Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 114

Электронный регулятор с раздраем на копию.

Тема раздела Судомодели. Общий в категории Судомодели; Длительное время я вынашивал идею сделать свой регулятор для модели-копии, и вот наконец-то это свершилось, разработка моего собственного регулятора почти ...

  1. #1

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777

    Электронный регулятор с раздраем на копию.

    Длительное время я вынашивал идею сделать свой регулятор для модели-копии, и вот наконец-то это свершилось, разработка моего собственного регулятора почти завершена.

    Поэтому хочу поделиться со всеми желающими судомоделистами схемой и прошивкой.

    Макетный образец этого регулятора, собранный что называется «из того что было», был успешно испытан на прошлой неделе в соревновательных условиях.
    Выглядит это нечто жутко, но работает.

    Отличительной особенностью данного регулятора являются выходы на два двигателя: левый и правый. Благодаря этому, в регуляторе реализована функция раздрая. Дополнительно добавлена возможность уменьшить обороты, вращающегося назад двигателя во время раздрая, и тем самым предотвратить возможное движение модели назад.

    Ориентировочные параметры регулятора:
    Напряжение питания: 6 ÷ 24В.
    Максимальный ток на каждый двигатель: 12А.
    На данный момент почти все функции реализованы, но кое-что ещё требует доводки.

    В скором времени планируется заказать печатные платы, собранный на них регулятор будет иметь размеры 58х43х10мм.

    Стоимость одной печатной платы будет примерно 450руб.

    Приблизительная стоимость компонентов регулятора и платы будет около 1300руб.

    Если кто-либо изъявит желание приобрести плату, то могу добавить нужное количество плат к своему заказу.

    Изготовить такую печатную плату в домашних условиях не получится, поэтому её чертежи я и не выкладываю, чтобы пресечь коммерческое использование.

    Эта тема создана в ветке судомоделистов, поскольку это очень специфичный судомодельный регулятор.

    Если у кого есть вопросы, замечания, идеи и пожелания, рад буду выслушать.

    Если кому нужны даташиты на используемые компоненты, то вот они:
    datasheets.zip (5.9 Mb)

    Вот схема, прошивка, исходники, описание, и прочее:
    Последний раз редактировалось Sergey87; 01.03.2009 в 14:21.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    14.12.2005
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    57
    Сообщений
    628
    В описании не сказано, как будет осуществляться программирование, т.е. настройка регулятора на конкретный передатчик. И еще при питании 16В на стабилизаторах при токе 2А будет рассеиваться по 11Ватт. Надо предусмотреть достойное охлаждение.

  4. #3

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Да, именно настройка под конкретный передатчик, тоесть регулятор можно настроить под конкретные положения ручек передатчика.

    Думаю через пару дней выложу инструкцию с методикой настройки.
    Принцип такой: перед включением регулятора надо убрать джампер, включить регулятор, затем вставить джампер обратно в течении примерно двух секунд, дальше можно настраивать параметры. Вместо джампера во время настройки удобно включать кнопку.

    При высоковольтном питании как и у всех регуляторов, нагрузка на ВЕС должна быть снижена. Реально 2А это максимально допустимый ток стабилизаторов.

    Схема может быть немного изменена под желаемый диапазон напряжений, например если нет необходимости в напряжениях выше 10вольт, то можно убрать диоды VD1-VD5 и резистор R20, это позволит уменьшить нижний порог входного напряжения до 4вольт, это уже будет определяться настройкой отсечки по напряжению.

    А если желаете напряжение выше 24В, то надо просто поставить более высоковольтные ключи, отключить ВЕС от приёмника, поставить перед стабилизаторами ВЕС параметрический стабилизатор на резисторе и стабилитроне. При этом стабилизатор от ВЕС может быть практически любой маломощный, он в таком варианте питает только процессор. Однако надо убедиться что входное напряжение на АЦП не превышает допустимой величины.

  5. #4

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Вот кстати ещё забытый файл настройки фьюзов:
    Последний раз редактировалось Sergey87; 01.03.2009 в 14:21.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Хмм Даа интересная схемотехника.
    Я вот себе дак хочу сделать такую же штуковину, но чуть схожнее. Т.е. 3безколлекорника + раздрай (для торпедного катера пр.206М).
    Я смотрю у вас сделано 1канал чисто газ. второй канал идёт к рулевой машинке..
    Но с ним завязки я рискну предположить, что при крайних положениях включать раздрай.
    Регуль крайне специфичен и только для копий нужен.

    Я канечно согласен, что на такие тока диоды в мост ставить в принципе не обязательно, но хотелось бы их видеть...Но хозяин барин собственно. Хотя с этой функцией справятся и паразитные диоды в транзисторах.
    Использование драйверов раскачки это очень ГУД!
    Наверное верхние ключи H-моста будут работать в ключевом режиме? (т.е. при движении вперёд всё время открыты какие нужно), напряжение на двигателе будет меняться нижними на которых будет ШИМ. Хотя я могу быть не прав.
    Я думал если использовать драйвера, то никаких резисторов с затворов на землю не нужно.

    Вопрос про живучесть регуля...
    Как ключи открываются нулём или "1"
    Смотрите штука какая пока МК не инициализировался, то на ножках неизвестно, что. Т.е. не определено кто выход, кто вход. Поэтому не произойдёт ли самопроизвольное открытие ключей?Особенно как драйвера себя поведут?
    Я у себя делал подтяжку. и у меня включались нулём...если единица, то все ключи закрыты.
    Ещё получается что транзисторами КТ817 вы закрываете верхние полевики. садив на ноль. Или я ошибаюсь?
    А фронт нормальный при закрытии с резистором 5,1кОм?
    Просто ради интереса.
    Хотелось бы узнать а ввобще ключи сильно греются?

    И тоже ради интереса можете расказать назначение диода VD1. чисто для самообразования???

  8. #6

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Раздрай включается в том положении, которое будет настроено.

    Канал раздрая можно садить на любую ручку передатчика, необязательно на ручку руля.

    Верхние ключи как вы и сказали, работают без шим.

    Резисторы с затворов на землю стоят для надёжности, например чтобы разряжать статику в момент подачи питания.

    Все ключи открываются единицей.

    Пулл-даун резисторы в схеме есть, это R15-R18, а у драйверов есть внутренние подтяжки.
    Ноги проца при сбросе находятся в Z состоянии после чего первым делом инициализируются порты.

    Верхние полевики Р-канальные, и они открываются когда открыты BC817.

    Резистор 5,1КОм (R19) влияет только на фронт при открывании.
    На фронт при закрывании влияет резистор 33КОм (R22), верхний ключ закрывается около 2мс.
    Поэтому в программе я сначала запираю нижние ключи, затем запираю верхние, уже без тока, и жду до 16мс. Затем уже вновь подаю нужные сигналы на другие верхние ключи и снова запускаю шим на нижних.
    Фронт включения верхних ключей около 5мкс, однако они включаются так один раз за смену режима, т.е. смену направления вращения двигателя.

    Стабилитрон VD1 нужен для ограничения напряжения на затворах нижних ключей уровнем 10В, так как у IRF7831 допустимое напряжение Vgs=12В.

    Как греются эти конкретные ключи, при этих конкретных токах я не видел, надо пробовать, но при заявленных токах, потери проводимости верхних ключей будут примерно 0,3Вт на каждого. Для нижних потери ещё меньше.

    На макетном образце стояли IRF5305 по одному, и при токе 4А были холодные.

  9. #7

    Регистрация
    31.05.2007
    Адрес
    г.Барнаул
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    А сколько будет стоить собранный и настроенный?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от snegovik3d Посмотреть сообщение
    А сколько будет стоить собранный и настроенный?
    Масштабное производство таких регуляторов не планирую, однако десяток будет сделан.
    Ну думаю что 2500руб - нормальная цена за хороший регулятор, если кому интересно, то пишите в личку.

  12. #9

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Недавно замеченный недостаток:

    При значительном нагреве процессора (до 60градусов и выше) наблюдается небольшое смещение положений всех ручек, что приводит к смещению нейтрали и вращению двигателей на очень малых оборотах (возможно они даже погасятся карданами), это недостаток внутреннего тактового RC генератора процессора.
    Вариантов решения этой проблемы два: ставить внешний кварцевый резонатор на 8Мгц, либо недопускать соседства контроллера с сильно нагревающимися компонентами (линейный стабилизатор, силовые ключи). На печатной плате рекомендую предусмотреть место для установки кварца.

    Этот недостаток проявлял себя при намеренном нагревании процессора внешним нагревателем, при ходовых испытаниях в реальных условиях никаких проблем небыло.

    Вот демоверсия инструкции по настройке:
    Последний раз редактировалось Sergey87; 01.03.2009 в 14:21.

  13. #10

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Хмм не заметил, что у вас внутренний резонатор используется. Всё же лучше тут наверное внешний использовать.
    А так вроде ничего. можно и развести попробывать!единственное баян надо усилить что бы 20А нормально держал...Я то всё хочу собрать регуль с транзисторами в корпусе DirectFET. у них тепловое сопротивление оченьмаленькое (кристал - корпус)

  14. #11

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Anton_Malygin Посмотреть сообщение
    надо усилить что бы 20А нормально держал...
    Усилить до какого угодно тока не проблема, ставьте не по два, а по три транзистора, и будет спокойно держать 20А. Но тогда думаю уже стоит задуматься об отдельных затворных резисторах на каждый транзистор.

  15. #12

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Я то хочу сделать на диапазон до 40В.
    С вашими доводами полностью согласен.
    использование двух стабилизаторов на 5В из-за того что с них питается вся бортовая сеть? А 2А не много? хотя принципе запас не мешает.
    А так сижу подбираю транзисторы на 40В DirectFET.
    жаль что P-канальных в таком корпусе нет.

  16. #13

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Anton_Malygin Посмотреть сообщение
    А так сижу подбираю транзисторы на 40В DirectFET.
    жаль что P-канальных в таком корпусе нет.
    Можно и N канальные вверх поставить. Тогда управлять ими можно с помощью PVI5033, однако это далеко не дёшево.

    А на более низкие напряжения подойдёт MAX620CWN.

    А тем временем была завершена отладка отсечки по напряжению, и по температуре...
    Когда добавлю раздраю гистерезис, выложу новую прошивку.

    Частоту ШИМ я решил поднять до 16Кгц, это вместо стохастической ШИМ, хочу избавиться от писка.
    Последний раз редактировалось Sergey87; 26.02.2009 в 15:39.

  17. #14

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    В целях более стабильной повторяемости параметров решено заменить внутреннюю опору АЦП на внешнюю, TL431.

    Кто хочет сэкономить 5-15 рублей, используйте внутреннюю опору, и калибруйте все константы напряжений отсечки под свой экземпляр контроллера.

    Скоро выложу новую версию схемы, куда добавлены внешняя опора, и кварцевый резонатор.

  18. #15

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    если попробывать, что-то типа ir2101? этот драйвер вроде для верхнего и нижнего ключа. запиать его так же как у вас через парам. стабилизатор?а максим она что-то вроде на ток слабовата?

    Да получается, если исользовать все полевики н-канал, то нужно драйвера на верх. вот только какие из доступных подобрать и подешевле не знаю
    Последний раз редактировалось Anton_Malygin; 27.02.2009 в 03:10.

  19. #16

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Anton_Malygin Посмотреть сообщение
    если попробывать, что-то типа ir2101?
    Это обычный драйвер с бутстрепной ёмкостью, он не может работать с постоянно открытым верхним ключём.

    MAX620CWN это почти идеальный вариант, так как ШИМ на верхних ключах нет.

  20. #17

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Штука канечно класная, но вот питание максимум 30В.. а если использовать его в диапазоне до 40В.. т.е. на ключи подавать 40В, а питание для драйвера ограничить допустим тем же параметрическим стабилизатором.?

    Хотя вроде сейчас глянул то питание для него максимум 17В.
    Ещё одна интересная штука Выходной ток написано 25мА. Не слабовато для полевиков???

    Хорошо а вот такой вариант как? IR2110/2113 (просто есть в наличии)
    Последний раз редактировалось Anton_Malygin; 27.02.2009 в 11:30.

  21. #18

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Anton_Malygin Посмотреть сообщение
    Штука канечно класная, но вот питание максимум 30В.. а если использовать его в диапазоне до 40В.. т.е. на ключи подавать 40В, а питание для драйвера ограничить допустим тем же параметрическим стабилизатором.?
    Нельзя, максимум 17В и не более.
    Ещё одна интересная штука Выходной ток написано 25мА. Не слабовато для полевиков???
    В полностью открытом состоянии, через затвор протекает ток утечки затвора, величина которого не более 100нА, а это равно 0,0001мА.
    Большие токи нужны драйверам чтобы быстро заряжать ёмкость затвора, так как это сильно влияет на потери коммутации, эти токи всегда импульсные, пока затвор не взял нужный заряд.
    В нашем случае верхним ключам быстро открываться и закрываться нет особой необходимости.
    Хорошо а вот такой вариант как? IR2110/2113 (просто есть в наличии)
    У IR нет подходящих для такого дела драйверов, у них все с бутстрепом.
    Однако если запитать вход Vb у такого драйвера вот от этой штуки: MAX1822ESA, то будет очень даже ничего. При высоком напряжении питания, вывод GND у этого макса можно посадить не на землю, а на какой нибудь уровень между землёй и питаловом, на ВЕС например, или от 7912/7915.
    Только внимательно прочтите документацию. Потребление выходного тока у неё должно быть ограничено, поэтому ставьте большие номиналы резисторов в затворы верхних ключей.
    Одна только проблема, где купить MAX1822ESA.

    Можно нечто подобное замутить и на MAX620, но это сложнее.

    Или сделать вместо MAX1822ESA тандем из 7905 и MAX1822ESA, можно и две последовательно, тогда на выводе Vb драйвера будет 5 или 10 вольт соответственно.

    Вообщем способов много, другое дело что бюджетных и доступных почти нет.

    За половину стоимости MAX620 уже можно свободно купить DC/DC на 1Вт и спокойно им питать IR-овские драйвера.
    К примеру AM1L-0512S-NZ хорошо для этого пойдёт, подобные DC/DC ставят в преобразователях на большие мощности.
    Последний раз редактировалось Sergey87; 27.02.2009 в 19:44.

  22. #19

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Выкладываю финальную версию схемы.

    Хотел сегодня выложить финальную прошивку, но увы, пока тесты на хаотичное изменение положений ручек передатчика проходятся как то подозрительно. Защиты несколько раз при этом срабатывали по непонятной причине.
    И ещё по непонятной причине погиб один верхний мосфет.
    В обычном режиме всё безупречно работает.

    Гистерезис раздрая реализован, АЦП теперь работает в режиме 10бит с усреднением по 4 выборки.

    Вообщем тестирую, стремлюсь к идеалу...

    Схема (больше меняться не будет):
    Последний раз редактировалось Sergey87; 01.03.2009 в 14:21.

  23. #20

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    Интересный регулятор!
    для больших мощностей, хорошее управление полевиками (чувствуется любитель фср-эко и 240-амперных барракуд ).
    Сергей, можно вопрос по программе( с мегами еще ничего не делал)- а ацп у тебя что делает, кроме контроля питания, и как сделан ввод информации - по длительности импульсов, или интегрируется по уровню( чего -то там много конденсаторов на входе)?

    Я также хочу поделиться своим опытом в изготовлении регуляторов, но только на меньшую мощность.
    Были сделаны за последние 5 лет почти десяток двухканальных регуляторов с раздраем (3- й канал аппаратуры - мощность, 4- й канал - раздрай- все на левой ручке управления) на основе атмел 2051 с различными выходными каскадами:
    L293(1128кт4) -ток до 1 а на канал, (примерная стоимость деталей- рублей 300-400,)- применяется для моделей весом до 1 кг ( 122бис в сотом масштабе, пластмасса f4-C);
    L298 - ток до 2-ампер (прим. стоим. деталей- 400-500 руб), для моделей от 1 до 3 -4 кг ( буксир "Труд" где-то в 50 масшт (12 вольт, дпр52) тральщик "Мина" 50 масшт (27 вольт), Современный 350 масшт(10вольт, дпм 20-17), 122бис в 50 масшт.(12в));
    L6203 - ток до 4 ампер на канал, полевые транзисторы внутри на выходе( стоимость деталей 500-600 руб)- для моделей крупных - крейсер Варяг (58пр.) в 90 масшт. (27 вольт, 2 дпр62).
    за 4 года эксплуатации сгорел только один регулятор на l6203 по случаю переполюсовки питания (выгорели обе 6203, после замены все снова заработало)
    рекомендую всем ставить параллельно питанию мощный защитный диод ( в обратном направлении), а в цепь питания вставить самовосстанавливающийся предохранитель на соответствующий ток, что должно сберечь ваши регуляторы от случайной переполюсовки.
    есть конечно недостатки - исторически попался под руку кварц на 4 мгц, так оно везде и стоит, поэтому частота ШИМ не большая, но для копий вполне хватает.
    схема ввода сигналов довольно корявая, но помню никак не смог иначе разобраться с обработкой входных сигналов - чего-то нехватало( а чего-уже непомню).
    точность работы раздрая по хорошему надо бы регулировать программным образом под конкретную модель ( винты тянут вперед и назад по разному при одинаковых оборотах) но в первом приближении раздрай вполне нормальный при наличии небольшого опыта.
    выкладываю свою схему в варианте l298 (2а на канал) в пикаде.
    если кому будет интересно, выложу прошивку, есть разводка на l298 и l293
    кстати, Сергей, как из пикада можно делать pdf или jpeg - через сканер, или есть какие-то другие методы ?
    Вложения
    Последний раз редактировалось Mikl-Ko; 01.03.2009 в 13:32.

  24. #21

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Итак, выкладываю финальную версию прошивки, там же: схема, описание, исходники, файл констант для АЦП на другие напряжения отсечки.

    Дополнительно в схему можно поставить частичную защиту от переполюсовки питающего напряжения, путём включения диода Шоттки:
    Диод нужен на ток не менее 3А анод диода подключается к источнику питания, катод подключается перед соединёнными вместе выводами №1 микросхем DA2 и DA3, а также к правому выводу резистора R20. Разумеется все эти выводы DA2, DA3, R20 следует отключить от источника питания.
    Либо можно сделать как советовал Mikl-Ko.
    Я на своих регуляторах решил всётаки защищаться от переполюсовки разъёмами, чего и всем желаю.

    Все проблемы с прошивкой по всей видимости происходили из-за нестабильности питающего напряжения контроллера, так как все глюки были в момент переключения раздрая.
    Это неудивительно, поскольку на макете процессор сейчас запитан от КРЕН5А.
    Последний раз редактировалось Sergey87; 16.05.2009 в 22:10.

  25. #22

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    Абсолютно согласен насчет разъемов, плохо только что производители аккумуляторов делают одинаковые клеммы на гелевых свинцовых акк. , из-за чего собственно у меня и сгорели микросхемы.

  26. #23

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Mikl-Ko

    АЦП у меня мерит напряжение питания, и сигнал с выхода датчика температуры.

    Мерится длительность входного сигнала, первый канал мерится аппаратно модулем IC1. Второй канал мерится полупрограммно, внешним прерыванием INT0.

    Я долго бился чтобы сделать из P-CAD PDF, так как стандартрый экспорт не работает.
    В итоге мною это делается это так:
    Выделяем в схематике схему, копируем её в буфер обмена. Запускаем MS Word, вставляем схему туда, заходим в свойства вставленного изображения, выставляем яркость и контраст на 0, далее сохраняем как PDF. Для сохранения из ворда в пдф надо установить официальный плагин, вот он: SaveAsPDF.exe (915 Kb)
    L298 и другие очень интересный вариант, у меня даже дома две таких валяются. Хорошо в них то что сквозные токи практически исключены, при любом поведении процессора.
    Однако потери в них довольно большие (на токе 2А до 7Вт), да и мне хотелось более универсальное решение.
    А регулятор мой кстати задумывался изначально на пластмассу F4-A , куда и будет установлен, отсюда и название регулятора: NJ.

    Конденсаторные фильтры на входных сигналах я пока вообще не ставил, без них всё работает, а на схеме они так, на всякий случай, чтобы на плату в случае чего можно было добавить.

    Следующим витком доводки данного регулятора будет жесточайшее тестирование полностью готового образца. Думаю недели через 3 спаяю несколько готовых, как только платы придут.

  27. #24

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    да, у этих микросхем большое падение напряжения на вых. каскадах
    (не полевики), зато два полных моста в одном корпусе, что снижает стоимость, уменьшает кол-во элементов и повышает надежность.
    для копий вполне применимы, да и греются не сильно ( по опыту эксплуатации), так как используются на неполных токах - измеряем ток только на приколе, а на дистанции ток раза в 2-2,5 меньше максимального.
    Кстати, желательно все-же вводить защиту от протекания сквозных токов на жесткой логике, а то что там процессору приспичит выдать на ключи, если слегка подвиснет(плохой контакт, и т.д., ) .

    хочу уточнить Пластмасса F4-a или f4-b?
    что за "пароход? это на нем будут дпм-20-н2-17?
    за программу большое спасибо
    выкладываю схему регулятора на 2ампера (L298) в ворде - меньше места занимает, и ворд у всех есть.
    Вложения

  28. #25

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Mikl-Ko Посмотреть сообщение
    хочу уточнить Пластмасса F4-a или f4-b?
    что за "пароход? это на нем будут дпм-20-н2-17?
    Это F4-C New Jersey от тамии, собранная как F4-A, на нём стоят этот рег. и те ДПМы.
    Сделал эту модель специально, чтобы было с чем участвовать в соревнованиях секции NS.

    А чтобы недопустить сквозных токов, я в программе сделал всё возможное.
    Не в одном современном регуляторе нет защиты от этого на логике.
    Это делают обычно только в промышленных инверторах на большие мощности.
    Последний раз редактировалось Sergey87; 01.03.2009 в 15:53.

  29. #26

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Только что нашёл косяк:

    При создании файлов прошивки, забыл изменить коэф. деления системной частоты.
    Поэтому выложенные выше прошивки будут работать с кварцем 16МГц.

    Вот оба варианта, для кварца на 8Мгц и на 16Мгц для процов ATMega48 и ATMega88:

    Если кому понадобится, могу сделать прошивки на кварц 4Мгц.

    В прикреплённом файле только прошивки.
    Последний раз редактировалось Sergey87; 16.05.2009 в 22:10.

  30. #27

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    В принципе ведь, если есть проект то можно и самому?!

  31. #28

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Ну не все же могут поменять одну циферку, и нажать кнопочку Build all, это объяснять нужно, а мне проще сделать отдельную прошивку и не париться с объяснениями, и людей не мучать.

  32. #29

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Ну да некоторым тоже просще взять готовую прошивку, собрал схему и прошил..
    Иногда сам так делаю.

  33. #30

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Пару дней назад получил платы.
    Производитель не смог найти ещё желающих сделать платы на таком же текстолите, поэтому ему пришлось делать мне не 10 плат, а заполнить всю технологическую заготовку только моими платами. В итоге я приобрёл 24 платы по цене десяти.
    Я про себя даже подумал что надо было заказать штук пять.

    В связи с этим могу продать платку за 250рублей.

    Первый образец регулятора был спаян и опробован.

    Думаю компоновку регулятора можно было сделать немного компактнее, в первую очередь это касается линейных стабилизаторов, хотелось бы конечно что-нибудь в корпусе SOT223, но удалось купить только в TO263, которые и установлены на плате.

    На фото так же видно кнопку с проводом и разъёмом, она втыкается на плату вместо джампера, и используется для удобства настройки регулятора. Сразу на плате нет кнопки, так как я планирую полностью залакировать регулятор.
    Регулятор кстати может работать как с джампером, так и без него, просто без джампера светодиод моргнёт два раза, дальнейшее поведение будет аналогично включению с джампером, так что можно не бояться случайного отсоединения джампера.

    При тестировании были определены и устранены причины упомянутого сгорания мосфета и изменения порогов раздрая.

    К сожалению пришлось внести небольшие схемотехнические изменения: параллельно резисторам R22,R26,R30,R34 поставил конденсаторы по 33nF, если кому интересно, могу описать их назначение.
    Изменил номиналы 12 резисторов, это было сделано для совместимости, и устойчивой работы с разными p-канальными мосфетами.

    Скоро буду испытывать регулятор на больших нагрузках, думаю разодбыть для начала 400 и 540 движки, а то после ДПР52 у меня сразу идёт Purple Beast 2x18, с ним включать раздрай пока страшно.

    Со стороны прошивки сейчас остаётся небольшая проблема с АЦП, вроде косяк был в замыкании внешней опоры, но всеравно надо удостовериться в этом.

    Самые последние версии прошивки и схемы выложу позднее, когда окончательно всё проверю и буду абсолютно уверен в отсутствии глюков. Думаю это будет недели через полторы, сейчас я сильно занят.

  34. #31

    Регистрация
    15.01.2006
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,080
    давай привезу 540-й, если не горит?

  35. #32

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от novik Посмотреть сообщение
    давай привезу 540-й, если не горит?
    Спасибо конечно, но думаю это барахло я у наших местных найду.

  36. #33

    Регистрация
    15.01.2006
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,080

  37. #34

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Очень интересный ты провод используешь..во второпластовой изоляции...Дорого покупаешь такой?(не греется от 18-ти виткового, хотя на х.х. не должен сильно)
    Сергей канечно опищи назначение кондесаторов. Случайно не от помех в цепях затвора Р-канальных.
    И из 5-ти конденсаторов по цепям питания обнаружил только 3.. Я плохо смотрел или так действительно сделано?
    А платки выглядят очень даже ни чего.

  38. #35

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Anton_Malygin Посмотреть сообщение
    Очень интересный ты провод используешь..во второпластовой изоляции...Дорого покупаешь такой?(не греется от 18-ти виткового, хотя на х.х. не должен сильно)
    Провод называется МГТФ, так сказать Рашн Вар Индастри.
    Сечение 0,35мм. 9руб/м.
    Случайно не от помех в цепях затвора Р-канальных.
    И из 5-ти конденсаторов по цепям питания обнаружил только 3..
    Все пять на месте


    Немного про те конденсаторы:
    Без них регулятор с транзисторами IRF7425 был не работоспособен. Такое же поведение было и на макете, но гораздо в меньшей мере, поэтому и горел мосфет там. О причинах этого явления я догадывался, а вчера окончательно убедился в них.

    Дело было вот в чём:

    При включении двигателя, мгновенно начинал греться один верхний мосфет, как оказалось тот, который должен быть закрыт.
    Померяв напряжение на затворе в статике я убедился что оно такое как и должно быть.
    Тогда я снова подумал о влиянии паразитных емкостей затвор-исток и затвор-сток, которые образовывали емкостной делитель, работающий на высокой частоте, которая возникала от транзистора VT2 на этой схеме:

    При этом по расчётам на затворе появлялось напряжение амплитудой в 0,9В, при том что пороговое напряжение у IRF7425 заявлено от 0,45В! Поэтому чтобы снизить напряжение на выходе этого паразитного делителя, надо уменьшать сопротивление XC1, и соответственно надо искуственно увеличивать ёмкость Cgs, включением дополнительного конденсатора. Его ёмкость желательно рассчитать для каждого конкретного типа транзистора. Ёмкости в 33nF должно хватить практически любому транзистору, IRF7425 по требуемой дополнительной ёмкости - наихудший вариант.

    Увеличение входных емкостей транзисторов потребовало изменения номиналов резисторов, их разряжающих, а их изменение потребовало изменить ещё два резистора.

    Забавно, что эти конденсаторы я видел на схеме регулятора с реверсом на этом же сайте, но как то не особо задумался об их назначении.

  39. #36

    Регистрация
    06.04.2008
    Адрес
    Арх. область, г.Коряжма
    Возраст
    33
    Сообщений
    527
    Очеень интересный факт, если честно то никогда бы об таком не задумался...Интересный опыт всё таки..

  40. #37

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    Сергей, попробуй лучше вместо дополнительных емкостей уменьшить резисторы r22, 26 и т.д.. Я обычно ставлю что-то около 1 - 5 ком,( соответственно и нужно скорректировать r19 и т.д. ( я бы их вообще выкинул при питании от 7 банок NIMH ). А так ты в парраллель входной емкости (несколько нФ) ставишь еще 33н - фронты заваливаешь еще больше( уменьшение r19 на фронтах сильно не скажется, так как определяющей является большая входная емкость полевиков ).

  41. #38

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Mikl-Ko Посмотреть сообщение
    Сергей, попробуй лучше вместо дополнительных емкостей уменьшить резисторы r22, 26 и т.д.. Я обычно ставлю что-то около 1 - 5 ком,
    Конечно я об этом думал, и пришёл к выводу что это при частоте 16кГц не есть гуд.
    Дело в том что на такой частоте сопротивление ёмкости Cgs равно ~1.4кОм, поэтому чтобы снизить напряжение на затворе до нужного уровня, потребуется сопротивление меньше 300ом, соответственно и все остальные номиналы должны иметь такой же порядок.

    Фронты конечно заваливаются, но это не так уж и критично для верхних ключей. А если кое что скорректировать в программе, то будет вообще неважно, какой фронт включения.

  42. #39

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    52
    Сообщений
    115
    Частота конечно большая - для копий достаточно даже 1 кгц, я пробовал подавать 200 гц на двигатели - разницы не почувствовал, есть смысл снизить - греться нижние транзисторы будут меньше, зто на экошках с их 20-40 тыс об/мин имеет смысл держать такую частоту ШИМ.

  43. #40

    Регистрация
    19.06.2005
    Адрес
    Зеленоград, Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,777
    Цитата Сообщение от Mikl-Ko Посмотреть сообщение
    есть смысл снизить - греться нижние транзисторы будут меньше, зто на экошках с их 20-40 тыс об/мин имеет смысл держать такую частоту ШИМ.
    Вариант конечно, но я у себя на регуляторах решил добавить ёмкости.
    Частоту снижать не хочу, хочу тишины при швартовке в доке.
    Влияние потерь коммутации на нагрев нижних ключей можно вообще не учитывать, слишком уж эти потери маленькие.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Регулятор с раздраем
    от ALEXANDR29r в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 07.08.2010, 12:45
  2. Ответов: 11
    Последнее сообщение: 15.11.2009, 00:02
  3. Помогите выбрать электронный регулятор хода
    от Gena Kustch в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.02.2006, 13:58
  4. Регулятор с реверсом на attiny2313
    от LeshaK в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.12.2005, 22:27
  5. Электронные регуляторы....
    от Кочергин Михаил в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 27.03.2002, 19:48

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения