Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 15 из 15

helicommand подергиваются сервы

Тема раздела Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника в категории Вертолеты; TREX-600E Сервы цифровые перекос-9350, хвост-ACE DS0606 Происходит постоянное подергивание. Как выяснилось не у меня одного. Кто-нибудь уже обращался в тех.поддержку ...

  1. #1

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108

    helicommand подергиваются сервы

    TREX-600E Сервы цифровые перекос-9350, хвост-ACE DS0606
    Происходит постоянное подергивание. Как выяснилось не у меня одного.
    Кто-нибудь уже обращался в тех.поддержку хеликомманд?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    479
    Цитата Сообщение от Trusishka Посмотреть сообщение
    TREX-600E Сервы цифровые перекос-9350, хвост-ACE DS0606
    Происходит постоянное подергивание. Как выяснилось не у меня одного.
    Кто-нибудь уже обращался в тех.поддержку хеликомманд?
    Да это обыкновенное дело для командера!
    У меня на всех такое было (особенно на цифре)
    Обьясняется это просто-
    Генерация PWM очень гиморная штука
    требует очень аккуратного написания программы
    иначе джитер или таки колебания будут обязательно!
    Короче это частично от написания и плюс
    еще то что хеликоманд читает PWM c приемника!
    Так что сумма этих ошибок дает неприятный эфект!

    Кстате чтобы упростить командеру чтение с приемника
    лучше не располагать провода близко к силе
    и тд.

  4. #3

    Регистрация
    04.01.2005
    Адрес
    Казань, Татарстан
    Возраст
    48
    Сообщений
    492
    Постоянного подергивания у меня не было. Вертолет JR Voyager. Были небольшие, безсистемные подергивания тарелки в полете, раз в несколько секунд, иногда раз в 10 и более секунд. Вылечилось полностью заземлением хвостовой балки на раму - ремень сильно заряжает статическим электричеством балку и время от времени происходит пробой и, как следствие, наводка на цепи усилителей датчиков Хеликоманда.
    насчет прочитать ШИМ с приемника и корректно выдать его на сервы - великой проблемы нету, я делал на атмеге с использованием прерываний и ничего не дрожжало, не думаю, что люди, способные написать алглоритм для стабилизации вертолета, не могут справиться с такой тривиальной задачей...

  5. #4

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    479
    Цитата Сообщение от densor Посмотреть сообщение
    Постоянного подергивания у меня не было. Вертолет JR Voyager. Были небольшие, безсистемные подергивания тарелки в полете, раз в несколько секунд, иногда раз в 10 и более секунд. Вылечилось полностью заземлением хвостовой балки на раму - ремень сильно заряжает статическим электричеством балку и время от времени происходит пробой и, как следствие, наводка на цепи усилителей датчиков Хеликоманда.
    насчет прочитать ШИМ с приемника и корректно выдать его на сервы - великой проблемы нету, я делал на атмеге с использованием прерываний и ничего не дрожжало, не думаю, что люди, способные написать алглоритм для стабилизации вертолета, не могут справиться с такой тривиальной задачей...
    Естевствено используют прерывания!
    Только там стоит PIC а это не АТМЕГА!
    (мое мнение пишу для обоих-атмега лучше)
    Прерывание не панацея - ибо прерывания приходят
    и от других модулей АЦП,ТАЙМЕР, итд!
    Вот как раз не корректно написанные обработчики прерываний
    и вызывают недопустимые задержки циклов!
    А например у PIC процесоров один цикл = генератор/4
    это к вопросу о АТМЕГИ

  6.  
  7. #5
    zxc
    zxc вне форума

    Регистрация
    20.09.2008
    Адрес
    г.Наро-Фоминск
    Возраст
    31
    Сообщений
    158
    Именно заметное подёргивание или только на слух по пискам?

  8. #6

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Подергивания на стоячем вертолете, питание только от бека, силовой не подключен, т.е. статика исключена.
    Подергивания происходят хаотично, заметно для глаза, по опыту Сереги Кендыша "как будто иногда молотком бьют по тарелке перекоса" :-)
    На сервах 9350 еще терпимо, но вот на серву ACE DS0606 больно глядеть, дергается очень прилично, причем независимо в какой канал пихать выхода хеликомманда пихать. Разумеется сервы исправны и проверены - если сувать в приемник, то стоят идеально.

  9. #7

    Регистрация
    04.01.2005
    Адрес
    Казань, Татарстан
    Возраст
    48
    Сообщений
    492
    а вы его своей грелкой не перегрели?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от densor Посмотреть сообщение
    а вы его своей грелкой не перегрели?
    грелка снята, и не о ней разговор в этой теме

  12. #9

    Регистрация
    04.01.2005
    Адрес
    Казань, Татарстан
    Возраст
    48
    Сообщений
    492
    умолкаю, все, что знал, сказал. У меня других проблем с этим устройством, кроме статики, нет.

  13. #10
    zxc
    zxc вне форума

    Регистрация
    20.09.2008
    Адрес
    г.Наро-Фоминск
    Возраст
    31
    Сообщений
    158
    Может чувствительность командера слишком завышена? Или выбран режим удержания. Хотя у себя сколько не пробовал такого не наблюдаю ни в одном режиме... Настройки попробуйте сбрасить на заводские... может чёто нето "задели"...

  14. #11

    Регистрация
    02.04.2007
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    58
    Записей в дневнике
    1
    Есть предположение, что может от модели приемника зависит.Какой приемник стоит? В момент подергивания светодиод на хеликоманде подмигивает?

  15. #12

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от daniilspb Посмотреть сообщение
    Есть предположение, что может от модели приемника зависит.Какой приемник стоит? В момент подергивания светодиод на хеликоманде подмигивает?
    приемник AR9000 2.4GHz , ничего там не помигивает

  16. #13

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от Trusishka Посмотреть сообщение
    TREX-600E Сервы цифровые перекос-9350, хвост-ACE DS0606
    Происходит постоянное подергивание. Как выяснилось не у меня одного.
    Кто-нибудь уже обращался в тех.поддержку хеликомманд?
    А подергивание происходит при выключеном передатчике?

  17. #14

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    А подергивание происходит при выключеном передатчике?
    при выключенном передатчике helicommand вообще-то не включается

  18. #15

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Цитата Сообщение от Trusishka Посмотреть сообщение
    при выключенном передатчике helicommand вообще-то не включается
    Тогда сори за глупость! Есть некий самолетный опыт с аналоговыми машинками, но видно это не в тему...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Вопрос по сервам для Helicommand Rigid .
    от Alexandr03 в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.10.2009, 12:54
  2. Helicommand хвостовая серва
    от Trusishka в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 39
    Последнее сообщение: 14.04.2009, 00:35
  3. Шнурок для Helicommand
    от chilingarov в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 20.07.2008, 00:55
  4. Robbe Helicommand
    от chapar в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 06.07.2007, 23:25
  5. World´s First - HeliCommand !
    от YuriyDnepr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 11.11.2006, 12:13

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения