нелинейность газа.

    Есть контроллер мотора Castle Phoenix Ice 75, но это не суть важно, какой регуль.
    Настраиваю эндпоинты газа. Получилось для полного газа 90, для минимального положения 84. Точно также как и я настраивают в ролике от Кастла.

    Так получается, что если эндпоинты разные для макс. и мин. газа, то газ будет нелинейным? То есть, от центра до минимума газ убывает по одной прямой, а от центра до максимума газ возрастает уже по другой прямой. Мне кажется, что нужно как-то сделать, чтобы всё было линейно от минимума до максимума газа. Но как, я непойму.

    На серво-мониторе в аппе видно, что в мин. положении -84, в центре 0, в максимуме +90. Нелинейность на лицо.

    Аппаратура Futaba T8FG, кривая газа сейчас для настройки 0,25,50,75,100.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,795
    Цитата Сообщение от BigWheeelS Посмотреть сообщение
    нужно как-то сделать, чтобы всё было линейно
    А для чего? Обычно на этих регулях летают с гувернером и нелинейность кривой не имеет никакого значения.

  4. #3

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    А для чего? Обычно на этих регулях летают с гувернером и нелинейность кривой не имеет никакого значения.
    Я тоже планирую летать с гувернёром, но в этой ветке хочу выяснить вопрос про нелинейность.

  5. #4

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,795
    Еще раз. Цель какая? Да и нет никакой нелинейности с точки зрения регулятора. 0% для него - это -84, а 100% - это 90. 0 передатчика для регуля совсем не ноль.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Вот к примеру настроили эндпоинты 90 в одну сторону и 90 в другую сторону. В центре будет сигнал, который пульт называет нулём (на самом деле это конечно же никакой не ноль). Двигаем от центра вниз и от центра вверх, сигнал изменяется одинаково.
    А теперь возьмём и настроим эндпоинты 90 в одну сторону и 30 в другую. Теперь двигая от центра в одну сторону будет также как и в прошлый раз изменятся сигнал (с такой же скоростью), а двигая стик от центра в ту сторону где эндпоинт 30 будет подругому менятся (медленно).

    Поняли о чём я? Если нет, то могу на видео записать сервомонитор.

  8. #6

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,795
    Да понял. Алгебра 9-й класс. Линейная функция. Еще раз: для регулятора существует только начальная и конечная точка. Между ними он считает линейно. Соедините начальные и конечные точки и получите прямую, которой оперирует контроллер.

  9. #7

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    Еще раз: для регулятора существует только начальная и конечная точка.
    Ну как же, мы ведь можем менять кривую газа.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    В. Cалда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,596
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от BigWheeelS Посмотреть сообщение
    Ну как же, мы ведь можем менять кривую газа.
    Какого черта???
    Вы можете поменять наклон прямой линии... и смещение вверх/низ и вправо/влево... но даже после этого она останется прямой линией!
    Вам таки важно иметь в 50% газа 50% оборотов мотора?????

    А если будет 50-на-55!?... все, не полетите?..трагедия!? авария!?

  12. #9

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от moonchild Посмотреть сообщение
    Вы можете поменять наклон прямой линии... и смещение вверх/низ и вправо/влево... но даже после этого она останется прямой линией!
    Прямая останется прямой, если эндпоинты будут одинаковыми, а если они разные, как у меня: 84 и 90, то прямая будет изломлена в центре стика.

    Цитата Сообщение от moonchild Посмотреть сообщение
    Вам таки важно иметь в 50% газа 50% оборотов мотора????? А если будет 50-на-55!?... все, не полетите?..трагедия!? авария!?

    Выяснить хочу ситуацию, может быть непраильно настраиваю чего-нибудь.

  13. #10

    Регистрация
    29.04.2012
    Адрес
    Germany
    Возраст
    48
    Сообщений
    4,778
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    для регулятора существует только начальная и конечная точка. Между ними он считает линейно.
    Как реально контроллер экстраполирует управляющий сигнал - знают только узкоглазые производители контроллеров Но на вертолёте это всё не важно. В отличие от пилотажных самолётов (где шаг винта обычно неизменный и управляют газом-оборотами) на вертолётах RC 3D стремятся к к постоянным оборотам ОР и управляют шагом, а не оборотами. Для того в нормальных вертолётных контроллерах и имеется режим governor, который стремится поддерживать постоянные обороты ОР вне зависимости от шага и нагрузки. Без governor (по кривым) обычно пытаются добиться тех же постоянных оборотов

  14. #11

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    В. Cалда
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,596
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от BigWheeelS Посмотреть сообщение
    а если они разные, как у меня: 84 и 90, то прямая будет изломлена в центре стика.
    ЭТО КАК????????
    *)))))

  15. #12

    Регистрация
    08.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    25
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от moonchild Посмотреть сообщение
    ЭТО КАК????????
    *)))))
    Это вот так:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_02-10-2012_153408.jpg
Просмотров: 11
Размер:	39.2 Кб
ID:	698738

    При эндпоинтах 90 и 84 это не так наглядно видно, но к примеру если выставить 90 и 30 (для тридцати нижняя часть пунктиром на графике), то вполне видно будет (в т. ч. и на серво-мониторе), что по разному меняется сигнал от центра вверх и от центра вниз.

    Цитата Сообщение от 3Daemon Посмотреть сообщение
    Без governor (по кривым) обычно пытаются добиться тех же постоянных оборотов
    Так если при разных эндпоинтах сигнал будет менятся вместе со стиком не равномерно, то выходит, что и поправки в кривую газа нужно будет вносить.

  16. #13

    Регистрация
    11.01.2010
    Адрес
    Клин
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,225
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от BigWheeelS Посмотреть сообщение
    Так если при разных эндпоинтах сигнал будет менятся вместе со стиком не равномерно, то выходит, что и поправки в кривую газа нужно будет вносить.

    Исходя из
    Цитата Сообщение от Mikik Посмотреть сообщение
    для регулятора существует только начальная и конечная точка. Между ними он считает линейно. Соедините начальные и конечные точки и получите прямую, которой оперирует контроллер.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Sbach от Динам на полном газу опускает нос!
    от kinshas в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 83
    Последнее сообщение: 20.03.2015, 12:07
  2. Гувернер в YEP 45A на 450-ке и кривые газа
    от thebmv в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 04.08.2012, 15:23
  3. Аппа от WL V911, приемники от ХК и управление газом
    от Arseni в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 04:16
  4. Программная компенсация нелинейности направляющих
    от syric в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.04.2012, 18:14
  5. Помогите с настройкой газа Hitec Optic 6 2.4
    от nilman в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 04.04.2012, 22:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения