Вопрос по совместимости передатчика и приемника.

М_Ф

В общем такое дело. Есть тема про переделку Валкеры 5#5 на бесколлекторную схему.
rcopen.com/forum/f59/topic85118/28
Кое что уже сделано, но результаты меня пока не удовлетворили.
Думаю, что придется менять родной блок 4в1 на набор приемника гироскопа и регуляторов по причине того что он не может качественно микшировать обороты роторов и при наборе оборотов при увеличении газа вертолет начинает поворачиваться то вправо то влево в зависимости от оборотов и это критичнее чем было на коллекторных моторах. Замена аппаратуры вертолета влечет в моем случае и замену передатчика.
Вопрос в следующем. Правильный ли передатчик я выбрал, чтобы и на перспективу он подошел и микширование роторов можно было в нем реализовать?
www.helidirect.com/product_info.php?products_id=22…
и дружит ли он с приемниками других фирм и каких? Мне нужен приемник минимального веса 4-канальный. Вес просто очень критичен. Например такой
www.helidirect.com/product_info.php?cPath=127&prod…
Гироскоп думаю взять такой
www.helidirect.com/product_info.php?products_id=28…
Ну и вопросы конечно как все это замикшировать (куда подключать регуляторы моторов и гироскоп в приемник и как настроить микширование в передатчике?)