Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 2 из 2

VESC

Тема раздела Аппаратура и аксессуары для автомоделей в категории Автомодели; Не нашел тему на форуме касательно этого проекта, поэтому позволю себе ее создать. В общем, подыскивая интересные варианты ESC для ...

  1. #1

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    13

    VESC

    Не нашел тему на форуме касательно этого проекта, поэтому позволю себе ее создать. В общем, подыскивая интересные варианты ESC для своей модели нашел open source ESC - VESC.
    В свободном доступе находится как схемотехника, так и прошивка и технологическое ПО (BLDC Tool). В репозиторий выложена схемотехника 4 версии, хотя на официальном форуме доступна схемотехника следующей 6 версии, но прошивка под нее пока недоступна в публике.
    В основе ESC лежит STM32 из семейства F4. Работает все под управлением RTOS.
    Поддерживает как сенсорные, так и без сенсорные системы.

    В целом, проект мне понравился и уже думаю об упрощенном варианте платы 6 версии, без CAN, трансивера на 2.4GHz и 9 осевого IMU, но с добавлением однопроводного интерфейса на базе свободного USART для поддержки SBUS.

    Может кто уже делал и использует существующую 4 версию?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    508
    Спаял и использую 4.10 в проекте гибридного вертолета
    Очень интересный регуль, исходники написаны очень качественно, возможности заложены потрясающие. Самая изюминка FOC (векторное управление), но для полноценной работы этой функции нужны датчики холла или энкодер.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения