Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 44

Размышлизмы на тему кораблика BAIT BOAT с GPS

Тема раздела Судомодели. Общий в категории Судомодели; Попробую сформулировать ТехЗадание на НЕДОРОГУЮ систему управления закормочным корабликом с Автопилотом на GPS. На начальном этапе абстрагируемся от размеров, типа ...

  1. #1

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61

    Размышлизмы на тему кораблика BAIT BOAT с GPS

    Попробую сформулировать ТехЗадание на НЕДОРОГУЮ систему управления закормочным корабликом с Автопилотом на GPS.
    На начальном этапе абстрагируемся от размеров, типа привода и количества бункеров.
    Это уточним потом.
    Итак, какие "хотелки" ?
    В моём понимании алгоритм рыбалки.
    1. Разведка водоёма.
    1.1. При наличии встроенного эхолота - проплылись, запомнили точки WPN (от WP1 до WP9 - нам этого хватит).
    1.2. Нет эхолота - Всё равно, проплылись, запомнили точки.
    1.3. Если водоём знакомый - загрузили старые точки (опционально, имеем в виду - пока)
    2. Собственно рыбалка.
    Сам способ ловли накладывает некоторые ограничения и упрощения.
    2.1. Все курсы от точки рыбалки на берегу (точка HOME, WPN) - прямые линии.
    2.2. Наличие точки WP0 - чуть впереди от точки WPН на воде, для входа в бухту, чтоб не упираться в берег и Т.Д.
    2.3. Дальность завоза - ну пусть 300 метров (эту инфу можно использовать для контроля)
    2.4. При одном бункере алгоритм WP0 - WPN - WP0 (вместо N- номер от 1 до 9)
    2.5. Даже при двухбункерном кораблике WP0 - WPNx -WPNy - WP0

    Теперь некоторые параметры, которые хотелось бы отправлять на борт (SHIP) и получать обратно на берег (BASE)
    Да, передача данных двухсторонняя, постоянное подтверждение на BASE всего происходящего на SHIP.

    3. Обмен BASE -> SHIP
    3.1. Мощность и направление вращения двигателя (MOTOR) ручной режим
    3.2. Направление движения (положение руля лодки) (boat rudder, RUD) ручной режим
    3.3. Набор флагов - команда (свет, сброс бункера, еще что-то)
    3.4. Точка назначения (WPN) авто режим.
    4. Обмен SHIP -> BASE
    4.1. Мощность и направление вращения двигателя (MOTOR)
    4.2. Направление движения (положение руля лодки) (RUD)
    4.3. Набор флагов - состояние (свет, сброс бункера, еще что-то)
    4.4. Заряд батареи (ВАТ)
    4.5. Текущие current координаты CLAT, CLNG (и состояние GPS ?) (и скорость, время по желанию)
    4.6. Текущий курс CCOURSE (course – current ground course) - новые GPS его выдают от встроенного компаса
    4.7. Точка назначения (WPN) авто режим.

    и некоторые вычисленние данные (на основе предыдущего известного положения SHIP)
    4.8. Реальный курс RCOURSE
    4.9. Желаемый курс NCOURSE (need)

    Хух, первая часть - пожелания, предложения ?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    Исходя из этого, учитывая что водоемы в принципе не велики - приходит мысль о одноплатном компьютере, с обратной связью по ви-фи или радиоканале. в одноплатник систему р-админ и видеокамеру. и управлеете в реалтайме от первого лица).

  4. #3

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Технически планируется Ардуинки и Nrf24.
    Полноценный двусторонний радиоканал.
    Видео и эхолот - по желанию отдельные тракты.

  5. #4

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    технически - ардуинка плюс навеска = недокомпьютер. а учитывая конечную стоимось - дороже одноплатника. при чем, если планируете хороший поток данных - присмотритесь к пропускной способности тех и других. я не ратую за что либо, но четко знаю - готовые решения в данной теме гораздо дешевле наращиваемым технологий. Ардуинку - надо програмить (в этом есть некий сексуальный тремор) в одноплатнике - берете готовые решения.
    Но! безумству храбрых поем мы песню(с) дерзайте! возможно в ваших взбудораженных головах родится то решение, что в последствии будут брать за аксиому! (без всякого скептицизма и сарказм!)

    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Технически планируется.
    вы бы расписали техническое планирование - может что бы и подсказал. опыт имеется.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Гм.
    1. Опрос ЖПС модуля
    2. 10-20 элементарных математических операций для навигации.
    3. Выдача команд двигателю и рулю (ну или руление по-македонски)
    4. Фонарики/выгрузка что-то еще по мелочи
    5. Передача десятка байт на берег
    6. Получение десятка байт с берега
    Если этот цикл вкрутится в 5 герц - больше ничего и не надо
    ЖПС до 5 раз в секунду отдает данные.

    Где потоки данных и суперскорости ?
    Да, хочу напомнить - АПМ крутится вполне себе на Ардуине, выполняя существенно бОльший объем работ.
    Нас на воде не волнуют крены, воздушные скорости, да и точек нам 10 штук на одну рыбалку выше крыши.
    Да, а об каких готовых решениях/одноплатных компах речь ?

  8. #6

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    1. первое и основное. определитесь по какому каналу будете общаться с мозгами? rs32 или трехпроводка(4xx) - это здорово лимитирует по протоколу. опрос жыпысы можно делать там и там, на скорость не влияет так как есть время задержки самого жыпысы
    2. любая математика, даже элементарная сводится ко времени ответа (см п1) а функцию посчитать может практически каждая атмега или stpшка. главное не задавать матриц данных.
    3+4. линейные функции - вкл-выкл на процессоре организуются командным импульсом. его надо обработать - дать команду на полевик, а полевик хочет питания, после полевика или реле или еще что-то работающее с напряжениями более 3,3в
    5+6 это и просто и сложно. передать - 10 байт - любой модем. принять - любой модем=комп. вопрос в частоте приема-передачи (читаем пропускную способность канала и его устойчивость) самое простое что приходит на ум - стандартные прием/передатчики для телеметрии - имеют несколько каналов, а на выходе легко преобразуемые данные. но учтите - эти данные нужно обработать(чем-то) и вывести в удобоваримой форме(на что-то)
    .... учитывая вышесказанное, предполагаю.. кроме устройств, выдающих вам данные непосредственно с объекта, вам нужен чип, суммирующий данные, обладающий некой математикой для вывода потока информации на радио узел, плюс (желательно) стабилизация. на приемной части вам нужно не только принять сигнал, но и декодировать его в визуально-цифровой вид.
    от сюда задаю еще раз вопрос. а не проще ли взять одноплатник, поставить на него ось (линь или хр) повесить на него исполнительные устройства (паяют из подножного), повесить камеру, жыпысы, привязать это дело к алгоритму (хоть на паскале писанному) и выставить дистанционное управление? а с берега включаем ноут, по ви-фи берем контроль над одноплатником и делаем что хотим?

    Вы простите меня за резкие суждения.... я тут походил... подумал..
    в ардуино - главная прелесть - способность наращивания и совместимость модулей. Но при этом, нужно отдавать себе отчет, если модули совместимы - надо еще постараться вывести с них информацию в нужном для вас виде. это провоцирует изучение и схемотехники и языка програмирования. и еще не маловажно - возможность подкупать модули постепенно.
    Для меня ардуинка - замечательная вещь при проектировании, на столе можно смоделировать множество ситуаций, но в последствии (ИХМО) ... весь бутерброд ардуино перемещается в 1 плату с атмегой.
    так что.... это не совет.. это пожелание - возьмите демоборд с атмегой (не дорого) подпаяйте к ней необходимые вам информационные модули, подцепите модем а на компе в любой среде сделайте графику. вы получите такой результат - который можно будет продать. но это время, книги, опыт, труд.
    Последний раз редактировалось Louvetau; 03.03.2018 в 00:10.

  9. #7

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    1. программный UART. "Подключите пины TX и RX GPS-модуля к другим контактам управляющей платы и используйте библиотеку SoftwareSerial. " Парсить достаточно просто.
    2.Какие матрицы ? Элементарная двумерная геометрия в осях Х-У. 10 точек.
    3+4. В понятиях языка Ардуинки - "set pin". Для серво и регуля - добавляем библиотеку типа servo.
    5+6. NRF24L01 + PA + МШУ NRF24L01P. Давно всё пережевано. Тут и CRC, и трубы.
    "с берега включаем ноут, по ви-фи берем контроль над одноплатником и делаем что хотим?" - как раз этого и не хочу. Но при желании/необходимости с пульта можно тем же блютузом данные отдать ноуту/смарту для показа на гугльмапе.
    Да, и бюджет на мозги и приемо-передачу какой в твоём (мы же на форуме - давай на ты ?) варианте ?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    бюжет?) - Uoo - три тысячи.
    дальность синезуба и вифи не сравнимы.
    хорошо. предлагаю прекратить спорить ( пререкаться ) а обратиться к калькулятору.
    Посчитай, сколько стоит завалящийся блок минисистемника с ви-фи на авито, и прибавь к ним стоимость необходимых тебе модулей плюс DC-DC преобразователь чтобы все это запитать. (програмное обеспечение возьмешь на халяву с открытых источников)
    Посчитай стоимость ардуинки + модули (выйдет гораздо дешевле) прибавь к этому свой геморой по суммированию и передаче данных, и обратной связи, прибавь геморой для приема данных
    резльтат - *опыт сын ошибок трудных*(с)
    каждый жираф видит свою ветку((с)папа).
    но всеже... я склоняюсь к одноплатнику... как то легче управлять (админить) по каналу подобное нежели придумывать все заново.
    Последний раз редактировалось Louvetau; 03.03.2018 в 00:43.

  12. #9

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Там злой Кащей над златом чахнет ...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Злато.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	110.6 Кб
ID:	1401040  

  13. #10

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    ну вот! так бы и сказал - нагреб добра, хочу запустить)) это же совсем другое дело) только вот... или не досмотрел или не понял - у тебя детали с питанием 12, 5, 3,3в. как думаешь все в кучу заводить?

    и это.. лезть не буду в великое таинство програмирования, но в виде доброго совета - первоначально - кинь на ардуинко любой передающий модуль (а лучше тот что планируешь использовать) и попробуй удаленно его админить. а в последствии пошагово подключая модули - получишь что хотел)
    Последний раз редактировалось Louvetau; 03.03.2018 в 01:00.

  14. #11

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Большие 5в УНки удобны как макетки. На НРФки от них беру 3,3в.
    Да, простенькое радиоуправление (по сути передача байтиков) между УНками опробована. Работает.
    В модели логика и приемо-передача запитана от ДС-ДС БП на3,3 В.
    Благо и ЖПС тоже ест 3,3.
    А вот сервы питание получат от БЕКа регуля. Да, питание 3S от Li-Ion 18650, выпотрошенных из ноутов. Ну или от свинца, или от Li-Po...

  15. #12

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    18650, выпотрошенных из ноутов.
    присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой токоотдачей. сам пользую такие. их огромный плюс - одна банка 3000-3200ма/ч стоимость на али - порядка 1000р за 4 шт (если нужно - в личке кину ссылку) плюс к ним модуль зарядки рублей 200-300. итого получишь не плохую сборку.
    их прелесть в том, что на пониженных расходах амперов - оооочень долго живут без провисания вольтажа, что важно для цифровых систем.
    при грамотной компоновке - с одной сборки можешь получать вольтаж от 3,7 до 12в. без потери мощности. дисишники бери уже скомпонованные (однокорпусные) работают на ура (чем сборка с кондерами) единственный минус - они любят работать загруженные, тоесть при работе в пол режима - вялые - напряжение держат, но ток гуляет, лекго решается нагруженны сопротивлением.
    И посмотри - посчитай. узкое место - ток потребления.

  16. #13

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Louvetau Посмотреть сообщение
    присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой
    Ну эти 18650 есть, пару ноутов раскурочил. и 2200 3S самолетная есть. Так что для начала питания хватит.
    Вот куплю ЖПС - потрахаюсь.
    Кстати, встал выбор - NEO-M8N з компасом или GPS модуль Beidou ATGM332D-5N-7X.
    Перый типа с компасом, второй втрое дешевле
    Но второй похоже полурассыпуха ? Зачем-то отдельно коннектор под антенну ...

    https://uamper.com/Мультикоптеры/Сен...ом-HMC5883L

    https://flymod.net/item/gps_module_beidou

  17. #14

    Регистрация
    18.09.2007
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    Записей в дневнике
    3
    хм... ты прости, но по мове я так себе переводчик. Но. Но. Но. практика подзывает, что точность обнаружения жпс состоит в возможности аппаратной среды регистрировать спутники. то бишь по русски - антенна у всех примерно идентична, но чип который стоит в непосредственной близости от антенны - должен уметь разделять спутники по сигналу. например - старые навигаторы видели до 10 спутников, но регистрировали не более 5 (программное ограничение). на более свежих - до 15-20спутников (флеш карты и озу увеличились) у всех стоит логика - переключение на более сильный. вывод- чем больше спутников за раз видит система (видеть не значит привязываться) - тем более велика вероятность что точка на топографии совпадает с точкой на спутниковой карте. именно из за этого топографы делают привязку к точке несколькими измерениями, основываясь на данных реперной точки. в практике это выглядит так. ты приходишь на берег реки, выбираешь отдельно стоящее дерево и методом трех построений указываешь что это именно та точка, что тебе нужна. с точностью до нескольких метров. но нужно иметь или ози карты или точные генштаба. Не путай городские карты и каты мест сельхоз назначений. там разница до 100м доходит, не говоря о водной глади. проще привязаться к спутниковым картам.....перекурю.. доложу по компасу.. ситуация неоднозначна... пролистаю талмуд

    Докладываю по компасу. В 70 процентах устройств (условно) на данный момент - направление север-юг определяется по трем спутникам (триангуляция в движении) единственные ( ИХМО более менее ну приблизительно) весьма точные данные использует фирма кассио в часах (хотя полагаю что чип обще доступен, но так как нет необходимости - не изучал, но имею кассио - есть с чем сравнить). так что, я бы проверил (имея в руках или задав вопрос производителю) - компас работает на месте или в движении?. хотя с точки зрения твоих требований - а нафига тебе компас??? просто если он работает в статике - значит более точное положение показывает жыпысы (предположительно)

    и учти. наверное самое важное. на данный момент не существует систем с привязкой к абсолютной географической координате с точностью менее метра (радиус несколько метров). причина - не изученны многие величины влияющие на позиционирование, одна из них - самая простая - вращение земли в момент измерений и не возможность абсолютного определения угла спутника(ов) по отношению к планете (вспомни алгебру и прикинь косинус с учетом расстояний плавающей орбиты спутника к земле - удивишься). В разработке есть системы БЧЭ (блок чувствительных элементов) с высокой точностью, но это ящик с размерами40*40*40см с нииб*ым весом. так что мысль - что засечь точку на глади водохранилища по жпс телефона в этом году, а в следующем приеду и буду точно там же - забудь. в лучшем случае - будет пятно в 20м радиуса это я тебе как инженер-электронщик учавствующий в разработке бчэ ответственно заявляю.
    Последний раз редактировалось Louvetau; 03.03.2018 в 02:43.

  18. #15

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    По ЖПСу.
    GPS Ublox NEO-M8N. Встроенный компас HMC5883L с частотой обновления 160 Гц. Частота обновления постоянном режиме: до 75 Гц. Точность позиционирования: 2.0 м CEP.
    Вопросы с топографией и картами неактуальны совсем от слова вообще. С Оззиком знаком со времен WinMobile.
    Компас есть - попробую уточнять вектор движения. Поможет - хорошо, нет - ну и Байду с ним.
    Точность/повторяемость позиционирования во временнОм смысле меня волнует на уровне часы/сутки. То есть чтоб прицел за трое суток не сбился.

  19. #16

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Получил модуль.
    И у себя пару свистков нашел.
    Какой посоветуете для скрещивания с БольшимБратом и настройкой в Юблох ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS и 2 свистка.jpg‎
Просмотров: 17
Размер:	43.8 Кб
ID:	1402321  

  20. #17

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Вот что нашел в инете про распиновку. Третье фото - мой.
    На меньшем цвета не такие, но похоже что оно.
    На большом крайние красный и черный питание (3,3 или 5 ?)
    Желтый и зеленый - RX - TX
    А зачем SDA SCL - еще не читал.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS распиновка какая-то 2.jpg‎
Просмотров: 2
Размер:	17.0 Кб
ID:	1402335   Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS распиновка какая-то.jpg‎
Просмотров: 0
Размер:	42.9 Кб
ID:	1402336   Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS распиновка.jpg‎
Просмотров: 0
Размер:	37.3 Кб
ID:	1402337  

  21. #18

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,509
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    А зачем SDA SCL -
    Это компас...

  22. #19

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Это компас...
    Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
    Занят другими железками.
    Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.

  23. #20

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
    Занят другими железками.
    Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.
    Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX

    Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
    Последний раз редактировалось yus12; 11.03.2018 в 22:54.

  24. #21

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Через ардуинку в режиме сквозняк всё завелось.
    Работу (которая по работе) доделал, ЖПС может завтра продолжу.

    Цитата Сообщение от yus12 Посмотреть сообщение
    Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX

    Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
    По перекрёсту - пробовал менять. Уже собирался 5 вольт дать вместо 3,3 - но не успел )))
    По сумке - в смысле твердое дно ?
    Что найдёшь твёрдое, то и ставь ))) хоть алюминия пластину.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Спутники через Ардуино.jpg‎
Просмотров: 17
Размер:	67.5 Кб
ID:	1403272  

  25. #22

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    По работе с U-center.
    Как понять, какой чип стоит ?
    И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))

  26. #23

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    По работе с U-center.
    Как понять, какой чип стоит ?
    И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
    Проще раскрутить и посмотреть маркировку. Но думаю что у вас юблокс нет м8н

  27. #24

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    - А зачем SDA SCL -
    - Это компас...
    Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
    Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.

    Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
    Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
    Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: NEO-8M-разобран.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	143.1 Кб
ID:	1403607  
    Последний раз редактировалось MickNich; 13.03.2018 в 00:11.

  28. #25

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
    Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.

    Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
    Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
    Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
    1. Компас там есть - слева от белого провода
    2. Модель как я и говорил
    3. Там стоит линейный стабилизатор, можете давать 5 вольт
    4. Не важно какая модель, управление идет по стандартному протоколу
    Если у вас не работает сует, скорее всего изба того что он ждет строки которые начинаются на GP - который только по спутникам GPS. А 8 модель отделает строки которые начинаются на GN - это GPS, глосса, Галилео
    Думаю вы лезете в предметную область которую совсем не понимаете.

  29. #26

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от yus12 Посмотреть сообщение
    Но думаю что у вас юблокс нет м8н
    Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
    Компас я по маркировке проверил. Даже догадался об угле установки
    Проверял маркировку, думал может понижайка с 5 вольт. Кстати, её так и не нашел.
    по п4 - нет желания парсить NMEA, уйду на UBX и пять герц.
    А так да, не понимаю.
    Ссылка на мануал по Юцентру.
    http://ec-mobile.ru/user_files/File/...r_Guide_RU.pdf

  30. #27

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
    т9
    у вас ublox neo m8n

  31. #28

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS распиновка.JPG‎
Просмотров: 19
Размер:	120.3 Кб
ID:	1403684  

  32. #29

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
    Немного не так. Протокол i2c можно использовать и для gps. Но для этого надо сконфигурировать его должным образом. У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
    Лучше возьмите себе какое-то готовое решение. А пока, чтобы быстрее застопорится попробуйте одновременно принимать сигнал от GPS и от других устройств. Вы работали с прерываниями?

  33. #30

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от yus12 Посмотреть сообщение
    Протокол i2c можно использовать и для gps. ... У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
    То есть пара SDA-SCL при подключении выдаст и GPS данные, и компас ? Гут, это на потом оставлю.
    По прерываниям - ИМХО пока не нужны. Весь цикл программы должен быть небольшой, должно и так шустро работать.
    Да, Евгений, вродь на форуме принято на ТЫ ?
    А готовое решение в виде АПМ плюс ноут с собой плюс полноценная аппа управления плюс радиомодемы для обратной связи... Для рыбалки перебор.

  34. #31

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Вечерние эксперименты.
    1. Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
    2. Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
    3. Поставил библиотеку TinyGPS++. Поюзал экзамплы Поигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
    Вопрос - это компас не работает или надо при запуске "покрутить-покачать" ЖПС ?
    И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
    Главное, где-то читал, не помню.

  35. #32

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Вечерние эксперименты.
    1. Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
    2. Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
    3. Поставил библиотеку TinyGPS++. Поюзал экзамплы Поигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
    Вопрос - это компас не работает или надо при запуске "покрутить-покачать" ЖПС ?
    И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
    Главное, где-то читал, не помню.
    Вы сами написали что подключили только gps, который может показать только азимут при движении. Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L).
    Когда я говорил про готовое решение, я говорил не про АПМ

  36. #33

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,301
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    пара SDA-SCL при подключении выдаст и GPS данные, и компас
    Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с "базой"?

    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    1. Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
    Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы, иначе следует начинать работу с производства полупроводников под собственные нужды... закончите через пару веков, если повезет ))
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются. Вопрос - это компас не работает или надо при запуске "покрутить-покачать" ЖПС ?
    они и не должны изменяться, вы же не меняете место нахождения. Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути...
    Последний раз редактировалось Probelzaelo; 16.03.2018 в 10:59.

  37. #34

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с "базой"?
    1. Выдаёт ли NEO M8N данные GPS в интерфейс I2C ? (Насколько я понял по подключениям к АПМ и ПИКСу - нет, втыкают оба интерфейса, и UART, и I2C, и по каждому получают своё.)
    2. NEO M8N (как и другие модули) отлично работает по софт-УАРТу, проверил.
    3. Для связи с базой будет задействован SPI протокол - Nrf24 модуль.

    Цитата Сообщение от yus12 Посмотреть сообщение
    Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L)
    Конечно, уже почитал. Основной трабл -
    1. Настройка сначала с БольшимБратом для вычисления "искажений"
    2. В процессе эксплуатации требует еще "датчиков наклона - гироскоп", иначе врёт как Троцкий.

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы
    Я не собирался изобретать свой протокол )))
    Просто по УАРТу может бегать "медленный символьный" NMEA, а может и "быстрый числовой" UBX. Но второй - только с УБлоксами, соответственно чипы от других китайцев не подойдут.

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути...
    Да, это я понимаю. Экранчик к Ардуинке уже заказал, чтоб с ноутом по полю не бегать )))

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Именно, и это весьма хорошая альтернатива UART тк на эту шину можно использовать сразу несколько устройств, а если занял единственный UART то какой интерфейс планируется использовать для связи с "базой"?
    1. Выдаёт ли NEO M8N данные GPS в интерфейс I2C ? (Насколько я понял по подключениям к АПМ и ПИКСу - нет, втыкают оба интерфейса, и UART, и I2C, и по каждому получают своё.)
    2. NEO M8N (как и другие модули) отлично работает по софт-УАРТу, проверил.
    3. Для связи с базой будет задействован SPI протокол - Nrf24 модуль.

    Цитата Сообщение от yus12 Посмотреть сообщение
    Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L)
    Конечно, уже почитал. Основной трабл -
    1. Настройка сначала с БольшимБратом для вычисления "искажений"
    2. В процессе эксплуатации требует еще "датчиков наклона - гироскоп", иначе врёт как Троцкий.

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Самый прямой путь - использовать существующие отлаженные стандарты и системы
    Я не собирался изобретать свой протокол )))
    Просто по УАРТу может бегать "медленный символьный" NMEA, а может и "быстрый числовой" UBX. Но второй - только с УБлоксами, соответственно чипы от других китайцев не подойдут.

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Вот компас бы вам показал изменение направления(платы относительно горизонта, вернее магнитного поля), но читали то вы GPS, а он определяет лишь координаты в пространстве, которые не меняются как не крути...
    Да, это я понимаю. Экранчик к Ардуинке уже заказал, чтоб с ноутом по полю не бегать )))

    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Да, Евгений, вродь на форуме принято на ТЫ ?
    Ы?

  38. #35

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение

    Ы?
    Цитировать по строчно не буду. Ты, Вы - это культура общения.
    По поводу азимута, есть расчетный до какой-то точки, он не меняется от поворота и есть вычисленный азимут маршрута, для этого надо движение как я и писал.
    Все можно забрать по АйТуСи, но это немного сложнее и надо переконфигурировать GPs в юблокс центре. По поводу датчика наклона, не обезательно или вы соберетесь переворачивать лодку? По магнитометру идет множество шума, фильтруйте его.

  39. #36

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Для экспериментов решил включить пару УНОк и пробовать работу.
    Из трёх ЮСБ в ноуте жив один - мелкий сильный ...
    Нашел в старье хаб юсб. Активный. Но БП дохлый... Собираем питание и заодно стенд.
    Скачет 4,9-5,0 тестер говорит 5,08 вольта.
    Питание 12 ->5 через плату AOC 334.
    Да, сразу предусмотрел выход 5 вольт на еще какого-нить потребителя.

    ПыСы. чтение темы "GPS-приемники для квадрокоптеров" на этом форуме вставляет )))
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Хаб ЮСБ.jpg‎
Просмотров: 22
Размер:	42.9 Кб
ID:	1405015  

  40. #37

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158

  41. #38

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Поковырялся на выходных с ЖПС, Ардуино и НРФ модулями.
    Тест НРФ радиоэфира работает, спутники вижу, пробую передачу - всё виснет. Добавил замедления в переключение прием-передача. Не оно. Потом перевел модуль с МАХ на ЛОУ мощность - работает чуть дольше.
    Похоже на просадку по питанию.
    И да, в тестовом примере библиотеки ТиниЖПСплюс пара параметров непонятны.
    Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Fail
    Судя по выводу - Card это примерное направление вида Зюйд-Зюйд-Вест
    а Checksum Fail - обычно ноль, но иногда начинает арифметически расти.

  42. #39

    Регистрация
    23.08.2016
    Адрес
    Буча
    Возраст
    30
    Сообщений
    158
    Цитата Сообщение от MickNich Посмотреть сообщение
    Поковырялся на выходных с ЖПС, Ардуино и НРФ модулями.
    Тест НРФ радиоэфира работает, спутники вижу, пробую передачу - всё виснет. Добавил замедления в переключение прием-передача. Не оно. Потом перевел модуль с МАХ на ЛОУ мощность - работает чуть дольше.
    Похоже на просадку по питанию.
    И да, в тестовом примере библиотеки ТиниЖПСплюс пара параметров непонятны.
    Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Fail
    Судя по выводу - Card это примерное направление вида Зюйд-Зюйд-Вест
    а Checksum Fail - обычно ноль, но иногда начинает арифметически расти.
    Думаю питание не причем. Как я понимаю все по отдельности работает, но вместе уже не работает? Если да, то вы уперлись в основные возможности. Дальше уже надо будет изучать не пособие по Ардуино, а по программированию контролеров атмел.

  43. #40

    Регистрация
    19.03.2006
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Евгений, проблем с СофтУарт и НРФ до сегодня не зафиксировано.
    Так что либо питание, либо софт.
    По параметрам Card и Checksum Fail сть мысли - что это ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. BAIT BOAT для рыбалки
    от kostenkovasa в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 33214
    Последнее сообщение: Сегодня, 13:17
  2. Эхолот для BAIT BOAT
    от IanKiev в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 431
    Последнее сообщение: 13.07.2018, 01:42
  3. Электроника продвинутого кораблика рыбака.
    от Панкратов Сергей в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 325
    Последнее сообщение: 22.06.2018, 16:03
  4. Продам BAIT BOAT для рыбалки
    от masterskut в разделе Барахолка. Судомодели
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 19.04.2018, 09:04
  5. Arduino для BAIT BOAT...
    от appolinari в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 652
    Последнее сообщение: 18.04.2018, 11:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения