Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 2 из 2

VESC

Тема раздела Аппаратура и аксессуары для автомоделей в категории Автомодели; Не нашел тему на форуме касательно этого проекта, поэтому позволю себе ее создать. В общем, подыскивая интересные варианты ESC для ...

  1. #1

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    35

    VESC

    Не нашел тему на форуме касательно этого проекта, поэтому позволю себе ее создать. В общем, подыскивая интересные варианты ESC для своей модели нашел open source ESC - VESC.
    В свободном доступе находится как схемотехника, так и прошивка и технологическое ПО (BLDC Tool). В репозиторий выложена схемотехника 4 версии, хотя на официальном форуме доступна схемотехника следующей 6 версии, но прошивка под нее пока недоступна в публике.
    В основе ESC лежит STM32 из семейства F4. Работает все под управлением RTOS.
    Поддерживает как сенсорные, так и без сенсорные системы.

    В целом, проект мне понравился и уже думаю об упрощенном варианте платы 6 версии, без CAN, трансивера на 2.4GHz и 9 осевого IMU, но с добавлением однопроводного интерфейса на базе свободного USART для поддержки SBUS.

    Может кто уже делал и использует существующую 4 версию?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    36
    Сообщений
    681
    Спаял и использую 4.10 в проекте гибридного вертолета
    Очень интересный регуль, исходники написаны очень качественно, возможности заложены потрясающие. Самая изюминка FOC (векторное управление), но для полноценной работы этой функции нужны датчики холла или энкодер.

Закрытая тема

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения