Arduino для BAIT BOAT...
9 ? вроде как минимум 6…
Вообще то минимум 4.😃
Два пропорциональных (РН и газ), один “дискретный” трехпозиционный и один “дискретный” двухпозиционный.
АРМу все равно какие каналы используются в аппаратуре РУ.
Главное на его входы завести с приемника РУ выходы тех каналов, которыми вам будет удобно управлять.
как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить
С помощью РУ - никак. Это как раз удобней делать с компутера, планшета или смартфона через модем.
смартфона через модем
это , наверное будет выход из положения 😃
вот насобирал ,это все что нужно или еще что-то (сразу бы заказал) ?
ru.aliexpress.com/item/…/1887359930.html
ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
ru.aliexpress.com/item/…/1903264078.html
там есть все это же но подороже(даже не знаю чем отличается) , может подороже брать ?
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/C0138-...156112938.html
"- Продемонстрированный диапазон несколько километров с небольшим многофункциональном антенны " - перевод с сайта 😃
несколько километров
что-то мало верится
та и мне тоже 😃
думаю метров 400
это все что нужно или еще что-то
Даже с избытком. Насколько нужен датчик тока, вопрос религии.
Но лучше его брать без встроенного BEC (были жалобы в коптерной ветке)APM-current-Module-without-the-BEC и запитывать АРМ от отдельного UBEC.
а какой радиус действия у этой хрени
В воздухе больше 5км, но надо сначала проверить дальность на земле.
Были жалобы на антенны, иногда вместо антенн на 900МГц приходили на 2,4ГГц.
В общем то проблема не большая, тем более для кораблика.
Есть еще такие же на диапазон 430МГц
что-то мало верится
Дальность в воздухе, правда на земле использовалась направленная антенна.
думаю метров 400
На земле оба комплекта 300-500м стабильно обеспечивали, дальше просто не проверяли.
Если поднять антенну на кораблике на мачте 30-40 см и на земле поставить на высоте 1.5-2м, хватит за глаза.
Для мачты на земле удобно использовать фотоштатив, на него же вешается и компутер/планшет.
запитывать АРМ от отдельного UBEC.
Огромное СПАСИБО за подсказки !!! еще ссылочку бы на UВЕС … просто не знаю параметров…
Питание лучше разделить, один ВЕС на АРМ, GPS и телеметрию (достаточно до 1А, 5В), второй на сервомеханизмы. Его параметры определяются количеством сервомеханизмов и их потреблением. Конкретных ссылок дать не могу, поскольку такую мелочевку всегда покупаю в местных модельных магазинах, а чаще из того что есть в “закромах Родины”.😃
и телеметрию
телеметрию отдельно еще нужно покупать ? или она уже входит в АРМ ?
что-то я попутал… это ОСД отдельно еще продается…
все , вопрос снят
ив
Для тех, кто не хочет, либо не может пользовать проверенные девайсы, скажу, что нашел довольно внятное объяснение того, как исходя из координат двух точек, найти направление движения. И как объяснить лодке, куда двигаться. Если кто либо интересуется тем же, то много инфы можно почерпнуть, погуглив на тему :“азимут из координат 2-х точек” Остальное не сложно домыслить.
азимут из координат 2-х точек
спасибо ! очень интересно и познавательно ! хоть логику процесса понимаешь !
Логику будем понимать параллельно процессу…
Пока не получил электронику, дабы не остыть, рисую всякую ерунду.
Ну не верится мне, что все бросились затариваться автопилотами.
Может кто ещё захочет покопаться.😃
Я продолжаю идею простейшего возврата “домой”. Если удастся сделать это, буду копать дальше.
Я продолжаю идею простейшего возврата “домой”. Если удастся сделать это, буду копать дальше.
Fail save. rcopen.com/forum/f71/topic159106
Это как простейший вариант. Доплыли до точки открыли бункер и выключили аппу. И пароход см домой плывет. Возможно не совсем точно но все таки домой.
Где есть “Fail save”, способный вернуть лодку с трех - четырех сот метров, из моря, до берега?
Опять же, повторюсь, этот проект для начала. Имея отработанный модуль позицирования можно сделать и завоз по точкам и что угодно еще.
К тому же сделать это так, как хочется самому.
К тому же сделать это так, как хочется самому.
Вы не поняли я не против я только за. И сам очень заинтересован в этом.
diydrones.com/…/implementing-esc-fail-safe
Это как простейший вариант. Доплыли до точки открыли бункер и выключили аппу. И пароход см домой плывет.
“Параход” поплывет “в китай”.
В данном случае “Fail save”- это устройство или встроенная функция приемника РУ, позволяющая выдавать приемнику на исполнительные устройства какие то, заранее заданные, фиксированные для каждого канала команды, при нарушении радиоканала управления. Например РН-нейтраль, газ-30%. Т.е. для кораблика весь выбор сведется к:
- стоять(дрейфовать);
- плыть прямо на ХХ% газа;
- плыть по радиусу (РН -влево/вправо YY%) на ХХ% газа.
К тому же сделать это так, как хочется самому
Открытые проекты, типа АРМ, для того и существуют, только значительно ускоряют этот процесс.
Поскольку дают набор “типовых строительных блоков”, из которых каждый сам может построить “свой дом”.
Для начала разберитесь как там решаются проблемы управления/ориентации/навигации.
Потом можете сами убрать лишнее и добавить необходимое.
Эдуард можете тыкнуть носом что именно нужно купить для управления через планшет или телефон и что лучше подойдет для наших целей какую прошивку в него заливать и.т. если не затруднит заранее благодарен
что именно нужно купить для управления через планшет или телефон
Комплект модемов, которые обсуждали выше.
Настройка самих модемов расписана здесь.
ПО для планшетов/телефонов описано здесь, там же и ссылки для скачивания. Сам им не пользуюсь, просто не актуально. Знакомые используют и Дроидпланнер и Андропилот. По принципу, кому что больше понравилось.
Вот видио кораблика с автопилотом.