Рассматриваю, как вариант, приобретение гувернера RevLock 40 .



В девайс встроена интересная функция: коррекция общего шага с учетом перегрузок/ускорения (развитие RL30).
Идея вроде неплоха, а как на самом деле - не совсем непонятно, т.к. отзывов пока маловато.
Возможно, кто-нить юзал RL40 или 30, буду благодарен за инфу.