Прошу помощи. Происходит какая то непонятка в паре мотор-регулятор.

Изначально стояли Afro 20A HV со стоковой прошивкой.(Я так понимаю SimonK)
Двигател Dualsky 5010
Коптер летал, без особых проблем.

Попытался выполнить автотьюн, и коптер упал, срыв синхры, одного из двигателей. Упал не сильно, даже ничего не сломалось. Только батарея катапультировалась.

После этого коптер опять летал, и опять летал без проблем.
Боясь новых срывов я решил перепрошить регули в BlHeli.

После перепрошивки 2 мотора работают нормально, 2 не могут стартануть. Т.е. срыв синхры со старта. Попробовал разные версии BlHeli, результат одинаковый.

Было ли у кого то подобное?