ikon flybarless system

Oris

Вибрации были очень сильные( овальные шестерни - кривые валы, кривая голова). На тот момент я еще не знал какие они должны быть, чувствуя их рукой.

Vovets
Slaver:

По идеее у 3G нет акселерометров, поэтому на такую систему вибрации вообще не должны оказывать влияния.

Гироскопы тоже к вибрациям чувствительны, особенно старые.

Sergo

Попробовал сейчас включить автолевел с невзведенным ротором, тарелка кренится в ту же сторону но не так сильно. Вот кстати не догадался проверить как будет вести себя тарелка с изменением оборотов (на видео обороты 80%), а сейчас уже поздно, ночь у нас, боюсь детей разбужу.

Val-ksd
Slaver:

Да, вы должны быть готовы при первом полевом испытании автолевела бысто его отключить. Я об этом не подумал, поэтому и пострадал.

Вот считаю основная правильная мысля;), что на 450ке что 600ке именно в полёте проверял автолевел, не понимаю что сложного если сама FBL работает нормально, поднять вертолёт повыше и попробовать.Назначил включение на тренерский тумблер(Он подпружиненый, на спектруме можно на кнопку “тренер”), поднял верт, тублер нажал ,если что не так пошло уже инстинктивно всё внимание переключается на выравнивание модели а тублер отпускается:)

Kulichik

Вниманию всех владельцев Моцка!

MSH обновил прошивку! Сделал это по итальянски, тихо и без анонса.

Теперь актуальна Firmware 1.0.035

Обновляется просто: “File” => “Upload new firmware …” и далее по инструкции.

Всем настоятельно рекомендую!

cruncher

А разве 1.0.035 не старая прошивка? Вернее она да, актуальная но выпущена была в прошлом году?

Sergo
Александр_1-й:

В IKON она тоже льется?

А зачем? 😃

В айконе тоже 1.0.035. И судя по всему она с ноября такая (может и раньше). Потому как мой пришел уже с этой прошивкой, отправлен был в ноябре.

PS: И в подтверждение своих слов вот, начало этой темы значится 31 октябрем.

Oris

Подскажите, что покрутить в адвансед настройках. Судя по видео трясет по элеватору.

Oris
Александр_1-й:

Попробуй понизить Gain по элеватору на пару единиц.

Спасибо. Все стало ок. Дерганья почти нет.

Вот кстати видео. Абсолютно настроеный верт. Максимально возможно стабильный. Тарелка в положении без автолевела. Немного наклонена вперед по элеватору вперед ( хвост тяжелее носа) и чуть более сильно наклонена вправо ( для компенсации сноса хвостовым винтом)

Затем включаю автолевел, тарелка заметно значительно кренится вправо. Зачем- незнаю. Но в воздухе верт висит “на месте”.

Vovets
Oris:

тарелка заметно значительно кренится вправо. Зачем- незнаю.

Может для того, чтобы тягу ХР компенсировать?

Oris

Имел ввиду в режиме автовыравнивания в сравнении с режимом без него ( в котором тримерами серв подогнал висение без увода влево).

Val-ksd

Какими тримерами серв?Зачем?Для корректировки автовыравнивания в расширенном меню коректируются значения автолевела по крену и тангажу.

Oris
Val-ksd:

Какими тримерами серв?Зачем?Для корректировки автовыравнивания в расширенном меню коректируются значения автолевела по крену и тангажу.

Там где выставляется уровень тарелки по левелеру. Потом корректировал для исключения увода. Все это в обычном режиме без автовыравнивания. Затем в расширенных настройках настраивал автовыравнивание. Так вот в режиме автовыравнивания тарелка наклонена вправо значительно сильнее чем без режима. Вот чем это обьяснить не знаю. Что с автолевелом что без- верт висит не сносит никуда.

Val-ksd
Oris:

Потом корректировал для исключения увода.

Какого увода? Вы поднимаете вертолёт, корректируете зависание, отпускаете на некоторое время стик и что вертолёт заваливает?

Александр_1-й
Val-ksd:

Какого увода? Вы поднимаете вертолёт, корректируете зависание, отпускаете на некоторое время стик и что вертолёт заваливает?

Сергей, а че тут удивительного? Любой будет заваливать. Как раз для этого и предназначена тонкая подстройка (по 1 шагу) серв тарелки перекоса. Правда это все имеет смысл только в том случае, если есть спортзал, или допустим полностью закрытый двор, где скорость ветра заведомо = 0. Если после настроек предполагается сразу летать на улице - то это все бесполезно, достаточно выровнять тарелку левелером и можно идти летать.
ЗЫ Чем мне нравится в-бар, что там эта процедура делается автоматически - есть функция “авто-трим”, с помощью которой можно подлетнуть, завесить и добиться идеального висения.

Val-ksd

Потому и удивляюсь, что на микробе что на иконе выставлял тарелку в горизонт и всё, что на одном что на другом зависаю, отпускаю стик и довольно продолжительное время вертолёт висит, ну конечно в зависимости от ветра дрейфует. Никогда не подправлял сабтримерами в FBL. Скажу больше только по самому началу корректировал ещё на флайбаре, потом и на флайбаре перестал.

Oris
Val-ksd:

Какого увода? Вы поднимаете вертолёт, корректируете зависание, отпускаете на некоторое время стик и что вертолёт заваливает?

после того как выставил по левелеру верт очень бодро (метр в секунду) улетал влево и назад (после того как выставил тарелку таким образом что он никуда не улетает и посмотрел на ее положение - засомневался в полезности левелера - достаточно на глаз выставить горизонт, а потом все равно подкручивать по исключению увода)

испытания проводил в боксе 200 квадратов, т.к. дома от неожиданного увода сломал сразу лопасти, погнул валы и тяги линков, поломал линки, серву, погнул хвостовой вал, балку, сломал оба киля, сломал шасси, срезал две конички и погнул вал на хвостовом роторе… после этого подвоха больше не взлетаю впервые в комнате и не верю левелеру. ))) (посмотрите на видео пару постов выше что я выкладывал - положение тарелки - при котором верт висит - она далеко не в горизонте)

Александр_1-й
Val-ksd:

Потому и удивляюсь, что на микробе что на иконе выставлял тарелку в горизонт и всё, что на одном что на другом зависаю, отпускаю стик и довольно продолжительное время вертолёт висит, ну конечно в зависимости от ветра дрейфует. Никогда не подправлял сабтримерами в FBL. Скажу больше только по самому началу корректировал ещё на флайбаре, потом и на флайбаре перестал.

Если бы ты имел возможность зависнуть в спортзале - убедился бы, что “хорошему нет конца” 😉 очень даже здорово такая подстройка позволяет добиться ЕЩЕ БОЛЕЕ монументального зависания. Хотя по большому счету это то и нафик не нужно, но все таки… 😉

Oris:

засомневался в полезности левелера - достаточно на глаз выставить горизонт, а потом все равно подкручивать по исключению увода)

Всегда только так и делаю. Левелер где-то валяется абсолютно ненужный.

Oris

какой гувернер лучше, в YEP45 регуле или в IKON’овском ?

…или на моем этапе пока не думать об этом?