Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 9 из 9

arduino вместо FlySky ?

Тема раздела Судомодели. Общий в категории Судомодели; Кто-нить пытался полностью переити на управление от ардуины? Какие проблеммы возникают, недостатки? Собственно, есть желание переделать управление и уйти от ...

  1. #1

    Регистрация
    29.07.2019
    Адрес
    Canada
    Возраст
    50
    Сообщений
    5

    arduino вместо FlySky ?

    Кто-нить пытался полностью переити на управление от ардуины?
    Какие проблеммы возникают, недостатки?
    Собственно, есть желание переделать управление и уйти от стандартного пульта.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.07.2008
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    29
    Сообщений
    239
    Видел подобные проекты в связке arduino+nrf24l01, но зачем? Какая цель преследуется?
    https://community.alexgyver.ru/threa...a-nrf24l01.76/
    P.S. По моему опыту работы с данными модулями года 3 назад - библиотека была сырая, постоянно косячила и терялись пакеты (хотя может быть это мой кривой код ).

  4. #3

    Регистрация
    29.07.2019
    Адрес
    Canada
    Возраст
    50
    Сообщений
    5
    пакеты теряются, но ето не проблемма - они передаются несколько раз в секунду.
    поэтому на пару потерянных пакетов можно наплевать.
    С ардуиной появляется куча плюшек:
    -неограниченное число каналов
    -обратная связь с кораблем
    -приличный интерфейс (хочу тач скрин на пульте)
    -и наконец нормальный автопилот

  5. #4

    Регистрация
    07.01.2019
    Адрес
    Севастополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    7
    У меня небольшой успешный опыт есть.
    Правда гибрид получается.
    Аппаратура радиолинк, на корабле ардуина считывает приемник и парсит его каналы - благо там SBUS - это обычный UART.
    Таймер ардуины генерирует сигналы для серв.
    Ну, а далее всё просто, тумблером пульта можно переключить управление либо напрямую от пульта (direct mode) либо передать управление полностью автопилоту (как бы flybywire).
    Разную телеметрию я передаю через модуль 3dr, про nrf на тот момент не всё знал. 3dr на земле удобно подключить через USB, с nrf на берегу понадобится ещё один контроллер.

    Я в активной стадии испытаний всего это, сейчас дописываю алгоритм следования по точкам и всего что связано с навигацией.
    По факту всё это изобретение велосипеда - ардупайлот или пиксхок давно всё это умеют, но мне по определенным причинам хотелось своего.




  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.07.2019
    Адрес
    Canada
    Возраст
    50
    Сообщений
    5
    Это у Вас на пульте тачскрин?
    В принципе что-то подобное и ищу.
    Только без кнопок - два джойстика и тач. Все управление на таче.
    Ардупайлот смотрел видео - по моему весьма громоздко сделано.
    Хотелось бы простой интерфейс - ткнул пальцем на точку - кораблик и поехал туда. Дал команду домой и занимайся своим делом дальше.
    Ардупайлот предлагает носить ноут с собой и заниматся програмированием устройства на рыбалке.
    Нет, это не правильно. Должно быть все просто как функционал у топора.
    похоже Вам ардупайлот тоже не понравился - поэтому и делаете свое устройство.

  8. #6

    Регистрация
    07.01.2019
    Адрес
    Севастополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    7
    Нет, пульт у меня обычный без тачскринов - радиолинк АТ9s.

    Ардупайлот мне не то, чтобы не понравился, он как и пиксхок со своей задачей справляется. Мне нужно просто на корабль установить кое какое оборудование и передавать с него данные через телеметрию автопилота. Но разбираться в коде ардупайлота у меня опыта нет, я программер самоучка, много чего не знаю. Потому мне проще было изобрести простой велосипед с нуля.
    чтобы не таскать ноут для пиксхока есть QGround control для телефонов планшетов. им вроде тоже можно задавать точки, но деталей не скажу, не уверен.

    А задачу прийти в точку решить в принципе не так сложно, я один из таких алгоритмов тоже планирую к реализации.
    вот отличный сайт с готовыми формулами для работы с GPS и расчетом некоторых параметров навигации https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

    Думаю нужно посмотреть софт для разработки ПО для планшетов/телефонов, так чтобы он мог работать с ком-портом, тогда много чего упроститься если использовать телеметрию типа 3dr или Lora со встроенным ком мостом в юсб.
    бесплатные офлайн карты тоже есть - openstreet.

    Но это всё что я знаю из теории, в приоритете у меня ноутбук с ПО.

  9. #7

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Беер-Шева,Израиль+Полтава/У
    Возраст
    55
    Сообщений
    381
    Цитата Сообщение от kapelan Посмотреть сообщение
    ... Все управление на таче...
    Мокрые руки/дождь-тач не адекватно работает.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    29.07.2019
    Адрес
    Canada
    Возраст
    50
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от vlad007 Посмотреть сообщение
    Мокрые руки/дождь-тач не адекватно работает.
    тач на ардуину не совсем такой как телефон. В него можно палкой тыкать - он будет работать.
    Для адекватного автопилота нужна обратная связь с кораблем.
    Собственно поэтому другого выхода нету. Все существуюшие способы управления такого не могут.
    Почему тач а не кнопки? потомушта один тач дешевле десяти кнопок , удобнее и открывает возможность неограниченного числа каналов.
    Опыт по програмированию тача есть - тут проблем никаких.
    Пока вижу проблему :
    - с корректной связью - заказал модули, покрутим, посмотрим.
    - адекватный и удобный пульт нужен, а 3Д принтера нету.
    Ну и софтину автопилота написать - тоже проблем не вижу.

  12. #9

    Регистрация
    04.09.2009
    Адрес
    Беер-Шева,Израиль+Полтава/У
    Возраст
    55
    Сообщений
    381
    Цитата Сообщение от kapelan Посмотреть сообщение
    тач на ардуину не совсем такой как телефон. В него можно палкой тыкать - он будет работать ...
    Да,если тач резистивный,а не капасити.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. FlySky fs-i6x и FlySky fs-i6 различия по железу
    от TGOdessa в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 14.07.2019, 15:33
  2. перепрошивка аппы GT3B от FlYSky/EuRgly/Hobbiking и иже с ними
    от darkcats в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 686
    Последнее сообщение: 25.04.2019, 09:28
  3. Продам Передатчик и приёмники FlySky
    от Spider1973 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 25.10.2018, 06:17
  4. Помогите с Arduino nano
    от TomFoss в разделе Новичкам
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 18.10.2018, 14:27
  5. Проблема с аппаратурой FlySky I6X
    от NOVUM в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 29.08.2018, 02:35

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения