Подводная камера в дополнение к курсовой.
Всем привет.
Наконец то дошли руки поставить подводную камеру в дополнение к курсовой на свой кораблик. Результат даже лучше, чем ожидал- видит метра на два. Живность тоже не особо пугается.
И курсовая и подводная камеры - микроиглы.
Кто-то еще таким балуется? Если да, то что используете, как результат? И ставил ли кто-то камеру в бульб? Где брали стекло-сферу? Про бульб задумался, ибо камера смотрящая вертикально вниз нифига не помогает не влетать в особо густые водоросли, даже наоборот 😦
Ну и немного видео:
Где брали стекло-сферу?
Скорость небольшая можно и плоское стекло .
Пока использую линзу “нулевку” из салона оптики, там хоть радиус закругления и громадный, но лучше, чем плоское. Они бывают 65 и 70мм.
Наконец то дошли руки поставить подводную камеру
А что за камера - её фотку на кораблике возможно запостить сюда с её названием?
И курсовая и подводная камеры - микроиглы.
Очень интересно, будем ждать’с.
А что за камера - её фотку на кораблике возможно запостить сюда с её названием?
Место установки нижней (подводной камеры) - между началом надстройки и антенной видеопередатчика, на данный момент перенесена назад, для рыбалки.
Model RunCam Micro Eagle
Image Sensor 1/1.8" CMOS Sensor
Horizontal Resolution 800TVL
FOV
FOV 170 @ 16:9 FOV 140 @ 4:3
Screen Format 16:9 / 4:3 Switchable on OSD menu
Signal System NTSC / PAL Switchable on OSD menu
Mirror/Flip Yes
S/N Ratio >50dB
Electronic Shutter Speed Auto
Max Gain 1-9 Level
Min. Illumination 0.001Lux@1.2F
WDR Level 1-6 available
Day/Night Auto/External/Color/B&W
Power DC 5-36V
Current 200mA@5V / 90mA@12V
Housing Material ABS
Net Weight 8.5g
Dimensions L19mm*W19mm*H22mm
Доделал портал, лебедку, быстрый сброс - все работает. В воскресение надеюсь выйти порыбачить. В боковинах портала предусмотрены каналы под провода. Буду ставить подсветку, по деталюшкам все есть, а вот со временем немного проблема.
п.с. Модераторы, пожалуйста переименуйте тему в “проект “Пытливый””, буду и дальше отписываться по кораблику сюда. Дабы не плодил темы.
Model RunCam Micro Eagle
Благодарю за информацию, по этому запросу нашёл похожие →
Отличие от вашего оригинала только ли ценой или чем ещё?..
Все полукорпусные с открытой платой, как от воды их защищать?
Мож мастикой мягкой всё залить, ремонтировать скорее не придётся,
если “полетит”, да и вряд-ли полетит - кроме сырости там “перегрузок” нет ведь…
Кстати, какова частота передатчика, и что за приёмничек “на берегу” ?..
По Вашей ссылке открылась только картинка…К сожалению я точно не могу узнать камеру, у этой фирмы их несколько.
По герметизации, на фотографиях, которые я скидывал, видно круглое окошечко, оно расположено в днище кораблика. Соответственно камера находится внутри кораблика и с водой не контактирует, ведя съемку через окошко. Собственно в качестве стекла использована линза “нулевка”, стоит около 4$, есть во всех салонах оптики. Берите стекло, пластик слишком быстро царапается. Еще один момент по “окну в подводный мир” у моего стекла диаметр 65мм, после вклейки “чистый” диаметр 55мм. И его еле хватает, чтобы края рамки не попадали в кадр. Причина фов 170, то есть камера очень широко смотрит и расстояние от камеры до стекла меньше 2мм. Ну и естественно изнутри кораблике камера должна находится в полной темноте (при первых тестах банально накрывал куском ткани) иначе дикие засветы.
Передатчик 5,8 ГГц, 800 мВт. Пробивает около 550м. Антенны подняты над водой примерно на 25см.
Приемник, обычный “Боскамовский” дисплей 7" с диверсити. Маловат, многое удалось увидеть только при просмотре дома с большого монитора.
Вроде на все ответил…
А можно чуть подробнее о проекте самой лодки? Размеры, функционал? Это первый шаг или продолжение?
По Вашей ссылке открылась только картинка…
Правильно.
Потому , что нажали на картинку, а не на строчку (этому запросу), ваша камера в строчке ниже.
Я имел в виду, что не вижу описание Вашей камеры.
А можно чуть подробнее о проекте самой лодки? Размеры, функционал? Это первый шаг или продолжение?
Размеры: 130*20*16 см. Габариты ограничены шириной багажника, прицеп семейный бюджет пока не тянет (( Хотелось бы 2м в длинну. На данный момент водоизмещение чуть больше 8 литров, что есть недогруз. Буду доводить до 11л. На данный момент винт еле покрыт водой.
Функционал:
-
3 камеры, переднего, заднего и подводная. Первые две имеют привод в горизонтали.
-
камеры завязаны на ФПВ переключатель (как раз три канала.) После переключателя стоит писАлка. В принципе работает, но часто теряю очень интересные кадры, в планах поставить писАлку на каждую камеру.
-
лебедка для рыбацких снастей. Натяжением ремня привода регулируется предельное тяговое усилие (предохранитель типа). Привод лебедки от сервы постоянного вращения, нагружена едва на треть, что в совокупности с двумя подшипниками на выходном валу дает надежды на долгую службу. (тьфу-тьфу-тьфу)
-
отдельно стоит серва для быстрого сброса снастей.
-
в качестве ходового двигателя использовал шпиндель на 48В. Будучи запитан от 12В выдает - 3000 об/мин. Момент двигателя избыточен, что позволяет в легкую обрывать водоросли при зацепе.
-
По питанию два аккума 12В, 7 А/ч. За три часа рыбалко-покатушек съело около 3 а/ч, монитор фпв садится быстрее.
По поводу первого шага. Это мой первый успешный судостроительный проект такого масштаба, как и многие технологии применены и опробованы впервые. Есть задумки на следующий проект, который позволит использовать кораблик и на море. Но это не в этом году точно. На данный момент кораблик - любимая игрушка и испытательная платформа.
Я имел в виду, что не вижу описание Вашей камеры.
Пока нет никакой. Выбираю. Поэтому и спрашивал.
Скорее всего возьму такую, от какой картинка выше, и залью мастикой.
При самой, казалось-бы, хорошей герметизации не исключены подтечки.
А “коротыши” на плате меж дорожек всегда чреваты выходом из строя.
Но это не в этом году точно. На данный момент кораблик - любимая игрушка и испытательная платформа.
Очень интересный проект. Как я понимаю, на знакомом водоеме камеры вполне заменяют и автопилот, и, в какой-то мере, эхолот.
Снасть расположена на кораблике, а подсечка там предусмотрена?
На глубинах до двух метров вижу все 😉 С поплавочкой вообще очень интересно выходит. Подсечки нету, пока нету, у меня каналы в приемыше закончились…
С поплавочкой вообще очень интересно выходит.
Одна камера смотрит на поплавок, вторая - на крючок? 😃
На глубинах до двух метров вижу все
На кадрах с черепашкой какая примерно была глубина?
-
да
-
Около полутора метров, может чуть больше.
А как с вываживанием дело обстоит? Тяги хватает?
Упор чуть больше килограмма, для текущих задач хватает. Хотя…Был бы регуль на 24В с радостью бы поставил. Двигатель позволяет. Очень хочется сделать для кораблика трал 😉 А ему тяги чую маловато будет.
Волны переносит не замечая сантиметров до 10 в высоту, дальше на полном ходу очень сильно забрасывает брызги на камеру, надо думать с защитой (купола от камер наблюдения слишком большие.) Остойчивость благодаря двум свинцовым аккумам (2х7А/ч) и тяжелому двиглу выше всяких похвал. Волноваться за избыточную качку при бортовой волне не приходиться. Да и обводы корпуса весьма удачны.
Упор чуть больше килограмма, для текущих задач хватает. Хотя…Был бы регуль на 24В с радостью бы поставил. Двигатель позволяет. Очень хочется сделать для кораблика трал А ему тяги чую маловато будет.
Я так понимаю, что ходовой привод этот?
- в качестве ходового двигателя использовал шпиндель на 48В. Будучи запитан от 12В выдает - 3000 об/мин. Момент двигателя избыточен, что позволяет в легкую обрывать водоросли при зацепе.
Судя по расходу батарейки 3 А.ч. за 3 часа, он в среднем потребляет 1 А при 12 В. Есть какие-то данные по движку шпинделя? Он коллекторный или бесколлекторный? Нужно понять, сколько он потребляет под нагрузкой при 24В. Для БК напряжение 24В - вообще не проблема. Для коллекторного чуть сложнее, но варианты тоже есть 😃
Шпиндель коллекторный, при заклиненом валу берет 5А, на ходу естественно меньше. Но так как логера пока нет, то и данных увы нет. Регуль Игвовский до 20А, 14В.
По шпинделю:
Электро шпиндель 400 Вт 12-48 В для ЧПУ фрезерного станка с воздушным охлаждением, ER11 патрон
Характеристики шпинделя:
Рабочее напряжение: 12-48 VDC
Мощность: 400 Вт
Скорость: 3000-12000r/min (12V-3000r, 24V-6000r, 36V-9000r, 48V-12000r)
Крутящий момент: 500mN. м
Сопротивление изоляции: > 2 МОм
Диэлектрическая прочность: 400 В
Диаметр: 52 мм
Длина двигателя: 185 мм
Биения шпинделя: 0.01-0.04
Охлаждение: воздушное охлаждение
колле диаметр: 16 мм
цанговая длина: 43 мм
Вес: 0.9 кг
Шпинделем в качестве мотоустановки весьма доволен. Как моментом и оборотами, так и ПОЛНЫМ отсутствием звука работы. Крутит винтик 55х80. Все абсолютно холодное.
Шпиндель коллекторный, при заклиненом валу берет 5А, на ходу естественно меньше.
Значит при 24 В блокировочный ток будет 10-12 А. Просто отлично.
Значит при 24 В блокировочный ток будет 10-12 А. Просто отлично.
Я очень долго выбирал двигатель для модели и похоже удачно.
Ну и собственно одна из причин, по которой затевался весь проект, первая успешная рыбалка…
Вклеил магниты в заднюю крышку, надоело постоянное забрасывание воды на переднюю камеру - склеил ей башенку. Ну и внеплановая проверка живучести в “шторм”. Я никогда не буду недооценивать ветер, я никогда не буду недоо… …
Ну прямо научно-исследовательское судно с манипуляторами для ловли фауны ! 😃 Молодец !