Mini V-Bar и вопрсы о нем.
Да тарелка работает корректно, расположение серв выбрано верно, завтра кину видео.Ручка от себя тарелка вниз , а вертель влево по диагонали, ручка назад, а вертель в право назад по диагонали, элероны норм.
Рама ХК про,голова тарот, был флайбарный вариант,перевели на фбл. Вибраций много.
Только при таком тримме тарелки во вкладке swash получается адекватно удерживать вертолет и лететь вперёд .
Что-то не так. При отклонении стика вперёд обе передние сервы должны одинаково опуститься, а задняя подняться. При отклонении назад соответственно наоборот. Как настроено у вас в аппе каналы? Какие миксы есть?
При отклонении стика вперёд обе передние сервы должны одинаково опуститься, а задняя подняться. При отклонении назад соответственно наоборот.
Так и делаю , но в этом случае вертолетом невозможно управлять. На движение стика вперед верт летит вперед с сильным смещением в левую сторону. При отклонении стика назад летит назад и вправо .
Как настроено у вас в аппе каналы? Какие миксы есть?
В аппаратуре никаких миксов нет, только кривая газа для канала регулятора в приёмнике . Каналы настроены как показано во вкладке “передатчик” визарда .
А если ещё газу с шагом. Двиг конечно отключить.
А если ещё газу с шагом. Двиг конечно отключить.
При любом положении шаг газ такая ситуация.
Может такое быть допустим от криво настроенной механики ?
Такой артефакт бывает по двум причинам
Большая высокочастотная вибрация (хвост или мотор) не дает поднять чуйку головы чтоб фбл работала корректно
Кривая голова. Если поставить лопасти вдоль балки и пограть тангажом (вперед назад) на лопостях должен оставаться ноль.
При любом положении шаг газ такая ситуация.
Немного не так. Отклоняете стик максимально вперёд, например, удерживаете и двигаете шаг. Тарелка должна двигаться равномерно.
Как вариант, некорректная работа серв или одной из них под нагрузкой, в полёте тарелка тоже “криво” наклоняется?
Можно сервы махнуть местами? Но надо подумать как. Влево вправо нормально летит с “перекошенной” тарелкой?
Лично я по видео увидел, что левая серва не работает практически совсем. То есть при любых отклонениях правая и задняя отрабатывают, как положено, а левая стоит на месте, точнее ее сдвиг минимальный. Если настройки точно нормальные, то серва дохлая. А вот на последнем видео, вроде как, все ок.
Но, как вы говорите, при смещении угла серв в проге вертолет начинает реагировать адекватно, тогда ищите проблему в аппе. Смотрите что она реально передает на приемник. В диагностике в проге смотрите какие каналы как работают. Может миксы криво настроены.
Первое видео это результат корректировки в программе. Сервы рабочие,сегодня попробуем перенастроить тарелку,а миксы вроде сама прога выдает не?
Миксы в пульте должны быть отключены
Автор же показал и объяснил, что фазинг подобран экспериментально! только при “кривой” работе тарелки с доп фазингом, поведение модели становится привычным!
То что тарелка должна реагировать на стик по другому и как это сделать он хорошо знает!
Да, миксы в аппе, все выключены.Тут такое дело, сама тарелка настроена без левеллера,возожно с небольшой погрешностью, возможны такие последствия от этого?
Возможны, но если достаточно точно настроено, то не будет такого, что прям тянет в сторону. Если нет левелера, то можно попробовать любой Г-образный ключ к главному валу на стяжках, крутим вал и проверяем уровень. Может какие-то миксы в полетном режиме. Отключите мотор (в смсыле физически, чтоб не завелся), сделайте все процедуры, будто включили мотор и посмотрите как работает тарелка. Может увидите неверное смещение тарелки.
Если угломер есть, можно и без левера обойтись, но скорей всего
либо вибра либо механически фазинг сбит. Тарелку относительно лопастей можно повернуть руками?
либо вибра
Мне кажется, что вибра привносила бы более хаотичное поведение, а тут, судя по рассказам, всегда одинаковое поведение на отклонение стика.
Я не с потолка беру. Был опыт. Вибра не дает повысить чувствительность гироскопов, и как следствие вертолет заваливается.
Можно попробовать раскрутить без лопастей и пошупать вибру рукой
Не заваливается он. Его же не требуется постоянно удерживать?
Если угломер есть, можно и без левера обойтись, но скорей всего
либо вибра либо механически фазинг сбит. Тарелку относительно лопастей можно повернуть руками?
И без угломера. Любой завал тарелки парируется стиком если нужно. Тут же поворот реакции на стик!
При правильной настройке тарелки!
Никогда такого раньше не видел. Такое ощущение, что фазинг башки механически сбит. Но на видео вся механика выглядит нормально. При этом верт нормально стабилизируется, т.е. фбл работает нормально. Если искусственно сбить фазинг на эти 30 градусов, верт будет унитазить сильно.
Может такое быть, что на вид всё норм, но при раскрученном роторе механика где-то гнётся, прокручивается? Рычаги антивращения точно в норме?
Да, тарелку вполне можно и на глаз выравнивать, если глазомер нормальный, слабо влияет. Просто тащить в сторону будет слегка на висении или взлетать немного криво.
В общем основной вариант это проблемы с механикой, возможно излишние усилия в механике, которые проявляются на рабочих оборотах и незаметны без врщения. Но вот как выявить причину, каким экспериментом не очень понятно. Нужна камера на борту, для съёмки в полёте. Или закрепить (не за шасси) и проверить как работает тарелка под реальной нагрузкой.