Кто ставил сервы HP-DS11-GCB на хвост?

джиггер

Купил на пробу данные сервы и кабель для программирования. Хочу поставить ее на хвост и подключить к гире Logitech - 2100. На этих сервах можно через комп. ограничить расходы и на гире тоже можно ограничить рассходы. В комплекте к серве есть качалки разной длины и вот я думаю: если поставить качалку подлиней (скорость отработки хвоста увеличится) и при помощи гиры или программирования сервы ограничить расходы. Кто-нибудь пробовал делать нечто подобное? Чем лучше ограничевать рассходы: гирой, сервой (програмно), тем и другим понемногу или все это бред и настраивать, как обычно механичесски при 100% расходах везде?