Долгожданный Brain2

Vladimir_K=
alien131314:

главное - не доэкспериментироваться.

Это точно: как бы не напугать клиента. Когда-то на наш пёс повадился грызть порог входной двери, только щепки в стороны. Ну никак не отвадить. Перец сыпал, горчицей мазал… Потом подпаял проводок к одному из контактов неслабого МБМ кондера, так, чтобы контакты находились рядом друг с другом, зарядил его и положил у порога. Ну думаю, я у тебя выработаю условный рефлекс. Выработал. После разряда по носу, пёс стал бояться выходить за порог и начал сраться в квартире.

AnatolyS

Друзья, Доброй ночи.
В этой ветке было про Brain 2.
Не поможете в одном вопросе…? Приобрел себе такой аппарат, настроил вроде, но никак не пойму как наладить спасалку…
Что за что отвечает, как поставить на канал, как задается горизонт и прочее. Не сочтите за труд подскажите плиз или поделитесь ссылкой где почитать.
Аглицким не владею…в этом и беда. Помогите пожалуйста.

AnatolyS

Futaba T10J
Благодаря этой ветке кое в чем разобрался, но:

  1. Как привязать конкретный свич к меню спасалки?
  2. Как проверить правильность сработки на столе?
  3. Что то читал и не понял про значимость реверса АUX канала спасалки
  4. За что отвечает последняя (самая нижняя) настроечная рамка меню спасалки?
alien131314

надо определиться, будет ли спасалка привязана к конкретному банку или она будет активировать отдельно.
предпочтительнее активировать отдельно. В таком случае надо сказать фблке, на каком канале висит активация спасалки, настроить в пульте чтобы активация свича выдавала бы на этот канал состояния on/off ну и проверить, правильно ли оно отрабатывает.
Реверс ( и величины ) он/офф позиций надо настроить так, чтобы при повороте свича вверх спасалка бы активировалась.

Какая рамка имеется в виду?

AnatolyS
alien131314:

надо сказать фблке, на каком канале висит активация спасалки

Воот…Как именно это и сделать: связать конкретный свич с ФБЛ…
А рамка: Ну во вкладке спасения есть 3 сетапа и четвертая нижняя рамка
Ну в общем все равно спасибо. Я вижу что на пару свичей вкладка реагирует…Поковыряюсь

alien131314

В ФБЛ конкретные каналы приемника привязываются к функциям в Advanced->Common->Receiver.
В приемнике надо задать свич. Как это сделать - сказать не могу: у меня спектрум, футабы никогда не было.
Необходимость четвертой вкладки зависит от того, привязана ли активация спасалки к банкам или к отдельному каналу. 4я вкладка - для случая привязки к отдельному каналу.

AnatolyS

Спасибо Игорь. Кое что проясняется.
Завтра вечерком засяду поковыряюсь.
Мой случай - четвертая вкладка по отдельному каналу.
А как понять на столе что все работает верно?

alien131314

Тарелка должна при активации спасалки щелчком идти вверх ( если совсем точно - в положение которое дает положительный шаг - есть вертолеты, где тарелка для положительного шага идет вниз ) и медленно возвращаться назад.
Также можно проверить в Advanced - Common-Receiver.
Или 4я вкладка должна загораться зеленым в визарде при активации спасалки. Мотор на время экспериментов лучше отключить, хотя бы один пин вынуть.

AnatolyS

Ок. Спасибо. Что то уже похожее наблюдаю.

alien131314

Свич, которым активируется спасалка желателен без фиксации. В противном случае в стрессовой ситуации вы забудете его отщелкнуть.
И следите за вибрациями. А лучше после каждого краша проверять, что показывают вибрации. До проверки спасалкой пользоваться нежелательно. Норма вибраций на висении - до 20-40.

AnatolyS

1.Без фиксации…Но тогда в период удержания свича нужно будет хладнокровно выставить стик пич\газ в положение безопасного полета и потом отпустить свич.
Если с фиксацией, то можно расслабиться, проверить все, а потом отключать спасалку…Так?
2. Вибрации могут влиять на гироскопы и спасалка будет неадекватна… Так?

Vladimir_K=
  1. Не так. После активации спасали (кратковременно ли будет нажата кнопка или будет перекинут тумблер) начинается процесс спасения прервать который нельзя. После завершения процесса, управление отдаётся пилоту, верт находится в состоянии выравнивания. Тумблер можно вернуть в прежнее положение, если он фиксированный. Шаг плавно возвращается к значению, которое было до активации.
  2. Так. В том то и дело: если спасалка выстрелила не туда - можно дергать хоть тумблер на аппе, хоть свой собственный, результат будет одинаков. Пока процесс не отработает, пилоту остаётся только наблюдать.
alien131314
AnatolyS:

Но тогда в период удержания свича нужно будет хладнокровно выставить стик пич\газ в положение безопасного полета и потом отпустить свич.

Нет. Если свич активирован, процедура спасения начинается:
а) дается нужный питч Rescue PitchMax на время, заданное в установке RescuePitchDuration, через какое - то минимальное время вертолет автовыравнивается в нормал, и потом
б) управление цикликом и хвостом возвращается резко, а управление питчем возвращается плавно. В любом случае, пока работает рескью, вы не можете сделать ничего.
Как - то так. Я несильно разбирался, но в логах все это видно.

AnatolyS:
  1. Вибрации могут влиять на гироскопы и спасалка будет неадекватна… Так?

Именно так. Нежелательно активировать спасалку вблизи от людей или на малой высоте. Тестовые активации вообще лучше производить повыше, может быть даже стоит RescuePitchDuration уменьшить - уж очень долго возвращается управление коллективным шагом.

пысы: Владимир уже опередил 😃.

AnatolyS

Спасибо Игорь. Что хотел, я узнал.
Буду пробовать и еще конкретней что нить спрошу…

Timothey

Хорошо, что я так и не дождался своего брайна

alien131314
Timothey:

Хорошо, что я так и не дождался своего брайна

А чего хорошего? Брайн - это одна из очень немногих систем, имеющих мощнейшую диагностику. И пока серъёзных претензий у меня к ней нету.
Я только лишний раз убедился, что процессы, происходящие в вертике, требуют очень серъёзного вникания. Иначе оно не будет нормально летать.

Timothey

С этим не поспоришь, но для меня спасалка важнее, а невозможность ее прервать это серьезный просчет.

alien131314
Timothey:

С этим не поспоришь, но для меня спасалка важнее, а невозможность ее прервать это серьезный просчет.

еще раз:

  1. можно уменьшить время работы спасалки.
  2. Можно рескью вообще отключить.
  3. Если это - действительно проблема микросхемы, как заявляет микадо, то она будет проявляться на любой фбл ( кроме нео, где микросхемы судя по всему просто продублированы ).
  4. Наконец, если я правильно понимаю, следить за вибрациями надо по любому.
Timothey

На сколько уменьшить ? Не будет ли в итоге так, что спасалке не хватит времени отработать до конца выход из инверта и выравнивание за отведенеое время ? Рескью должен прерываться немедленно при отпускании тумблера.