Долгожданный Brain2
А что верт летал, летал себе отлично, а потом хрясь и стал заваливаться???
Нет, я летал на beginner-е, но стало не хватать реакции на стики. Переключился в sport и только в этой банке заметил данную проблему.
Заметил на роллах, дальше проверять не стал, т.к. летать опасно.
Полетал на Брейне 2 на Протос 380. Возникло несколько вопросов.
По сравнению со Спартаном реакция на ручку циклика какая-то “мягкая”, старт манёвра не чувствуется привязанным к ручке. Нулевая экспонента не спасает. Гейн доведён до границы автоколебаний. Agility - 100, Feed Forward - 35.
Кто какие значения Feed Forward и Agility использует? Может быть, ещё какие-то параметры сильно влияют?
Кто-нибудь понял, что делает Agility? Мне при Agility = 10 стало как-то некомфортно летать, вроде бы с остановками по циклику перестал “попадать”, но на самом деле эффект от него очень слабо выражен.
И немного вони по поводу настройки и программ вообще. Через телефон настраивать неудобно. При гашении экрана теряется связь, опять надо выбирать устройство, ждать коннекта. Коннектится долго, состояние коннекта нигде не видно.
При прокрутке легко задеть что-то пальцем и поменять, не заметив этого. Ползунками невозможно выставить значение с точностью до единицы. Кнопка “назад” предлагает выйти из программы. Всё время нужно крутить в начало и жать “меню”.
На компе всё лучше, но, например, выбрать ползунок и двигать клавишами-стрелками по единичке работает почему-то не всегда.
Работа с данными логов это вообще смех какой-то. 30 килобайт выгружается из девайса в комп минуты (!!!). И ещё столько же сохраняется в файл. Они смеются что ли? Кто эту программу писал? Надеюсь не тот же человек, который прошивку самого Брейна. Память логов тоже стирается с минуту. Зачем? Там что, нули записываются? В принципе, это характерно для современных “программистов”.
Да, настройка Спартана ДатаПодом по удобству на 2 головы выше. Но подробных логов нет.
Заказал жёсткие демпфера и жёсткие качалки серв. Если это не поможет и уважаемые коллеки не смогут посоветовать, придётся возрващаться на Спартан.
Возникло несколько вопросов.
Сколько градусов установлено на циклический шаг???
Это не Вибар, нужно максимальный угол показывать, попробуй 12 градусов.
Сколько градусов установлено на циклический шаг?
Я был в курсе, что не Вибар, поставил 10, как они рекомендуют. Не думаю, что 12 что-то изменит. Скорость вращения устраивает, остановка тоже есть, всё вроде линейно, но что-то не то. Попробую, конечно, 12.
Скорость вращения устраивает, остановка тоже есть, всё вроде линейно, но что-то не то.
Во во! Такие же ощущения. Потом полетел на 500ке с вибаром - как в старые и удобные кроссовки залез.
Потом полетел на 500ке с вибаром - как в старые и удобные кроссовки залез.
Для меня Спартан самый лучший, потом Брейн, Вибар в конце. Я как раз с Вибара на Спартан ушёл. Вибар вообще весь задемпфированный, летит ровно, но сам по себе.
Во во! Такие же ощущения. Потом полетел на 500ке с вибаром - как в старые и удобные кроссовки залез.
Это явно выраженная привычка летать на Вибаре. 😉
А что с циклик рингом? Брайн по умолчанию его сильно задавливает, по умолчаню 50.
Кто какие значения Feed Forward и Agility использует?
Тут думаю по предпочтениям и умению, первое значение если не хватает то можно и по выше, а второе по ниже.
А что с циклик рингом?
Вроде был 65 по умолчанию. Надо попробовать поднять. Нужно ли после поднятия заново выставить максимальный угол циклика?
Тут думаю по предпочтениям и умению, первое значение если не хватает то можно и по выше, а второе по ниже.
Меня как раз конкретные значения интересуют.
По сравнению со Спартаном реакция на ручку циклика какая-то “мягкая”, старт манёвра не чувствуется привязанным к ручке.
Мне он по дефолту тоже показался очень “зажатым”, причем дело не в скорости флипа - ролла ( она нормальная ), а в том, как он реагирует на стик, и - да, мне не очень это после спартана понятно. Понятно, что мы это не тюнили, но с такой зажатостью летать не понравилось.
Но - прорвемся! Мне брайн2 уже идет, так что скоро тоже подключусь к решению если оно до меня не найдется.
Работа с данными логов это вообще смех какой-то. 30 килобайт выгружается из девайса в комп минуты (!!!).
Помнится, видел, как человек выгружал данные через USB сырой программой. Скорость была - 30 байтов в секунду. БАЙТОВ, не килобайт!!!
Cyclic ring в спартане можно ставить 10, и это ни на что не влияет при моих настройках ( верт при них - очень агильный ). Думаю, здесь так же: 10 ни на что влиять не должен если человек - не Тарек.
Нужно у товарища в Харькове спросить про очччучения по циклику, он тоже со Спартана на Брайн пересел.
Хотя вроде не летал еще именно тот верт на котором Спартан стоял.
А вот отзыв после замены Вибара на Брайн примерно такой - “Вибар рядом не стоял!!!” и тут же продал его в барахолке. 😁
В програмиме, при переходе на вкладку с логами, настоятельно просят поднять скорость com порта до 115200. Делали?
это если блутус. Я этого не делал. Но по идее это может все ускорить.
У нас был на поле человек, который поменял vbar mini на брайн 1 ( несколько лет назад ) и там даже глядя со стороны было видно, что верт полетел лучше.
Есть одно “но”: и в вибаре, и в брайне стояли настройки практически по умолчанию. Я считаю не совсем правильным судить о юните по тому, как он настроен по умолчанию. Поэтому летные характеристики брайна2 я комментировал с оговорками. Надеюсь, что в течении недели удастся выдать что - то более вменяемое. Вместе с тем отмечу, что брайн более зажат, но самих артефактов полета у него несколько меньше, чем у спартана. Т.е. однозначно сказать, что брайн летает хуже или лучше, я не могу. Он летает по - другому при настройках близких к дефолтным, сравнивая со спартановскими, которые я настроил как мне надо и привык к ним, что тоже объективности не добавляет.
Через провод точно так же создается виртуальный com порт. Если поднять, то лог секунд 5-10 грузится.
Сегодня хотел записать видео, как валится хвост при роллах на банке “sport”… а он не валится))) Вчера поменял лопасти и поставил новую прошивку на Брэйн 2. Проблема скорее всего была именно в этих китайских пластмассках.
Наконец-то полетел в режиме sport. Очень понравилось.
Файл настроек фбл сохранил. Теперь он не нужен уже, но раз уж принес - выложу.
yadi.sk/d/MHdMLxH1v6nxp
Всем спасибо.
Вроде был 65 по умолчанию. Надо попробовать поднять.
Я у себя поднимал до 95, когда было по умолчанию максимальный угол был 21 градус, поднял до 95 и максимальный угол стал 27 градусов, это при шаге в 13,5 дало столько же на циклик.
Вертолет полетел гораздо резвее по циклику. После изменений я вроде переуказывал в настройках углы циклика, точно не помню.
Ну и скорости переворотов по выше градусов 420 вроде бы.
В програмиме, при переходе на вкладку с логами, настоятельно просят поднять скорость com порта до 115200. Делали?
У меня BT модуль настроен на 115200. При переходе на вкладку с логами ничего не просили. В программе где-то есть эта настройка?
У меня BT модуль настроен на 115200.
Прошей блютуз через программу Брайна. Может поможет.
В программе где-то есть эта настройка?
Вроде это в установках винды?
Вроде это в установках винды?
C Bluetooth-COM в Винде нет установки умолчальной скорости порта, как с обычным COM. Скорость определяется самим свистком и меняется через специфические (нестандартные) AT-команды.
Короче, я поставил в свистке 115200, это совершенно точно. Насколько я понял, чтобы настроить BT свисток через Брейн, нужно свисток подключить к Брейну, а Брейн подключить по USB к программе. У меня Брейн 2 мини, у него и USB и BT подключаются через одну и ту же дырку. Соответственно, мой Брейн не может настраивать BT-свистки, а значит и поменять в свистке ничего не может.
Проверю скорость через USB.
летит ровно, но сам по себе.
Эт точно.
Кстати. Воткнул вчера второй к компу, чисто по юсби. Все гуд. Сразу прога заорала, что есть новая прошивка 2…26. Прошился без каких либо танцев с бубнов.