Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

гувернёр и гироскоп

Тема раздела Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника в категории Вертолеты; может каким-то образом работа гувернёра влиять на гироскоп? Например высокая чувствительность гувера выражаться в дерганье хвоста...

  1. #1

    Регистрация
    03.04.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    33
    Сообщений
    206

    гувернёр и гироскоп

    может каким-то образом работа гувернёра влиять на гироскоп? Например высокая чувствительность гувера выражаться в дерганье хвоста

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    18
    Да может! Как правило, настройка этих устройств есть некий компромисс между чувствительностью гироскопа и говернера. Хотите развернутый ответ - задайте развернутый вопрос.

  4. #3

    Регистрация
    03.06.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    34
    Сообщений
    523
    Цитата Сообщение от vitkor Посмотреть сообщение
    Хотите развернутый ответ - задайте развернутый вопрос.
    Пжалуйста: Как чувствительность гувернера влияет на работу гироскопа? Отчего появляется дергание хвоста.

    Присоединяюсь к вопросу, так как имело место дергание балки на пируэтах. Гувер Элайн, Гира 611

  5. #4

    Регистрация
    13.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    413
    Цитата Сообщение от Xenomorph22 Посмотреть сообщение
    Пжалуйста: Как чувствительность гувернера влияет на работу гироскопа? Отчего появляется дергание хвоста.

    Присоединяюсь к вопросу, так как имело место дергание балки на пируэтах. Гувер Элайн, Гира 611
    Артур, все очень просто эффективность хвоста зависит от оборотов основного ротора. Если в нормале например обороты 1700 и гира работает нормально, а в айдле
    обороты 2000 с тем же значением чуствительности гироскопа, он может дергать хвост. У меня для каждого полетного режима установлена своя цифра.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    18
    To Xenomorph22
    Развернутый вопрос у Вас не получился! Для начала неплохо было бы определить, что вертолет у Вас ДВС. Можно конечно догадаться по Вашему вопросу.
    В вопросе же топикстартера вообще минимум информации. Все из разряда "догадайтесь сами", вы же умные.

    В случае с ДВС влияние говернера на гироскоп маловероятно, так как инерционность двигателя ДВС гораздо выше, чем электро. Вам я бы порекомендовал просто прибрать чувствительность до 35-36 единиц по дисплею гироскопа. Если не поможет, то понижать чувствительность говернера. Неправильную работу говернера очень легко определить на слух. Звук мотора не ровный.

    В случае с электромотором, все немного по другому. Инерционность у него гораздо ниже, и он разгоняется и тормозит очень быстро. Если говернер неправильно настроен, то он будет очень резко и точно поддерживать обороты ротора. Будут резкие рывки, отсюда и будет дерганье хвоста. Грубо говоря, говернер нужно настраивать так, чтобы рывков на роторе не было, а только потом уже донастраивать гироскоп.

  8. #6

    Регистрация
    03.06.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    34
    Сообщений
    523
    Спасибо!!!

    to vitkor: Вертолет Т-рекс600Нитро, Гира 611, Гувернер Align600. Замечал, что при выполнении пируэтов в определенный момент происходила кратковременная вибрация.

    to seva7: Почему его дергает, в чем причина? Вибрация?

  9. #7

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Xenomorph22 Посмотреть сообщение
    Спасибо!!!
    to seva7: Почему его дергает, в чем причина? Вибрация?
    Извиняюсь, что отвечаю на вопрос адресованный не мне.
    При слишком высокой чувствительности гироскопа может быть "рысканье хвоста". Скажем так, это особенности работы гироскопа. В какой-то момент возникает автоколебательный процесс, разные производители борются с этим эффектом по разному, но результат примерно одинаков. Если вы используете несколько полетных режимов с сильно разными оборотами, например idle1 - 1700, idle2 - 2000, и idle3 - 2200, то рекомендую установить для каждого режима свою чувствительность гироскопа и связать с переключением полетных режимов.
    seva7 сказал все правильно. При низких оборотах эффективность хвостового ротора ниже - чувствительность нужно сделать выше, при высоких оборотах чувствительность нужно понижать. Для 611 нормальная чувствительность при оборотах около 2000, по дисплею гироскопа должна быть не выше 37. Далее уже как повезет. Улучшение виброизоляции гироскопа может дать возможность немного увеличить чувствительность, и повысит точность работы гироскопа в целом.
    Правильную работу говернера можно оценить следующим образом:
    Мотор должен работать ровно
    При нагрузках плавно набирать обороты
    При сбросе нагрузки плавно снижать
    Резких изменений, и пульсаций в звуке мотора быть не должно.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    03.06.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    34
    Сообщений
    523
    Спасибо!

  12. #9

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    710
    Записей в дневнике
    28
    Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о

  13. #10

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    18
    Чувствительность говернера – это как быстро он будет открывать, и закрывать заслонку карбюратора. Другими словами, насколько точно будет поддерживать обороты двигателя при изменении нагрузки на него.

  14. #11

    Регистрация
    21.09.2005
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    710
    Записей в дневнике
    28
    В элайновском гувернере такая фича регулируется, как интересно? Я всегда считал, что насколько быстро будет работать гувер зависит во-первых от его мозгов и во-вторых от сервы.

  15. #12

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    18
    В Алигновском говернере не знаю, в RevLock 20 точно регулируется. А что до скорости сервы на газе, то можете сильно не переживать. Сервы со скоростью 0,15 вполне хватает. Инерционность двигателя достаточно большая. Я, например, практически не почувствовал разницы между машинками со скоростью 0,14 и 0,06. Скорость мозгов говернера, на порядок, а то и больше превышает скорость реакции двигателя на открытие / закрытие заслонки.

  16. #13

    Регистрация
    01.11.2006
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,222
    Цитата Сообщение от ALEXEY--AM Посмотреть сообщение
    Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о
    Абсолютно то же самое, что и чувствительность гироскопа.
    Так как в основе работы обоих устройств лежит один и тот же алгоритм ПИД-контроллера. Никаких чудес!
    При слишком большой ч. - возможно такое же как и в гире возникновение автоколебаний (разгон-торможение), а при малой - "тормознутость" реакции.

    В гувере МультиГов есть параметр "агрессивность ч." и начальная ч.
    И ч. для "карб-смартной" части (тот же алгоритм - он универсален для почти всех систем управления).

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Непонятки с мотором и гироскопом на Тарот500
    от Serёga в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.10.2009, 02:36
  2. закрылки и гироскоп в канале руля высоты
    от RomanRom2 в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 05.08.2009, 11:02
  3. DX7 и гироскоп для самолета
    от maxshel в разделе Новичкам
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 29.12.2008, 00:21
  4. Гувернер и максимальный отрицательный шаг в Idle
    от Andriyka в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.05.2007, 00:08
  5. Соосник и гироскоп
    от kot в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 16.12.2003, 16:13

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения