Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 17 из 17

Модификация передатчика Walkera (с уклоном)

Тема раздела Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника в категории Вертолеты; Вставил в передатчик от DF4 самодельный интерфейс USB (фотки не очень, с камеры). Понравилось. При подключении к РС девайс опознается ...

  1. #1

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556

    Модификация передатчика Walkera (с уклоном)

    Вставил в передатчик от DF4 самодельный интерфейс USB (фотки не очень, с камеры). Понравилось. При подключении к РС девайс опознается как стандартное HID устройство (джойстик 4 оси и 3 кнопки). FMS и RF2 работают без проблем. Плюсы:
    - более быстрый отклик по сравнению с COM-PPJoy
    - в симуляторах работают оба тумблера и кнопка (использую как Idle-up и throttle-hold-cut)
    - кабель торчит удобнее (штатный разъем торчал вниз и постоянно вываливался)
    - при работе с симулятором не нужны батареи (питается от US

    Минусы:
    - дырка в корпусе под разъем USB.

    Вообще-то идея была полностью отключить штатный контроллер (сейчас в режиме USB они работают оба), поставить ЖКИ и т.д., чтобы можно было передатчик использовать в будущем с другими моделями. Но я засомневался и имею вопрос к бывалым: насколько механика данного передатчика хуже, чем в фирменном? Может, не стОит с ней связываться? Только, пожалуйста, по делу и обоснованно. Без гнутья пальцев. Понятно, что фирменное и дорогое - лучше. Вопрос - насколько принципиальны отличия.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: tx_usb_back.JPG‎
Просмотров: 767
Размер:	15.7 Кб
ID:	7949   Нажмите на изображение для увеличения
Название: tx_usb_front.JPG‎
Просмотров: 572
Размер:	11.7 Кб
ID:	7950  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,362
    Записей в дневнике
    1017
    Конкретно вам, с вашей скорострельностью по изготовлению девайсов, можно связываться с чем угодно, все равно до ума доведете . Ну если к тому моменту, как железки сделаете, механика накроется, мы вам другую нароем, получше . Валкировский мне не нравится чисто из эстетически соображений. Выглядит как... в общем, не очень хорошо он выглядит.

  4. #3

    Регистрация
    27.09.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    4,113
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    насколько механика данного передатчика хуже, чем в фирменном? Может, не стОит с

    ней связываться? Только, пожалуйста, по делу и обоснованно. Без гнутья пальцев.

    Понятно, что фирменное и дорогое - лучше. Вопрос - насколько принципиальны

    отличия.
    Мне понравилось как все сделано.
    Если - плавность хода ручек устраивает - то механика- вряд-ли ощутимо будет хуже -

    исходя из принципа- цена - качество.
    На первых версиях Драгонов- аппаратура была с очень тугим ходом ( можно конечно поковыряться- и все будет в норме)
    А отличиями- может стать - все та-же цена вопроса-
    Судя по всему- с практическими воплощениями , у Вас вопросов нет.

  5. #4

    Регистрация
    21.11.2002
    Адрес
    Болдер, Колорадо, США
    Возраст
    53
    Сообщений
    170
    Цитата Сообщение от Vad64
    Но я засомневался и имею вопрос к бывалым: насколько механика данного передатчика хуже, чем в фирменном?
    С механической точки зрения, передатчик Walkera - самый плохой из тех что я видел (а я раскрывал и любовался "потрохами" десятков разных передатчиков - от Airtronics/Sanwa и Hitec до JR, Futaba и Multiplex). Только low end модели Hitec спроектированы так же дешево, но изготовлены лучше. Самое возмутительное - для триммирования используется тот же потенциометр, что и для основного отклонения ручки! В связи с этим, сдвиг трима в крайнее положение практически отбирает у ручки половину диапазона - сигнал перестает меняться когда ручка еще далека от упора.

    Лучше всего купить старый high end передатчик "нормальной" фирмы - напр. 10-летней давности Futaba 7U или 9U серии, JR 600-й серии. Даже low end некомпьютерные JR-ы (вроде Quattro) и то сделаны на порядок качественнее!
    Если удастся купить поломаный передатчик, то отличную механику можно заполучить за копейки (вернее центы).



    Борис

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Борис С Посмотреть сообщение
    Самое возмутительное - для триммирования используется тот же потенциометр, что и для основного отклонения ручки! В связи с этим, сдвиг трима в крайнее положение практически отбирает у ручки половину диапазона - сигнал перестает меняться когда ручка еще далека от упора.
    Борис, чрезвычайно полезное замечание. Я это как-то упустил из виду. Кроме ограничения рабочего диапазона, это не даст возможность нормально реализовать экспоненциальную характеристику и т.д.

    Попробую закинуть в барахолку объявление о покупке старого и/или неисправного передатчика. Как я понял, Futaba 7U, 9U и JR 600 рекомендуются, а какие - нет? Какова может быть справедливая цена вопроса?

    И еще вопрос: можно ли доэксплуатировать передатчик до износа проводящего слоя потенциометра? Т.е. при покупке подержанного (неисправного) передатчика какова вероятность нарваться на этот случай?

    Всем большое спасибо за помощь.

    Если есть интерес к данному проекту (TX & US - пишите в личку, весь форум грузить не буду.

    Вадим

  8. #6

    Регистрация
    21.11.2002
    Адрес
    Болдер, Колорадо, США
    Возраст
    53
    Сообщений
    170
    Цитата Сообщение от Vad64
    Как я понял, Futaba 7U, 9U и JR 600 рекомендуются, а какие - нет? Какова может быть справедливая цена вопроса?
    Да нет, я просто упомянул первые пришедшие на ум передатчики.
    Я знаю что они хорошо сделаны потому что сам разбирал их, а Futaba 7U у меня до сих пор в ходу. И Футаба и JR умеют делать отличную механику, только мне кажется что JR везде делает хорошо, а Futaba слишком экономит на самых low end передатчиках типа SkySport 4 (но, скажем, SkySport 6VA уже вполне хорошо сделан).

    И еще вопрос: можно ли доэксплуатировать передатчик до износа проводящего слоя потенциометра? Т.е. при покупке подержанного (неисправного) передатчика какова вероятность нарваться на этот случай?
    У моей Futaba 7UAP токопроводящая дорожка на элеронном потенциометре сносилась почле того как я ей 3 года очень активно пользовался (пару лет она была моим основным передатчиком), а перед этим ею еще лет 5...10 кто-то пользовался - я ее хорошо поношеной купил.
    Но даже и в этом случае починить просто - я разобрал потенциометр, промыл дорожку и подогнул ползунки чтоб они по "целине" ездили. Хотя, если бы у меня под боком была радотолкучка, то можно было бы потенциометр на новый сменить.

    Good luck!

    Борис

  9. #7

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Хочу переделать софт данной USB примочки с тем, чтобы ее можно было использовать с любым типом передатчика и любым количеством каналов. Но есть вопрос по PPM. Если макс. длительность канала 2284 мкс, а период - 20 мс, то как кодируется количество каналов, превышающее 7? При 8ми каналах синхроимпульс уже невозможно выделить (20000-8*2284 = 1728мкс), а 9 каналов вообще могут не влезть в период (9*2284=20556 мкс).
    Может, где-то есть описание РРМ?

  10.  
  11. #8
    Давно не был
    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,117
    Цитата Сообщение от Vad64
    Хочу переделать софт данной USB примочки с тем, чтобы ее можно было использовать с любым типом передатчика и любым количеством каналов.
    Поищите по форуму - лежали схемы и прошивка rc->usb кабеля, который в виндах работает как джойстик. Схема очень простая, прошивка рабочая.

    Цитата Сообщение от Vad64
    Но есть вопрос по PPM. Если макс. длительность канала 2284 мкс, а период - 20 мс, то как кодируется количество каналов, превышающее 7? При 8ми каналах синхроимпульс уже невозможно выделить (20000-8*2284 = 1728мкс), а 9 каналов вообще могут не влезть в период (9*2284=20556 мкс).
    В стандартной посылке PPM не может быть более 8 каналов. Это ограничение. Дальше - либо PCM, либо что угодно, но только не совместимое со стандартом. Наверное, можно запихать и 10, и 12 и сколько угодно импульсов в пачку. Наверное, даже найдутся приемники, которые это поймут. Но это уже не будет стандартным PPM сигналом.

    Цитата Сообщение от Vad64
    Может, где-то есть описание РРМ?
    Есть конечно! Например, тут: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm и тут: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro#e70d

    и вообще сайт посвященный этому делу на все случаи жизни: http://users.belgacom.net/TX2TX/tx2t...h/tx2txgb1.htm

  12. #9
    RVL
    RVL вне форума

    Регистрация
    25.09.2004
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    144
    Видать, строгих таймингов для PPM нету. Кто как хочет, так и делает http://www.mftech.de/ppm.htm
    Но наверно в любом случае делают, чтобы синхроимпульс был самый долгий.

  13. #10

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Спасибо за разъяснения и ссылки.

    Цитата Сообщение от toxa
    Поищите по форуму - лежали схемы и прошивка rc->usb кабеля, который в виндах работает как джойстик. Схема очень простая, прошивка рабочая.
    Т.е., если я правильно понял, моя затея не актуальна и никому не нужна.

  14. #11
    RVL
    RVL вне форума

    Регистрация
    25.09.2004
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    144
    Я, например, не замечал что PPJoy имеет какую-либо значительную задержку. Он просто написан так, что если другая программа напрягает процессор, то на PPJoy ничего не остается и реакция задерживается. Но если для PPJoy выставить в Task Manager приоритет High или хотя бы Above Normal, то он ничем не уступает подключению по USB. Во всяком случае задержка (де)кодирования PPM как минимум в 20 ms присутствует и там и там, а сколько добавляет PPJoy никто не считал.

  15. #12

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,362
    Записей в дневнике
    1017
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Т.е., если я правильно понял, моя затея не актуальна и никому не нужна.
    Затея актуальна. Там схема на 908JB8 в 28-ногом корпусе. Идеалом красоты я ее назвать не могу. По-моему на Atmel-е с софтовым USB можно намного проще сделать.

    Насчет длительности импульсов и длины пакета. Не надо париться над общей длиной. Просто ищется синхропауза. То есть, если импульс в пределах 2200 мкс - мы его в соответствующий канал укладываем. А если больше - тогда сбрасываем счетчик импульсов и начинаем все сначала.

  16. #13

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Vitaly Посмотреть сообщение
    Затея актуальна. Там схема на 908JB8 в 28-ногом корпусе. Идеалом красоты я ее назвать не могу. По-моему на Atmel-е с софтовым USB можно намного проще сделать.
    Ну, у Атмела тоже с корпусами особо не разгуляешься.
    Либо ATmega8 (DIP28, TQFP32), либо, если удастся вписаться, ATtiny2313 (DIP20, SOIC20). Интересный вариант ATtiny45 (DIP8, SOIC8), но живьем я их не видел.

  17. #14
    Давно не был
    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,117
    Цитата Сообщение от Vad64
    Спасибо за разъяснения и ссылки. Т.е., если я правильно понял, моя затея не актуальна и никому не нужна.
    Да нет, почему же? Просто я вас направляю, чтобы было проще делать! Изучите то, что уже есть, даже если вам это не подходит, все равно это может быть полезно. Вот, обратите внимание на сообщения Ghost: http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...%FC%20usb&st=20

    Спрашивайте, поможем! Про валкеру - очень интересно!!!

  18. #15

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,362
    Записей в дневнике
    1017
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Ну, у Атмела тоже с корпусами особо не разгуляешься.
    Либо ATmega8 (DIP28, TQFP32), либо, если удастся вписаться, ATtiny2313 (DIP20, SOIC20). Интересный вариант ATtiny45 (DIP8, SOIC8), но живьем я их не видел.
    ATmega8 вполне катит. Мне б такое понравилось .
    Вот тута библиотеки: http://www.obdev.at/products/avrusb/projects.html

  19. #16

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Мне в личку присылали вопросы по устройству интерфейса. Ответы - тут:

    http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/rcusb

    Интерфейс был доработан и должен функционировать с любым пультом (а не только с Walkera).

  20. #17

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Vitaly Посмотреть сообщение
    Конкретно вам, с вашей скорострельностью по изготовлению девайсов, можно связываться с чем угодно, все равно до ума доведете . Ну если к тому моменту, как железки сделаете, механика накроется, мы вам другую нароем, получше
    А что значит - нароем?

    Я вплотную собрался делать свою аппаратуру. Подыскиваю пульт приемлемого качества и приемник. Можно неисправные (за исключением механики и потенциометров).
    Что касается приемника, к-во каналов меня не волнует, после частотного
    детектора у меня будет стоять процессор, к-рый будет разбирать каналы,
    пропускать явно сбойные фреймы и реализовывать fail-safe. Это решение
    у меня уже готово, я его делал с своей прошивке для соосника
    DragonFly_5. От радиоканала мне нужна только достаточная для вертолета
    дальность, летаю я в краю непуганных частот.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Тренерский разъем на передатчике Walkera
    от Mr_Alex в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 03.06.2008, 11:44
  2. Передатчик Walkera wk-0701?
    от Alex82 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 12.08.2006, 14:18
  3. Накрылся передатчик Walkera, возможна ли замена?
    от vad7 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 01.02.2006, 23:23
  4. Передатчик Walkera 36 на самолет. Это возможно?
    от iilya в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.01.2006, 13:36
  5. передатчик Walkera, вопросы
    от Mr_Alex в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 28.07.2005, 21:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения