"Простейшая модель яхты" (МК, 1962,2) на новый лад...
ФИГАСЕБЕ!!! Сайта давно нет, а доки по ссылкам живые!!! Яндекс жжот!!!
Если что, всё давно живёт тут: mm-sailing.ru
Сайт mm-sailing.narod.ru удалён.
Спасибо за link. Много полезного. Да и яхта красивая и современная. Много обьёма и линии более простые и экономные.
К нашим “баранам”. Управление по каналу руля закончил. Кабанчик-румпель в итоге сделал из листовой меди и припаял. Так оно надёжнее. Перо руля к баллеру как и планировалось, приклеил (залил через оставленные порты) циакрином. Гельмпортову трубу забил смазкой. Отклонение руля +/- 30º. Посадил на канал rudder и проверил с аппой. Пока HK, но планируется на Taranis. Поставил на оси (М3) ролики системы управления гротом (стакселем?). Грубо выставил положение тяги на серве по схеме ММ. Если есть рекомендации по материалу шкота?
Шкот из Dynema в рыболовном магазине. Но она дорогая, можно простую плетенку там-же подобрать. 0,2-0,3 мм подойдет.
можно простую плетенку
Плетёнка - плетёная (косичкой) леска? Обычная леска 0.3 мм есть. Иногда на форель ходим. Другой расходный материал - кевларовая нить. Сечение (0.5х0.3) этой нити плоское. Хороша тем, что хорошо вяжется в узлы и фиксируется циакрином. Прочность на разрыв сравнимая с line. От смачивания можно уберечь пропиткой или натиранием.
ru.aliexpress.com/item/1000004770545.html
16-нитевое плетение. Диаметр от 0,4 до 0,75 - все пойдёт.
все пойдёт.
Есть на Mercado libre Argentina (интернет рынок), в катушках 100-500 м. Где-то USd 8-35.
Долго искал оптимум в схеме управления. Пока, внутри моего понимания задачи, работоспособным кажется вот такой вариант (фото,видео). Испробовал несколько вариантов материала для шкота. Стало очевидно, что шкот должен иметь ширину, соответствующую геометрии ролика, обладать некоей “прилипчивостью”, не провисать, не перетираться и т.д. А сама система должна иметь эластичные компенсаторы натяга. Наверное, специалисты всё это знают, но делиться не спешат. Поэтому, как понято, так сделано. Дальше путь покажут натурные испытания. На видео можно видеть как концевые компенсаторы натяга, так и грузик на гике, имитирующий ветровую нагрузку. Критерием работоспособности схемы были отсутствие провисания шкота на блоках, отклонение гика до проектного угла и возвращение его в нейтральное положение.
Работать будет, но контроль за положением грота будет плавающий в силу того, что резиновый компенсатор может подтравливать шкот под нагрузкой.
В разработанной кинематике можно перенести резину за второй блок, за которым теперь будет два элемента, параллельно - сам шкот и натяжитель.
Приветствую уважаемое общество. Вот живу в пяти метрах от воды и от Вас набираюсь опыта, а вдруг …, но что-то не видно в Ваших рядах Петра Нечаева, ну просто нету, я в растерянности. Предположу, что он не верит в пластик.? А, так, занимательно. С уважением.
Надо проверять как эти натяжители отработают резкую перекладку грота при повороте фордевинд, имхо
Работать будет, но контроль за положением грота будет плавающий в силу того, что резиновый компенсатор может подтравливать шкот под нагрузкой.
В разработанной кинематике можно перенести резину за второй блок, за которым теперь будет два элемента, параллельно - сам шкот и натяжитель.
Спасибо за комментарии. Конечно, как в любом техническом решении, в этом есть pro y contra. Негативно то, что могут появиться осцилляции в подьёмной силе паруса. Я это понимаю и надеюсь на возможность нахождения оптимального значения коэфф. растяжения амортизатора и угла активного контроля гика на шкоте. Позитивно то, что сглаживается динамика работы всей системы контроля. Пусковые моменты серво, натяг шкота, нагрузки на рычаг качалки при изменении силы ветра. И если негатив (наверное, что-то ещё пока упускаю) влияет на степень управляемости (лучше-хуже, точнее-грубее etc.), то позитив повышает надёжность и vida util всей системы. На видео показан грузик (60 г), устанавливаемый в нужное положение по оси гика, чтобы имитировать ветровую нагрузку. Так вот, без амортизатора в крайнем положении груза на конце гика, серво просто не может вернуть его обратно, в нейтраль. Конечно, схема эта пока принята за базовую в первом приближении и буду продолжать макетировать разные вариации для поиска рабочего оптимума. Поскольку кроме чисто функциональных задач, нужно ещё решить проблему компоновки элементов RC в плоскости дека. Так, как сейчас имеет место быть, размещение в секторе доступа люка батареи, приёмника и BEC питания, весьма проблематично. Линии шкота пересекают все направления. Очевидно нужно будет перенести серво на противоположный борт и уменьшить плечо качалки. Будет компактнее и даст выигрыш в силе.
моё мнение. резина в этой конструкции - лишний элемент.
При таком клюзе в палубе - нафига такие блоки?
Я так понял подвижный блок для увеличения хода грота-шкота
Вопрос не слетит ли шкот с блоков
Так для этого делают одну оттяжку на свободном конце шкота. И приводной шкот всегда будет в тонусе. 😃
Для того, чтобы ш. не “слетал” во-первых, внедрён эластичный элемент, во-вторых, ш. оборачивается два раза вокруг ролика. То есть, шкот при движении на тянут на всех углах поворота рычага. Клюз на видео - технологический имитатор. Из первого варианта дека вырезал большую часть и просверлил отверстие на месте клюза, чтобы удобно было видоизменять схему. Владимир, постарайтесь, por favor, обьяснять свою субьективную позицию (мнение) в технических терминах. Так, чтобы суть была понятна и стала обьектом. Я уважаю Ваше мнение, но у меня есть собственное м. и чтобы его изменить я должен понять мнение сведущего оппонента.
Так для этого делают одну оттяжку на свободном конце шкота. И приводной шкот всегда будет в тонусе. 😃
Уже попросил Вас аргументировать своё мнение или показывать свои знания при помощи внятного технического описания. В таком виде они для меня являются информационным шумом и не помогают в работе…
ИМХО усилие сервы толком до гика и не доходит, не помню где читал, но суть - каждый “блок на 180гр” ворует до 20% усилия под нагрузкой в идеальных условиях (подшипник на ролике) и до 50% если это просто “кольцо из проволоки”. Зачем такие сложности?
В Вашем случае я бы доработал серву до хода рычага 180град и просто закрепил шкот на конце рычага. И один клюз… Ну оттяжку на конец рычага резиновую, для увеличения усилия “по Петру Нечаеву” … Все!
Кстати, кто подскажет, какой “рабочий диапазон угла гика”? В ноль по оси яхты же он никогда не бывает… солько? 5град? и до… 45? 60?
ИМХО … “по Петру Нечаеву” … Все! ?
Я отвечу сразу всем любителям советов типа “я бы…”. Если конечно до них дойдёт мой уже архаичный русский, советского разлива. Я художник, а не копиист-фотограф. Мне интересно разрабатывать МОИ конструкции, а не повторять чужие. Даже самые замечательные. Даже сделанные вашим кумиром П.Н. У меня достаточно научно-технического опыта и воображения проектировщика, что даже ни разу не держа в руках яхту с RC, построить её и оснастить приемлимой системой контроля. И она поплывёт. Поэтому, если хотите следить за процессом, то сдерживайтесь, а если хотите пиариться, то это в другую дверь. Курилка, болталка etc. Por favor, please, пожалуйста…
Я отвечу сразу всем любителям советов типа “я бы…”.
У меня достаточно научно-технического опыта и воображения проектировщика, что даже ни разу не держа в руках яхту с RC, построить её и оснастить приемлимой системой контроля. …
Тогда зачем тема с вопросами?
Стройте, посмотрим
☕
вашим кумиром П.Н.
У Вас что то личное на эту тему? при чем тут кумир? Есть проверенное удачное решение… НЕ ВАШЕ… наверное дело в этом)))
У меня достаточно научно-технического опыта и воображения проектировщика
Пока кружок умелые руки…
И она поплывёт.
Не сомневаюсь… и не потонет.
Когда мне нужен совет, я спрашиваю, уважаемый! Посмотрите по тексту. А в общем и целом, обхожусь своим умом и руками. И темка открыта не более чем для описания работы на русском техническом языке. Для практики, так сказать. А то, что молодой человек пытался выдать за свой IMHO, это не более чем разжёванная информация общего пользования. Мне она не интересна, поскольку я уже имею свой концепт. И по поводу кружка: пока что-то я не увидел в вашем доме технического творчества яхты, выполненной в аддитивных технологиях. Да и собственных дизайнов с грамотным тех.описанием, как-то не сильно представлено…
Собственно, этого я и ждал. Как всегда на русском Форуме появляется некто и заваривает срач. Наверное, чтобы себя показать и других удивить. Ну показал, но - не удивил. Но меня нет ни времени отписываться , ни характера - терпеть. А посему, на этом, тема пока зануляется. Интересующихся, по-правде, прошу наладить контакт через личку. А остальным это не интересно, на самом деле. В “болталку”, господа!