После падения пришлось немного ремонтировать гиру 502, ну и по совету одного из участников решил немного доработать до 601, что даст эта переделка новичку почувствую какието изменения в полете или нет, может и не стоит переделывать? Вообще с переделкой есть маленькая загвостка, сегодня в Митино купил все пассивные SMD компоненты, а MAX1241 нигде нет.