Влияние мотора на гироскоп
Скажите, может ли мотор влиять на гиру?
Дело в том, что раньше у меня был бк инраннер park400, и хвост стоял как у моего кота, когда он жрать хочет. В смысле, очень хорошо стоял, не плавал и не дергался.
Недавно он умер, и я поставила аутраннер stmodelrc st2212/3500 - и хвост (в режиме ХХ (85%), конечно) стал уплывать влево (морда, соответственно, вправо).
Я перерыла передатчик в поисках микшеров, триммеров, создала с нуля модель - не помогает.
Отключила мотор и прибавляла “газу” - хвост стоит нормально.
Стоит подключить мотор - чем больше газу, тем быстрее плывет. Примерно один полный оборот за пару минут.
Оторвала гиру (Gy401) от корпуса и перенесла вперед, подальше от мотора - поплыл в обратную сторону!
Положила на пол, как можно дальше - вроде стало хорошо.
И как теперь жить дальше?
Может у мотора обороты больше, чем у прежнего, и гира не справляется, хотя это бред, мой утренний, чур не плеваться…
Кстати чего ты там оторвала и положила???
Ну живут и не с такими потерями…
Скажите, может ли мотор влиять на гиру?
Может, и не слабо,только не сам мотор а вибрация от него.
Отключила мотор и прибавляла “газу” - хвост стоит нормально.
Извините,это как с выключенным мотором?
Примерно один полный оборот за пару минут.
Ну, я бы сказал что это не критично.
Положила на пол, как можно дальше - вроде стало хорошо.
И как теперь жить дальше?
А вот это сильно!Гироскоп лежит на полу и вертолёту хорошо.
Может так и оставить?
Привет Лена 😃
Проверь передатчик на наличие включенного рево микшера? R-Mix , а какой передатчик?
- Какое положение ручки газа и процент кривой газа
- Нет ли вибраций, например, хв. балки
У меня на электричке даже с включенным HH балку уводит именно в случае дисбаланса вала хв. ротора.
Микшеров нет, проверила 4 раза.
С выключенным мотором проверяла очень просто - машинка стоит на полу, я ее удерживаю и медленно прибавляю обороты - наблюдаю, как хвостовая серва медленно, но уверенно прибавляет угол атаки хвостика. Удерживать от вращения становится все сложнее и сложнее. Если не удерживать, она будет медленно вращаться.
Теперь отключаем мотор выниманием проводочков. Прибавляем газу. Ничего не крутится, серва стоит как пришитая. Стало быть, микшеры ни при чем.
Вибрация была всегда, но небольшая. Маленькая очень, я бы сказала, вибрация.
А в книжке к серве написано - не ближе 5 см от мотора. Может, он магнитным своим полем на нее влияет.
Хм, проверь , жестко ли укреплен вал хвостового ротора? У меня был случай, когда хвост уводило, потому, что вал гулял, туда сюда, на пару мм. Его держал восновном - натянутый ремень. Это приводило к медленному уводу хвоста.
НУ еще может быть - недостаток хвостового ротора? Оборотов то нормально? Ротор задний, он куда у тебя дует если сверху на модельку стоящую на полу смотреть?
Оторвала гиру (Gy401) от корпуса и перенесла вперед, подальше от мотора - поплыл в обратную сторону!
Смена направления связана с тем, что гиросоп поменял положение относительно оси вращения. Нужно реверс переключить на гироскопе и “поплывет” в прежнем направлении.
Нужно попробовать выключить HH и проверить нейтральное положениее хв. ротора при инициализированном гироскопе. Потом попробовать дать газ. Если проблема в вибрации, то у гироскопа сносит башку и хвост начинает крутится куда попало.
Еще может быть недостаточно зафиксирован шкив на валу хв. ротора. В данной модели, если я не ошибаюсь, ременной привод. Ремень крутит шкив, а он на валу проворачивается - нехватает оборотов хв. ротора. Еще вариант: недостаочно закреплен хаб на валу хв. ротора.
Что-то я на 90% процентов уверен, что электроника здесь не при делах.
Что-то я на 90% процентов уверен, что электроника здесь не при делах.
Это как раз на 100% этектроника.Если серво в режиме НН начинает медленно плыть, то
это от гироскопа.Это влияние вибрации, которое можно попробоваль устранить
приклеив гиро на толстые прокладки(как предлагает CSM).Можно попробовать,
как крайний вариант, пару раз щёлкнуть триммером,хотя это не рекомендуют делать в инструкциях,
но при таком медленном “плавании” это помогает.
Можно уделить максимум внимания развесовке лопастей, дабы избавиться от лишней вибрации.
Всем большое спасибо, похоже таки дело было в вибрации. Повесила гиру на две мягкие прокладки, заметно полегчало - ведет, но очень-очень мало, раньше я бы и не заметила. Правда, я ее еще на всякий случай в фольгу обернула - лучше перебдеть, чем недобдеть, от фольги ведь хуже не будет?
Попробовала побалансировать лопасти - обе абсолютно одинаковые. Правда, очень тяжелые. Никак не могу решиться на нормальные - эти уж очень прочные, и у меня их три пары :) (папа, купи ботинки - ты же еще коньки не сносил:)
А кстати, как гира узнает, когда она поворачивается? Не по магнитному полю Земли же?
И чтоб два раза не вставать - на моем приемнике (hitec electron 6 fm, оставшемся от пикколы) написано Dual Concersion - что это для меня значит? Нутром чую, что это скорее хорошо, но зачем?
Правда, я ее еще на всякий случай в фольгу обернула - лучше перебдеть, чем недобдеть, от фольги ведь хуже не будет?
Имхо, в данном случае фольга - только лишний вес.
А кстати, как гира узнает, когда она поворачивается? Не по магнитному полю Земли же?
Попробовала побалансировать лопасти - обе абсолютно одинаковые. Правда, очень тяжелые. Никак не могу решиться на нормальные
А как ты балансировала? Взвешивала на весах? Если так, то это неверно, это ничего не дает. Смотри сюда =)
Снимаешь обе лопасти, скручиваешь их обе винтиком и гаечкой через центральную дырочку, как положено, чтоб они образовали типа - один ротор(как на вертолете), берешь на пальчики этот ротор под винтик что их скручивает, или кладешь на 2 спичечных коробка, и оочень внимательно и придирчиво балансируешь. Довешивая более легкуб лопасть кусочками скотча… 😃
А то, что лопасти тяжелые, это очень хорошо, чем тяжелее лопасть, тем послушнее, резвее, и стабильнее вертолет.
Чем тяжелее тем стабильней но не резвее!!! Тяжолый ротор при вращении набирает большой гироскопический момент, тяжолые серволопатки тоже и вывести его из равновесия становится тяжелее, соответственно висеть и спокойно летать хорошо, а на 3D не хорошо!
Чем тяжелее тем стабильней но не резвее!!!
Хм, странно, у меня верт с более тяжелыми лопастями бочку делает заменто быстрее…😉
Можно уделить максимум внимания развесовке лопастей, дабы избавиться от лишней вибрации.
На вертолётах типа Зум и Тирекс сложно полностью избавится от вибрации даже
с отбалансированными лопастями по причине дурацкой конструкции межлопастного
вала и демпферов.
Попробуйте резко поменять направление полета на тяжолом и легком роторе.
Там написано, что "При выполнении обычных полетов на вертолете, особенно новичками, использование функции Heading Hold может привести к потере управления. Например, если не управлять хвостовой балкой при выполнении виражей, то вертолет опрокинется. "
Что они имели в виду? Куда опрокинется? И не это ли происходило в моем случае, когда я горку делала, ставя машинку вертикально?
Что они имели в виду? Куда опрокинется? И не это ли происходило в моем случае, когда я горку делала, ставя машинку вертикально?
Нет. Это не Ваш случай, хотя на горке ваш вертолёт ведёт себя как будто
на гиро режим нормал.Если летать в режиме гиро нормал, то хвост
будет все время становится по ветру, как флюгер. В некоторых случаях это
упрощает задачу пилота, так как в режиме НН хвост надо ставить по ветру
принудительно, работая руддером.