Помогите подобрать двигатель и регулятор хода на катер.

Brave

Здравствуйте!
Достался (по “наследству”) корпус ракетного катера из стеклопластика. Помогите пожалуйста подобрать регуляторы хода, двигатели и если еще что-то нужно, то это “еще что-то нужно”😃 Двигателя должно быть два, т.к. имеется два винта из магниевого сплава (тоже достались “по наследству”)
Хотелось, чтобы катер был не скоростной, т.к. буду делать копию, но быстрый.
Возможно ли сделать так, чтобы поворачивал не только рулями, но и скоростью вращения винтов, а в крайних положения руля включался бы раздрай??

Технические данные:
Длинна - 610мм, ширина -120-150мм
Вес песка до ватерлинии -4,1кг

Имеется в наличии:
Корпус из стеклопластика - 1шт
Винты - 2шт
Радиоаппаратура с сервомашинками Futsba 6EX -1уп
Бюджет - 20-25тыс.руб, с возможностью увеличения до разумных пределов.
Различные инструменты, включая Dremel.

Заранее спасибо всем, кто сможет помочь!