Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 5 из 5

3-х осевые системы - возможно ли?

Тема раздела Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника в категории Вертолеты; Раньше роль компьютера выполняла аппа, теперь часть вычислительной мощности переходит непосредственно на верт. Имея 3 гироскопа, теоретически можно допилить девайс ...

  1. #1

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    2

    3-х осевые системы - возможно ли?

    Раньше роль компьютера выполняла аппа, теперь часть вычислительной мощности переходит непосредственно на верт. Имея 3 гироскопа, теоретически можно допилить девайс и определять положение вертолета в пространстве. Определение положения пилота относительно вертолёта давно не проблема.

    А собственно размышления вот о чём. Имея эти данные, контроллер на борту может запросто вычислять «направление» стиков – т.е. какой бы стороной к нам не находился верт, движение вперёд - это всегда движение от нас.

    Вот интересно, это вообще имеет хоть какой смысл? Тем более что движение разными боками «вперёд» могут отличаться характеристиками. Мне представить сложно.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    45
    Сообщений
    356
    Чё-то я не понял ни чего.

  4. #3

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Есть такая фишка в некоторых контроллерах мультироторных систем с магнитометром (тобищь электронными компасом) на борту. Эта фишка называется, если я не ошибаюсь Care Free (по крайней мере в контроллере Rabbit Flight Controller) . Вот этот и есть то, про что вы пишете.
    На одних гироскопах невозможно постоянно отслеживать свое положение в пространстве. Так как, они все плывут. Иначе бы для тех же мультироторных не использовались дополнительно, акселерометры, которые знают где у них "горизонт".

    Мое мнение, сама фишка "движение стика вперед - значит движение от нас, в любом положении" это вредная штука, которая не научит летать, да и сам полет будет по моему скучноватым.
    Последний раз редактировалось Triumpher; 25.03.2012 в 01:23.

  5. #4

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    Житомир, украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Мое мнение, сама фишка "движение стика вперед - значит движение от нас, в любом положении" это вредная штука, которая не научит летать, да и сам полет будет по моему скучноватым.
    О, наверное в точку. Проще будет на мультироторных системах понимать. Ведь там нет "перёд-зад". В вертолете тоже нет, однако все психологически воспринимают, что есть. Упрощаем задачу – «круглый» верт, тупо круглый. Нет перёд, нет зад визуально (остальные проекции добавьте сами). И рулится одинаково, бо круглый.
    А теперь про не «научит летать». Только это и интересует. Вот какой стиль управления? Ведь все здесь (и я) настолько привыкли про «переворачивание стиков», что реально оценить стиль управления мне не реально. А плохо ли будет? Не, я лично против массовости вертолёталетания.
    О блин, забыл упомянуть о квадрике с iPOD, хоть им и не управлял и не видел даже, но не "встряхивают" же iPOD при нарастании ошибки

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Александр Азазелло Посмотреть сообщение
    О блин, забыл упомянуть о квадрике с iPOD, хоть им и не управлял и не видел даже, но не "встряхивают" же iPOD при нарастании ошибки
    Вы про Parrot AR.Drone? Так это тоже нафаршированный девайс. В самом квадрике: гироскопы, акселерометры, сонар + оптический датчик. А iPod\iPhone\iPad всего лишь как пульт, в котором кстати тоже все те же акселерометры.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Импеллерник для FPV пилотажа, именно пилотажа и пилотажных групп.
    от WOLF [VT] в разделе Импеллерные модели, импеллеры
    Ответов: 67
    Последнее сообщение: 09.04.2012, 20:36
  2. 5 осевой станок - поворотная голова B/C. Вопросы по постройке. Начало.
    от Agris в разделе Механика станков CNC, самодельные проекты
    Ответов: 36
    Последнее сообщение: 21.02.2012, 00:10
  3. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.10.2011, 20:58
  4. Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
    от Piranha в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 168
    Последнее сообщение: 15.04.2011, 17:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения